亿元融资押注具身养老,如身机器人如何先把机器人送进真实场景?
机器人大讲堂·2026-07-06 12:06

公司融资与资本背景 - 上海如身机器人科技有限公司于4月底完成亿元Pre-A轮融资,由清松资本、润泽科技及平湖泽新共同投资[1] - 所融资金将用于扩大具身智能机器人在养老机构和家庭场景中的部署,并推进真实场景数据训练[1] - 公司成立于2023年,已在三年内连续完成五轮融资,累计融资规模达数亿元[1] - 投资方清松资本是知名医疗基金,长期投资创新医疗器械、医疗服务及AI医疗[2] - 投资方润泽科技是A股上市的AIDC、IDC基础设施龙头,核心能力集中在高功率液冷智算中心建设与运营[2] - 资本落点清晰,在医疗康养场景与AI算力服务两端同发力[2] 公司战略与市场定位 - 公司成立之初便聚焦养老场景,而非先做通用机器人再寻找落地场景[4] - 围绕载人移动、物品递送、辅助喂食、生活搬运和床旁照护,反向定义机器人本体与模型能力[4] - 将养老现场视为具身智能进入真实世界的长期训练场,利用高频、长期人机交互产生的数据训练模型[6] - 公司已先进入养老现场,积累运行时间、真实任务和产品经验[7] - 公司商业模式正从一次性单一产品交付,延伸至“机器人+服务+数据”的长期运营[35] 核心产品“齐家”养老护理机器人 - “齐家”是全球首款载人与服务双模态具身养老护理机器人,可在轮椅形态与服务机器人形态之间切换[8] - 采用“一键双模”设计,用一套本体承载移动与照护的完整流程,解决需求长期分散在不同设备上的问题[11] - 载人模式下,可收纳座椅展开,承担辅助出行任务;服务模式下,座椅收起,机械臂可完成取物、递送、搬运和辅助喂食等任务[11] - 硬件采用全向移动底盘,支持原地转向和左右平移,减少狭窄空间的转弯半径[15] - 配备七自由度、20kg级柔顺力控机械臂,负责抓取、递送、搬运和近身操作[15] - 自研双边力反馈数据采集系统,力反馈精度优于±1N,可同步记录机械臂运动轨迹与接触力[18] - 产品将移动、操作、力控和数据采集集成于同一套产品体系[20] 技术架构与数据积累 - 公司搭建了面向养老照护的自主模型架构QiCare OS,包含VLM视觉语言大脑、Skill Policy技能小脑和Safety Supervisor安全约束模块[21] - 技术架构体现其判断:大模型负责理解现场,技能系统保证动作稳定,安全模块独立守住近身照护底线[23] - 机器人在运行中产生的视觉、力觉、运动轨迹、失败及人工介入数据,会进入模型训练和评测,用于更新任务策略[23] - 公司已累计获得超过1000小时真实养老场景运行数据[3] - 公司创始人兼CEO师云雷博士毕业于德国汉堡大学,曾联合创立微创医疗机器人和欧洲具身智能公司Agile Robots SE[24] - 首席科学家由中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士张建伟教授担任[24] - 核心团队形成“具身智能技术体系+医疗康养落地能力”的复合结构,锚定真实场景需求[25] 市场落地与规模化部署 - 公司机器人已进入上海及京津冀部分养老、康养机构,累计运行周期达到45天[26] - 上月完成首台机器人家庭入户交付,并启动“千户计划”[30] - 公司正在推进数十家养老与康养机构试点,围绕喂食、递送、搬运和姿态辅助等高频任务打磨标准化方案[34] - “千户计划”将把机器人带入更多不同户型、生活习惯和身体状态的真实家庭环境[34] - 机构端负责打磨标准化方案,家庭端检验跨环境适配和服务能力[34] - 部署范围扩大带来更多真实数据,数据回流推动模型迭代,形成自我强化的飞轮[35] 行业背景与市场机会 - 养老正在成为具身智能最具确定性的长期场景之一[33] - 截至2025年末,中国60岁及以上人口达到3.2338亿,占全国人口的23%;65岁及以上人口达到2.2365亿,占15.9%[33] - 护理人力紧张、照护任务高频、机构与家庭需求并存,为机器人提供了持续运行和反复使用的现实基础[33] - 当前市场上的养老机器人大多只解决一个环节,如移动、康复、配送或陪伴[10] - 现实照护流程是连续的,老人移动后往往还需要递水、拿药、取餐和辅助喂食等[11] - 具身养老的竞争已从单点技术突破进入系统能力比拼阶段[35]

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