行业投资评级 - 报告对人形机器人行业相关标的给出增持评级，推荐新泉股份、宁波华翔、拓普集团、肇民科技、均胜电子、华阳集团 [3][4] - 新泉股份（603179 SH）收盘价38 64元，2025A/2026E/2027E EPS分别为1 14/1 43/2 01元，对应PE为40/32/23倍，评级增持 [4] - 宁波华翔（002048 SZ）收盘价18 57元，2025A/2026E/2027E EPS分别为0 51/1 78/2 02元，对应PE为37/11/9倍，评级增持 [4] - 拓普集团（601689 SH）收盘价44 77元，2025A/2026E/2027E EPS分别为1 60/1 61/2 10元，对应PE为28/28/21倍，评级增持 [4] - 肇民科技（301000 SZ）收盘价25 22元，2025A/2026E/2027E EPS分别为0 61/0 66/0 79元，对应PE为44/41/34倍，评级增持 [4] - 均胜电子（600699 SH）收盘价22 23元，2025A/2026E/2027E EPS分别为0 86/1 06/1 29元，对应PE为24/20/16倍，评级增持 [4] - 华阳集团（002906 SZ）收盘价25 18元，2025A/2026E/2027E EPS分别为1 49/1 80/2 18元，对应PE为16/13/11倍，评级增持 [4] 核心观点 - 全球范围内人形机器人产业景气度持续提升，苹果、宇树等国内外龙头企业商业化进程持续加速，国产与海外供应链优质标的有望迎来业绩释放拐点 [3] - 具身智能在全球范围内的商业化进程持续加速，海外苹果团队披露机器人"大脑"进展，国内宇树科技与中国石油旗下子公司设立合营企业主攻工业具身智能机器人解决方案业务 [1] - 苹果研究团队披露人形机器人自主控制系统HALO，在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试，平均成功率为91% [3] - 苹果团队在一个真实环境中对3种组合任务分别开展10次测试，平均成功率为70%，其中"俯身通过障碍—走向目标—推箱子"组合的成功率为50% [3] - 苹果机器人目前主要依赖视觉感知，难以直接感知接触情况，当物体离开相机视野或被遮挡时涉及较多接触的任务表现会下降，加入触觉感知是后续改进方向之一 [3] - 宇树科技与中国石油集团昆仑制造有限公司及其一致行动人昆仑资本、北京泛界智能科技有限公司签署协议共同新设合营企业，主攻工业具身智能机器人解决方案业务 [3] - 合营企业形成能源央企提供场景与资本、机器人龙头提供硬件、AI初创企业提供模型的布局，面向油气、炼化与储运场景巡检及抢险应急、加油站与充换电综合能源站应用、海外市场协同发展等领域 [3] - 上纬新材启元机器人第10000台个人机器人于11月8日正式下线，继10月25日第5000台下线后14天内完成从5000台至10000台的跨越，实现万台级规模化量产 [3] - 启元机器人月活超过98%，日均在线峰值超过40%，日均在线时长3小时，平均每位用户每天交互100多次，高频稳定用户交互印证个人机器人在家庭场景中的使用黏性 [3] 苹果机器人大脑进展 - 当地时间11月4日苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO [3] - 研究团队公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节 [3] - 在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试，平均成功率达到91% [3][7] - 在一个真实环境中对3种组合任务分别开展10次测试，平均成功率为70%，其中"俯身通过障碍—走向目标—推箱子"组合成功率为50% [3][7] - 机器人主要依赖视觉感知难以直接感知接触情况，物体离开相机视野或被遮挡时涉及较多接触的任务表现下降，加入触觉感知是后续改进方向之一 [3][7] 宇树科技与中石油合作 - 北京市市场监督管理局近日公示信息显示，中国石油集团昆仑制造有限公司及其一致行动人昆仑资本拟与宇树科技股份有限公司、北京泛界智能科技有限公司签署协议共同新设合营企业 [3] - 合营企业将主攻工业具身智能机器人解决方案业务 [3][8] - 股权结构形成能源央企提供场景与资本、机器人龙头提供硬件、AI初创企业提供模型的布局 [3][8] - 合营企业面向油气、炼化与储运场景巡检及抢险应急、加油站与充换电综合能源站应用、海外市场协同发展等领域 [3][8] 启元机器人量产进展 - 11月8日上纬新材启元机器人第10000台个人机器人正式下线 [3][9] - 继10月25日第5000台个人机器人下线后，启元机器人在14天内完成累计下线从5000台至10000台的跨越，实现万台级规模化量产 [3][9] - 这一进展标志启元机器人在量产制造、供应链协同和生产交付能力方面取得进一步突破，推动个人机器人产业从早期量产验证迈向规模化量产新阶段 [3] - 启元机器人月活超过98%，日均在线峰值超过40%，日均在线时长3小时，平均每位用户每天交互100多次 [3][9] - 高频稳定的用户交互印证个人机器人在家庭场景中的使用黏性，为之后的软件迭代与长期陪伴提供支撑 [3][9]