工业机器人行业发展 - 2024年一季度工业机器人产量达14.8万台，同比增长26%，国产厂商市场份额首次突破50% [1] - RV减速机作为核心部件曾占机器人总成本30%以上，十年前90%依赖日本进口 [1] - 国产RV减速机通过十年技术攻关实现自主化，带动产业链整体升级 [1][4] 政策支持与产业链协同 - 《中国制造2025》和"十四五"规划将核心部件国产化列为重点，863计划等政策组合拳推动技术突破 [2] - RV减速机技术涉及材料、工艺、装配等数十个细分领域，需全产业链协同创新 [2][4] - 产学研合作加速成果转化，如环动科技通过国家项目攻克精密磨削、高精度装配等关键技术 [4][7] 国产技术突破与市场表现 - 环动科技RV减速器市占率从2021年10.11%升至2024年24.98%，挤压日本纳博特斯克份额至33.79% [8] - 国产减速机价格低30%，且实现±0.05mm重复定位精度和3年无故障运行，获工业界认可 [9] - SHPR-H系列产品刚性提升15%，传动误差<0.7弧分，适配汽车焊接、光伏等高精度场景 [11] 产业链升级与未来方向 - RV减速机国产化拉动上游特种钢材、精密轴承等材料研发，加工设备成本降低50% [5][12] - 技术外溢效应缓解人才短缺，助力埃斯顿等整机厂商实现成本优化与性能提升 [7] - 未来将聚焦具身智能和人机协同，通过正向研发突破中高负载关节性能瓶颈 [11][14]

宁波市人形机器人产业政策 - 宁波市发布《促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》，通过政策组合拳支持产业发展 [1] - 支持建设创新中心、产业技术工程化中心等科技创新载体 [1] - 鼓励"人形机器人+"在智能制造、文旅教娱、医疗康养等五大领域应用示范 [1] - 创新设立人形机器人应用险，对费率≤3%的投保企业给予最高80%保费补助（上限200万元） [1] - 政策覆盖创新主体建设、关键技术攻关、人才引进等七大板块 [1] 优必选单腿跳跃技术突破 - 优必选获"单腿跳跃运动控制方法"专利授权，涉及机器人运动控制领域 [2][4] - 技术通过分阶段任务规划实现位置控制，结合运动学方程和二次规划求解确保稳定性 [4][5] - 系统能根据关节控制量完成平稳跳跃落地动作 [5] 香港大学无人机飞控创新 - 港大团队开发SUPER LiDAR技术，结合3D激光雷达与云端AI实现高速避障 [7][9] - 系统同步生成探索路径（提速）和安全路径（避障），飞行效率提升显著 [9] - 技术适用于快递配送、电力巡检、森林监测及灾后搜救等场景 [9] 图速科技融资进展 - 图速科技完成数千万元A轮融资，由云时资本投资，远山资本担任财务顾问 [10][12] - 资金将用于AI智能打磨机器人的研发迭代，覆盖TS柔性恒力装置等核心模块 [12] - 产品已应用于轨道交通、航空航天、风电三大领域 [12] 触觉机器人技术进展 - 伦敦国王学院团队发布RoTipBot，首创可旋转触觉传感器多层物体抓取技术 [14][16] - RoTip传感器能感知全向接触信息，通过滚动操作实现薄柔物体精准计数与抓取 [16] - 技术为复杂物体操控开辟新方向，联合北京理工大学等机构共同研发 [16] 机器人行业生态 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿、节卡机器人等12家代表企业 [23] - 人形机器人赛道聚集优必选、宇树科技等21家厂商 [24][25] - 具身智能企业包括跨维智能、科大讯飞等17家创新主体 [26]

2025杭州人形机器人大会议程 - 会议时间定于2025年6月20日在杭州大会展中心8号馆举行 [9] - 专业观众注册截止时间为2025年6月19日下午18:00 [2] - 议程包括开幕式、政策解读、技术演讲、企业推介等环节 [4][5][6][7][10][11][12] 人形机器人产业政策与规划 - 杭州市经济和信息化局将解读《杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》 [4] - 浙江省机器人产业发展协会常务副会长李碧清将发表协会致辞 [4] - 杭州市人民政府相关领导和浙江省经济和信息化厅分管领导将出席并致辞 [10] 人形机器人技术创新 - 浙江大学机器人研究院院长朱世强将探讨"拥抱具身智能大模型，迎接产业发展新机遇" [5] - 国家自然科学基金委高技术研究发展中心研究员刘斌长将分享人形机器人解决方案 [5] - 阿里云飞天实验室科学家胡露露将介绍"通义大模型与机器人融合的关键技术与应用场景" [6] 核心技术与应用 - 浙江灵巧智能科技有限公司总经理周昌将探讨"通用灵巧操作的关键突破与应用前景" [5] - 杭州贝丰科技股份有限公司首席产品官将介绍"无刷电机性能新极限" [6] - 亿纬锂能股份有限公司电池系统研究产品总监冯炎强将分享机器人电池应用需求及解决方案 [6] 产业生态与投资 - 会议将举行杭州、宁波、绍兴、衢州等地区人形机器人重点项目签约仪式 [11] - 将发布首批人形机器人技术产品和场景应用需求 [11] - 南京银行总行科创金融部行业专家孙逊将探讨"银行科技金融赋能机器人产业创新" [24] 企业参与情况 - 参与企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等知名人形机器人企业 [32] - 核心零部件企业如绿的谐波、因时机器人、坤维科技等也将参会 [34] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、九号机器人等 [31]

题 记 零部件上下料要求毫米级精度。团队选择了傅 利 叶 GR-2 和乐聚 KUAVO 平台，充分发挥 它们 在自由 度、身高和灵巧手方面的优势。即使比赛中遭遇零件卡料架、机械手故障的突发状况，团队仍凭借默契配合完 成挑战。 为展现具身智能机器人领域的标杆技术，持续记录在上海张江搭建的年度赛事平台上不断涌现的技术突 破。我们聚焦2025国际人形机器人技能大赛（张江启动赛）推出赛队系列报道，本期特别报道清华大学 紫荆战队在人形机器人工业场景零部件上下料赛项中创造29秒零失误完成任务的纪录。 每一个"张江纪录"的诞生，都是对技术极限的跨越，是中国创新实力的生动写照。中国团队正在这个国际 舞台上，以实际行动书写中国具身智能技术与人形机器人产业的未来篇章。 29秒，动作流畅，零失误。 5月29日，上海张江科学会堂内，裁判按下秒表的瞬间，现场爆发出热烈掌声—— 清华大学紫荆战队在2025 国际人形机器人技能大赛（张江启动赛）人形机器人工业场景零部件上下料赛项中创造了"张江纪录"。 在这 场汇聚全球60余支精英队伍的竞技场上，这支北京团队用实力证明：中国人形机器人技术正在加速从实验室 走向真实应用。 清华大学紫荆战队人形 ...

2025年，医疗机器人产业已进入深水区。产品形态不断演进，临床路径逐步清晰，资本趋于冷静，产业生态 日趋复杂。 第三届全球手术机器人大会，以 " MedRobot Next｜下一站技术未来 " 为主题，聚焦智能手术系统的系统 化升级、全链条生态构建与全球化路径。 这不仅是手术机器人整机企业的舞台，更是技术路线、供应链变革、医院系统升级、国际趋势对话的交汇点。 在这里，不只讨论"哪款设备领先"，更定义 未来医疗系统如何因机器人重构 。 第三届全球手术机器人大会 Global Medical Robotics Conference 2025 暨MedRobot行业颁奖典礼 一、活动日期 【技术系统与智能演进】 多位政府与产业机构领导致辞 《全球手术机器人行业报告2025》首发 MedRobot年度行业颁奖典礼 下一代手术机器人的核心架构趋势 AI+手术机器人：如何提升自主性与系统协同效率 【商业化与医院系统落地】 【全球化战略与出海路径】 2025年9月4日-5日（星期四、五） 二、活动地点 北京市中关村国家自主创新示范区展示交易中心会议中心 三、会议议程 【开幕式】 【参观机器人租赁医院落地场景】 （仅限受邀） ...

"弯腰捡起产线上的螺丝钉，绕到设备背面排查故障，举起10kg物料精准投料......"这些过去只能由人类完成 的'柔性动作'，这台人形机器人都将能承包。"在第二届京津冀智能制造装备协同发展大会上， 阿童木机器人 董事长刘松涛向观众介绍。 其身后聚光灯下，一台 身高1.4米、体重70公斤的银色人形机器人 以一组"移动向前、挥手、扭腰、转身归 位"的连续动作完成首秀。 ▍ 工业机器人赛道积极拥抱"具身智能" 随着全球制造业从"规模经济"向"数字经济"加速转型，传统自动化设备因难以适应混线生产、非标操作与突 发工况的柔性制造需求，暴露出多品种切换成本高、复杂工艺依赖人工、系统响应滞后等能力瓶颈。据麦肯锡 《2025全球制造业趋势报告》，混线生产、非标操作、突发工况三大挑战导致全球制造业年损失超4700亿 美元。 企业以 "柔性化"、"智能化" 为核心重构自动化生产体系，已成为应对全球制造业转型浪潮、突破传统刚性 生产桎梏的核心趋势。而这款由阿童木机器人研发的 "天兵一号"人形机器人， 作为天津首台具备空间适应 性、任务泛化性、人机协作性的人形智能体 ，凭借仿生结构、算法生态、并联结构应用三大创新设计，为当 下人形机 ...

2025年6月13日至15日， 由北京市经济和信息化局、中关村科学城管委会指导，中国自动化学会机器人智 能专业委员会主办，中国科学院自动化研究所、北京唯实具身智能研究院、清华大学、北京信息科技大学联合 承办的 2025中国机器人智能大会暨CAA机器人智能专业委员会年会 在北京市海淀区西郊宾馆隆重举行。 本届大会以 "智启未来·共筑机器人新生态"为主题，聚焦机器人智能领域前沿技术、热点问题及产业应用， 吸引超过200名行业精英参会，其中包括60余位国家级人才及多位院士专家，呈现30余场高水平学术报告与 产业对话，打造一场跨学科、跨领域的学术盛宴。 ▍ 北京海淀区力争打造全国 具身智能原始创新策源地 中国科学院院士乔红 开幕式致辞环节，中国科学院院士乔红代表中国自动化协会机器人智能专委会，对出席大会的嘉宾表示热烈欢 迎，并向指导单位、承办单位及合作单位表示衷心感谢。她提到中国自动化学会机器人智能专业委员会汇聚了 众多专家学者，致力于机器人智能技术探索和自主创新，并希望本次大会能促进相关领域的交流合作，共同推 动机器人智能领域的前沿科技进步，为国家和社会的智能制造、生活服务、国防等领域做出贡献。 海淀区委副书记、区 ...

"地瓜机器人不做机器人的身子，而是做机器人的大脑，通过提供软硬件通用底座，来降低机器人市场的开发 门槛。"这是地瓜机器人CEO王丛此前接受媒体采访时的观点。 2024年初，地平线将机器人事业部拆分， 地瓜机器人公司成立，专注于机器人底层基础设施建设。在王丛看 来，地瓜机器人要做的是 PC生态的Wintel以及移动互联网生态中的iOS/Android与ARM体系。 时隔一年，地瓜机器人已陆续发布包括 旭日 系列智能 计算芯片（旭日 3、旭日5）和RDK机器人开发套件 （RDK X3、RDK X5、RDK Ultra） 等多款重量级产品，并在今年 5月宣布完成1亿美元A轮融资。 ▍ 时隔一年 地瓜机器人 RDK S100旗舰开发套件全球发售 2024年9月地瓜机器人开发者日上，RDK S100开发套件首次公开亮相，与其一起亮相的还包括 旭日 5智能 计算芯片 以及 RDK X5机器人开发者套件 。不过作为面向具身智能领域的非公开发售旗舰产品， RDK S100的首次曝光还受到了广大开发者的强烈关注。 RDK S100是面向具身智能前沿创新与应用突破的全场景算力核心,基于新一代BPU纳什架构设计,拥有百 TOPS级 ...

1、 武汉出台人形机器人产业新政 近日，武汉市召开推动科技创新与产业创新融合发展系列新闻发布会，会上发布《武汉市加快人形机器人 产业发展行动方案（2025—2027年）》《武汉市加快人形机器人产业发展的若干政策措施》，加快打造全 国人形机器人专用传感示范地、场景应用优选地、智能制造集聚地。武汉已建成国内规模最大、场景最丰 富、机器人款式最多的创新中心，未来将让它发挥更大磁力。同时，还要建设概念验证、中试和共享制造 平台，最高支持1000万元。对大模型研发和算力使用分别最高补贴500万元，对数据集建设最高奖励200 万元。 2、 成都今日启动首批智能机器人实景验证活动 今日成都市首批智能机器人实景验证活动正式启动，10 家人工智能与机器人企业携丰富多样的机器人产 品走出实验室，深入交通指挥、智慧教育、文旅服务、治安巡逻、安全指引等五大领域的真实场景，进行 实地检验与优化迭代。成都市机器人产业协会秘书长李俊杰表示，场景对于机器人产业创新发展来说非常 重要，成都支持机器人产业发展，提供实景验证场景，并以开放姿态欢迎来自全国甚至全球的机器人企业 来蓉进行场景验证，让机器人产品更好地服务人们的生活。 4、 智在无界完成 ...

6月14日，"2025年第二届中关村具身智能机器人应用大赛"正式拉开帷幕。本次大赛以"具身引智、应用未来"为主题，由北京市科委中关村管委会、北京市经信 局指导，中关村科学城管委会主办，将在接下来的五个月时间内，持续汇聚全球顶尖科技成果与产业项目，推动具身智能技术迭代与产业融合。 中关村科学城管委会副主任、海淀区副区长唐超宣布大赛启动，介绍了大赛主题、赛程、专家委员会、奖项设置、配套政策等基本情况，并全面阐述了大赛的背 景、目标与亮点，为这场科技盛宴奠定了坚实基调。 作为全国科技创新高地，北京市海淀区始终以推动科技进步为己任。回溯 2024年首届赛事，101支海内外团队竞逐前沿技术，一批商业应用场景落地生根，为产 业发展积淀了宝贵经验。时值"十四五"收官与"十五五"开局的历史交汇点，海淀具身智能产业发展的生态活跃、要素齐全、前景广阔，本届大赛顺应人工智能技术 爆发式增长的时代浪潮，呼应具身智能行业对场景落地的迫切需求，再度锚定"以赛促产"的战略路径，通过赛事激发技术创新突破，促进产学研深度融合，打造标 杆性场景，旨在构筑具身智能领域的创新策源地与产业制高点，提升海淀区在具身智能领域的领先地位。 场景应用是具身智 ...