行业投资评级 - 报告对人形机器人行业维持“推荐”评级 [6] 核心观点 - 人形机器人进厂验证正由单次任务展示向完整班次作业延伸，评价重点将更加重视任务成功率、人工接管频次、补能安排及单位合格作业成本 [4] - 后续应跟踪同类工位重复部署和跨工位适配情况，判断验证成果能否转化为稳定交付 [4] - 建议重点关注具备柔性物料操作、系统集成与现场交付能力的整机企业，以及通过客户验证、具备批量供货能力的灵巧手、传感器和控制器企业 [4] 周度行情回顾（2026.11.2-2026.11.6） - 人形机器人概念指数上涨3.53%，相较沪深300指数跑赢1.80pct [12] - 年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数下跌14.77%，相较沪深300指数跑输2.33pct [12] - A股人形机器人指数（iFinD概念）相关个股中，永臻股份周涨幅最大（+49.21%），大业股份周跌幅最大（-30.48%）[17] - 周涨幅前十个股包括：永臻股份（+49.21%）、新亚制程（+34.21%）、移远通信（+28.18%）、华是科技（+26.34%）、南网科技（+22.10%）、索辰科技（+21.76%）、震裕科技（+21.33%）、麦迪科技（+20.99%）、奥迪威（+20.15%）、广和通（+20.12%）[18] - 周跌幅前十个股包括：大业股份（-30.48%）、赛福天（-19.48%）、东贝集团（-17.74%）、鹏鼎控股（-16.04%）、鸿富瀚（-13.52%）、华光新材（-12.72%）、宏明电子（-12.63%）、美力科技（-12.61%）、鼎智科技（-12.42%）、朗信电气（-12.34%）[18] 政策端动态 - 工信部装备工业一司编制《机器人产品标识码管理暂行办法（征求意见稿）》，拟通过统一的产品身份标识规范机器人生产制造，并为行业安全治理提供支撑，目前文件处于征求意见阶段 [20] - 人形机器人与具身智能实景实训挑战赛公布总体安排，由马鞍山市人民政府、中国电子学会、世界机器人合作组织共同主办，赛事分为实景测试和集中挑战两阶段，测试赛计划于11月16日至12月3日进入当地工厂、物流企业、酒店、商超和社区，挑战赛于12月4日至6日举行，13个赛项覆盖物流、制造、服务、安全和文体 [20] 产品技术迭代 - 小米展示CyberOne 02在汽车总装车间的作业测试，承担中控台侧盖板按车型序列排序、取放和姿态调整等任务，作业时长达8小时5分钟，过程包含两次充电及轮式机器人处理掉落零件的协同，测试涉及双臂及灵巧手配合、视觉抗干扰和柔顺交互，并与来料AMR及生产节拍配合 [21][22] - 智元于11月2日至3日将6台精灵G2投入上海徐汇一家正常营业的便利店开展24小时作业验证，机器人承担顾客接待、商品取送、咖啡制作、早餐服务、补货巡检和清洁等任务，累计完成1730项，机器人通过Genie Master框架组织任务，结合具身执行协议EEP记录执行反馈，将成功及失败经验纳入长期记忆用于后续策略学习 [22] - 艾欧智能11月4日发布具身智能数据平台EmbodiFlow 2.0，该版本可处理机器人遥操作、人类第一视角和UMI等来源的数据，统一时间轴并输出LeRobot v3格式，平台提供脱敏、姿态估计、质量检查、片段切分等处理能力，允许团队接入自研算法并编排工作流，同时支持固定数据集版本、模型训练及部署验证，保留模型与原始录制之间的追溯关系 [22] 投融资动态 - 简智新创（北京）机器人科技有限公司宣布完成1亿美元A+轮融资，投资方包括上汽集团、百度集团、首程控股、银河通用机器人、光合创投、金石投资及建银国际等，公司面向具身智能与世界模型提供数据和评测基础设施，业务贯穿人类技能采集、数据基础模型训练处理以及真机集群测试验证 [23] - RoboScience机器科学宣布完成数亿元A2轮融资，由琥珀资本、鸿瑞达投资、上海半导体产投联合领投，360战投、金鼎资本等参与，资金将投向具身模型研发、物流及零售和工业场景验证、商业化推广与人才引进，公司已推出RoboMirage物理仿真引擎、Visics具身模型及REX G1轮式双臂机器人 [24] - 赛感科技完成数千万元Pre-A++轮融资，由广州工控东高基金独家投资，募集资金主要用于离电柔性技术研发、新产品迭代以及客户验证和市场拓展，公司从事柔性传感器与电子皮肤研发，技术源自南方科技大学相关实验室，采用离电型界面电容路线，提供完成出厂标定的指尖模组，并已获得汽车制造环节的首批订单 [25] 重点公司信息更新 - 均胜电子宣布机器人高算力控制器累计生产并向客户交付超过2000套，应用于某头部机器人公司的机型，该产品使用国际主流高算力芯片，峰值算力为2070TOPS，面向机器人感知、决策和运动控制需求，目前均胜电子的机器人核心部件布局包括“大小脑”、灵巧手、AI头部总成和能源管理，并已与国内外多家头部机器人企业建立合作 [25] - 京东具身数据采集已覆盖100余个细分生产服务场景，采集超过10万真实作业任务，公司正在建设具身智能数据采集中心，计划两年内累计获取超过1000万小时人类真实场景视频及100万小时机器人本体运行数据，京东还启动物理AI加速计划，首阶段围绕具身机器人在数据、基地、制造、销售、物流及服务等方面投入 [25]