机器人大讲堂获悉， 在刚刚过去的 7 月份， 松延动力 已经成功 量产交付 了 105 台人形机器人 ， 环比 6 月交付的 38 台 增长 了 176% ， 创下 该 公司成立以来最高量产及交付纪录。 松延动力 透露， 105 台交付订单中，N2 人 形机器人交付量为 92 台， E1 人形机器人交付量为 13 台 ， 目 前公司整体正在加快交付，预计 8 月交付订单有望翻倍。 值得注意的是，松延动力启动量产不足 2 个月，即实现了单月破百台规模交付的成绩，单月交付量已跻身人 形机器人赛道头部。松延动力 表示，未来 将持续为广大客户带来性能优秀，品质卓越的机器人产品。 ▍ 量产的机与危 松延动力 对机器人大讲堂透露， 今年是松延人形机器人的量产元年， 马拉松后 1 个月内意向订单突破 2500 台，合同额超 1 亿元，教育教具 / 商业演出占比超 60% ， 文旅展厅需求激增 。 松延动力已经将 机器人的 量产交付 列为了 当前公司发展的关键任务。 因为伴随着海量订单的，是巨大的交付压力。公司创始人姜哲源形容， 交付是一道"鬼门关"。 如果产能达不 到、交付赶不上的话，客户的好感度会降低，企业的沟通成本会直 ...

机器人大讲堂获悉 ， 机器人核心零部件供应商 同川科技近日完成 A+轮融资，投资方为江门市高质量创业投 资基金合伙企业（有限合伙）。 据机器 人大讲堂了解， 同川科技（全称： 深圳市同川科技有限公司 ）成立于 2012年，是一家专注于机器 人核心部件的国家级高新技术企业。公司旗下拥有以谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等核心部件 产品为主导的"同川精密 TC drive"和以汽车、3C、电机等领域的装配、检测、机器人集成自动化设备为主 导的"同川TCR"两大业务品牌。 同川科技 在核心团队建设方面，同川科技展现出卓越的实力。公司汇聚了一批国际顶尖的技术人才，组建了一支近 100人的专业研发团队。这支团队由来自日本、欧洲及国内的资深专家和博士领衔，他们凭借深厚的行业积累 和前沿的学术视野，为团队的技术创新与研发方向奠定了坚实基础。在技术能力覆盖范围上，团队的专业领域 涵盖材料处理、精密结构设计、软件仿真、润滑摩擦、运动控制、电机及驱动、磁性及光学传感器等领域。这 些跨学科、多维度的技术能力相互配合、协同发力，共同为同川科技的产品研发提供了全面且强有力的技术保 障，助力公司持续推出具有市场竞争力的创新成果。 ...

核心观点 - 开普勒K2大黄蜂人形机器人通过创新技术实现8小时超长续航、30kg强负载及精准类脑系统，在工业场景中展现出商业化落地潜力 [1][3][4][6][7][9][10][12][14][16][17][19] - 公司采用特斯拉同款串并联架构，自研行星滚柱丝杠执行器，实现充电1小时工作8小时的突破性续航表现 [4][6][7][9] - 产品定价24.8万元/台，显著低于国际同类产品（百万美元级）及国内竞品（50-70万元），具备"特斯拉Optimus平替"市场定位优势 [20][21][23][25] 技术突破 续航能力 - 采用与特斯拉相同的滚柱丝杠直线执行器+旋转执行器串并联结构，通过14个自研行星滚柱丝杠执行器协同工作实现8小时续航 [6][9] - 直线执行器降低能量损耗，旋转执行器确保精度，配合智能能耗管理算法使静态待机几乎零耗电 [9] - 当前市场同类产品搬运5kg以上重物时续航仅1-2小时，K2大黄蜂续航能力达行业4-8倍 [4] 负载与精度 - 双臂负载30kg（单臂15kg），远超主流3-5kg水平，单个执行器峰值扭矩8200N，极限负载200kg [10][12][14] - 运动控制系统实现0.01度定位精度，毫米级操作精度满足工业级需求 [14][16] - 行星滚柱丝杠多线接触设计使其承载能力优于传统滚珠丝杠，适应航空航天级重载工况 [12] 智能系统 - 搭载小模型驱动的类脑系统，具备听觉/触觉/力觉等多维感知能力，可处理包裹形变等复杂场景 [17][19] - 灵巧手配备下意识模型，应对传送带卡顿、掉落等突发状况时能快速调整抓取规划 [19] 商业化进展 量产与定价 - 首批量产版提供双足基础版/开发版及轮式开发版三种型号，起售价24.8万元/台 [20][21] - 已进入规模化生产阶段，交付周期短于特斯拉Optimus（后者量产计划推迟至2026年） [21][23][25] 投资回报 - 8小时续航支持替代两班制人力，企业采购后1.5-1.8年可通过人力成本节约收回投资 [23] - 按三班制计算，每班仅需1台机器人，采购成本较短续航产品降低50% [7][23] 行业对比 - 特斯拉Optimus初期定价5万美元（约36万元人民币），但量产延期且当前实际产量仅数百台 [21][24][25] - 开普勒K2大黄蜂性能参数接近Optimus，价格仅为国际同类产品的1/4-1/3 [21][23]

天链机器人A股IPO进展 - 四川天链机器人完成A股IPO辅导备案 拟登陆上交所科创板 辅导券商为华安证券 [1] - 公司成立于2012年 专注机器人及谐波减速机研发生产 谐波减速机市占率全国前五 [1] - 股权结构显示无控股股东 实际控制人胡天链与一致行动人合计持股48.53% 存在控制权分散风险 [1] 智元机器人"灵渠OS"开源计划 - 发布业界首个具身智能操作系统参考框架"智元灵渠OS" 采用"南向适配硬件 北向支撑应用"架构 [4] - 底层基于AimRT 上层开放智能体服务框架 提供完整工具链 计划2024年四季度逐步开源 [4] - 开源计划旨在降低硬件厂商开发门槛 加速产品迭代 助力应用开发商聚焦场景创新 [4] 瑞可达人形机器人业务进展 - 公司确认已开展人形机器人产品业务 目前处于小批量供货阶段 [7] - 将持续加大人形机器人领域投入 丰富产品线布局 但未披露具体客户信息 [7] 四川省机器人产业政策动态 - 发布首批机器人产业机会清单 包含应用场景/重点产品/技术需求/创新平台四类子清单 [10] - 应用场景清单征集194个场景 医疗康复与导览交互需求突出 重点产品清单收录120个产品 [10] - 技术需求清单含35条需求 创新平台清单含10个 主要分布在成都/德阳/绵阳地区 [10] 全球机器人市场预测 - IDG预计2029年全球机器人市场规模将突破4000亿美元(约2.88万亿元) 中国市场占比近半 [13] - 2024年全球商用服务机器人出货量超10万台 中国厂商以84.7%份额主导市场 [13] - 全球四足机器人市场规模超1.8亿元 出货量约2万台 具身智能被视为重要技术方向 [13] 行业企业名录 - 工业机器人领域包含埃斯顿/埃夫特/节卡等16家企业 [18] - 人形机器人领域涵盖优必选/宇树/云深处等24家企业 [18] - 核心零部件企业包括绿的谐波/因时机器人/思岚科技等25家企业 [21]

近期，具身机器人行业内频繁传来融资喜讯，这表明轮式人形机器人凭借其高效移动与稳定操作的显著优势， 已成为资本与科研共同聚焦的热点。这是行业从形态模仿（ form imitation ）转向任务导向（ task- oriented ）的技术演进。 具身智能的核心价值，在于让机器人高效感知、决策并执行物理世界的任务。轮式 人形机器人凭借 "轮式基座 + 多模态感知 + 大模型驱动" 的技术组合，成为支撑具身智能全流程开发的理想 载体，为科研创新与场景拓展提供了更务实、更具爆发力的技术底座。 基于此，史河科教机器人重磅推出具身轮式人形机器人 EA200 。 EA200 以"轮式基座 + 多模态感知 + 大 模型驱动 + 开放架构"四大核心优势，为具身智能开发的环境感知、决策推理、规划执行、反馈优化等阶段提 供针对性支撑，让科研与创新更高效、更顺畅，助力用户提升具身智能开发效率。 二、多模态感知：全维度环境理解，夯实数据根基 一、轮式基座：稳定高效的移动操作载体，筑牢开发基础 轮式基座是 EA200 的"移动底盘"，更是贯穿具身智能开发的"稳定性基石"。轮式设计通过低振动与高精度 移动特性，结合可调节躯干与头部结构， ...

产品发布与定价 - 逐际动力正式发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli，起售价15.8万元，开放预订[1] - 该产品在同等价位下性价比最高，配置165cm身高、31个自由度，价格较同类产品降低70%（原需50万以上）[3] 目标用户与核心痛点 - 核心用户为高校/科研院所研究人员、企业/创业团队工程师、解决方案提供商[4] - 硬件稳定性问题：现有产品存在关节过热、续航不足，维修成本高达整机价格30%以上[4] - 软硬件封闭性问题：部分产品参数与实际不符，API开放不足，限制创新空间[6] - 技术支持缺失：技术问题响应不及时，研发效率低下[6][7] 产品设计与技术优势 - 硬件配置：165cm身高、31个自由度（单臂7个、单腿6个、腰部3个、颈部2个），重量<55kg，单臂负载3kg，行走速度5km/h[8][9] - 稳定性优化：自研本体结构与热管理系统支持数小时至数天连续运行[9] - 全开放设计：硬件支持模块化拆装与传感器接入，软件开放SDK接口及底层控制权限[9][10][11] - 持续技术支持：提供OTA升级、云端API调用，兼容大模型本地部署[13] 市场策略与生态建设 - 促销活动：前50名购买EDU版用户可免费获赠双足机器人TRON 1 EDU版[13] - 生态战略：推动创新者、开发者、系统集成商（IDS生态）的良性互动[17] 技术演进与行业影响 - 技术积累：2023年12月至2024年12月逐步突破动态控制、跑步能力、大负载操作等关键技术[14] - 行业定位：平衡性能、稳定性、开放性与价格，降低人形机器人研发门槛[15][17] - 潜在影响：产品可能推动人形机器人从"玩具"向"工具"转变，激发行业创新[18] 行业活动与展示 - LimX Oli将于8月8日在北京世界机器人大会首次公开亮相[17]

具身智能产业发展 - 全球科技竞争进入具身智能时代，产业呈现快速增长态势 [1] - 昆山作为长三角科技创新与制造业重要区域，正积极布局具身智能产业，通过政策引导与场景创新推动技术突破和产业升级 [1] 长三角（昆山）具身智能场景应用大赛 - 大赛由中国软件评测中心和昆山高新集团联合主办，是国内首次聚焦机器人、智能网联汽车、低空飞行器三大类具身智能产品场景应用的赛事 [1] - 创新采用"场景化+产业化"竞技模式，依托工业制造、无人运输、智慧物流等真实应用场景，考验产品任务执行能力 [4] - 吸引了机器人、智能网联汽车、低空飞行器领域的优秀企业和创新团队，展现人工智能技术加速赋能融合趋势 [4] 三大赛道亮点 机器人赛道 - 8月1日在昆山市体育中心体育馆举办，参赛队伍包括上海节卡、浙江人形机器人创新中心、山东珞石等知名企业及高校团队 [2] - 设置工业制造、物流仓储、商用服务三大场景，考察机器人精准操作、环境交互和任务执行能力 [2] - 包含机器人踢足球、叠衣服、番茄采摘、跳舞等才艺展示项目 [2] 智能网联汽车赛道 - 7月31日在玛吉斯测试场开赛，比亚迪仰望U8、赛力斯问界M8、小米SU7等24款主流智能车型参赛 [2] - 比赛内容包括复杂路况建图、动态路径规划、辅助泊车和避障等实战场景 [2] - 重点考察智能网联汽车感知、决策与控制、精细化操作能力 [2] 低空飞行器赛道 - 8月1日在昆山市白莲湖低空飞行试验场举行，杭州智翔航空、上海翰动浩翔等20余支团队参赛 [3] - 设置智慧物流与工业巡检两类场景，包括城市定点投放和河道巡检2个赛项 [3] - 重点考察无人机数据采集分析、精确定位及巡检能力 [3] 赛迪机器人检测实验室 - 依托多项核心资质，是国内首批国家授牌的第三方机器人检验检测服务机构 [5] - 拥有3000余平米专业测评环境，25类百余款软硬件测试工具和专用仪器设备 [5] - 具备80余项机器人相关标准检测能力，牵头/参与制定50余项机器人领域相关标准 [5] - 提供检测、认证、标准、咨询、培训、供需对接等一站式公共服务 [5] 参赛企业名单 - 工业机器人企业：埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [9] - 服务与特种机器人企业：亿嘉和、晶品特装、七腾机器人等 [10] - 医疗机器人企业：元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等 [11] - 人形机器人企业：优必选科技、宇树、云深处等 [13] - 具身智能企业：跨维智能、银河通用、千寻智能等 [14] - 核心零部件企业：绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [15]

具身智能与机器人教育突破 - 卓益得"行者二号"优化版机器人"学霸01"获上海戏剧学院戏剧与影视专业博士录取 成为全国首位具身智能机器人博士 采用rena仿真人技术和产学研联合培养模式 学制四年[1] - 该项目由上海理工大学与上海戏剧学院联合设计培养方案 包含基础 艺术 系统 任务四大模块 中国工程院外籍院士张建伟评价为突破性教育实验[1] - 两校于2021年签署协议 此次启动国内首个机器人艺术与科技融合的高层次人才培养计划[1] 人形机器人技术突破 - AiMOGA Robotics人形机器人Mornine成为全球首款自主开车门机器人 通过端到端强化学习实现无需人工干预的开门动作[3][5] - Mornine借助车载传感器和全身运动控制 经数百万次模拟循环训练 采用Sim2Real方法部署 已在奇瑞4S店实现接待 车辆介绍 商品递送等功能[5] - 该技术突破体现在实时感知门状态 自主聚焦正确区域 并在真实零售环境中与人类协作[5] 太空探索机器人系统 - 卢布尔雅那大学与UCLA开发的月球探测多机器人系统在德国LUNA设施完成测试 包含五辆升级版探测车[7] - 系统优势在于单元简单便宜 协同工作 单个故障不影响任务 测试中完成13次不同光照和规模实验 展现高度可靠性[7] - 技术难点包括无GPS环境下的共享地形图建立 团队收集数据以提升太空探索自主性和效率 项目获欧空局资助[7] 机器人行业活动 - 中央广播电视总台启动"智享未来——保姆机器人大会" 聚焦生活场景机器人革命 设置四大垂类赛道竞赛[8][10] - 大会采用"1+4+1"架构 包含四地分会场竞演和年度展演 同期推出四集微纪录片《Hi机器人》[10] 农业机器人融资进展 - 加拿大4AG Robotics获4000万加元B轮融资 由Astanor和Cibus Capital领投[11][13] - 其Forager HX-400型蘑菇采摘机器人已在加拿大三大洲运行 实现全天候自主采摘 修剪和包装 获40多台设备定金 订单排至2026年2月[13] - 该机器人即插即用集成现有农场设施 预计2025年收入700万加元 同时通过数据采集优化蘑菇产量[13] 机器人行业企业名录 - 工业机器人领域包含埃斯顿自动化 埃夫特机器人 非夕科技等15家企业[18] - 服务与特种机器人领域涵盖亿嘉和 晶品特装 普渡机器人等8家企业[18] - 医疗机器人行业涉及元化智能 天智航 精锋医疗等12家企业[19] - 人形机器人赛道聚集优必选科技 宇树 云深处等20家企业[19] - 具身智能领域包含跨维智能 银河通用 科大讯飞等20家企业[20] - 核心零部件企业涵盖绿的谐波 因时机器人 坤维科技等24家企业[22]

视网膜下注射手术的挑战 - 视网膜厚度仅0.3毫米（300微米），比三张打印纸叠起来还薄，而医生手部颤抖幅度达0.1-0.25毫米，几乎与视网膜厚度相当[1] - 患者头部因呼吸、吞咽等产生的移动幅度达2-5毫米，相当于在地震中穿针引线[1][3] - 注射精度要求极高：针头需精准放置在视网膜与色素上皮层之间，偏差会导致药物泄漏或组织损伤[2] - 注射速度需保持0.18毫升/分钟以减小损伤，但完成0.3毫升注射需100秒，期间保持稳定极其困难[2] 头戴式手术机器人解决方案 - 采用0.8公斤高精度机器人，定位精度优于1微米（比人手颤抖小两个数量级）[7] - 机器人固定在头戴支架上，与患者头部形成整体运动，消除相对位移[6][7] - 使用38号柔性聚合物针头可被动补偿微小移动，保持针尖稳定[9] - 配备OCT成像设备实时显示针头与视网膜横截面，辅助深度判断[7] 技术性能验证 - 21次注射尝试实现100%成功率（95%置信区间84.5%-100%），显著高于手工注射的63.6%[9] - 17次完整注射中，10次液泡扩张持续整个100秒注射过程，5次持续90秒，显示系统稳定性[10] - 混合实验设计：将猪离体眼球安装在志愿者佩戴的护目镜上，模拟真实头部运动[7] 临床应用前景 - 可避免全身麻醉风险，仅需局部麻醉即可完成手术，对老年患者更安全[11] - 设计考虑临床实际需求：无菌安装、磁性连接器械等[12] - 技术可扩展至神经外科、耳鼻喉科等其他头部高精度手术领域[12] - 有望解决基因治疗和细胞治疗在眼科应用中的手术瓶颈[11]

具身智能产业发展现状 - 行业处于技术曙光初现阶段，类似2010年的计算机视觉领域，企业采用不同开发框架和数据格式，缺乏统一标准[1] - 行业存在重复造轮子现象，难以形成合力推动产业进步[2] - 15家头部企业已接入上海AI实验室的Intern-Robotics平台，涵盖人形、四足、机械臂等多种机器人形态[5] Intern-Robotics平台技术突破 仿真引擎 - 通过升级版桃源系统实现极简开发：1行代码跨机器人部署算法，3行代码定义任务，5分钟即可启动[8] - 采用"图式控制器级联设计"解决高层规划与底层控制耦合问题，支持多模块一体化开发[10] - 分布式部署能力支持模拟1000个机器人协同工作，成本仅为传统方案的0.06%[10][16] - 可模拟火灾、地震等极端场景，提升机器人系统鲁棒性[11] 虚实数据融合 - 真实数据与合成数据最优配比为1:5至1:10，导航任务可完全依赖合成数据[14] - 平台拥有10万级场景物体资产，结合神经渲染技术生成逼真训练场景[14] - 单台服务器日合成5万条数据，成本较半年前降低66%[16] - 与国地共建人形机器人创新中心合作，使青龙机器人在极端场景表现提升40%[16] 训测一体化 - 提供导航、操作、人形控制等6大工具库，包含10个标准化测试场景和数百种测试物体[17][20] - InternVLA系列模型在导航任务10项基准测试中达国际领先，操作任务真机成功率超业界顶尖模型15%[22] - 统一训练范式支持10余种机器人形态，实现模型跨平台部署[22] 产业生态建设 - 平台全面开源，已支持6大主流任务、20多种数据集和50多个模型[23][24] - "具身智能光合计划"提供200万仿真合成数据，覆盖17类强推理任务和15种原子技能[26] - 本体厂商、应用企业和研究机构均可从平台获得差异化价值[28] - 越疆科技、松灵机器人等企业反馈平台显著提升开发效率[29] 标准化与规模化前景 - 平台类似Android对智能手机的标准化作用，建立统一开发流程降低行业门槛[30] - 实现世界首个六大具身任务的超大规模验证，数据采集成本降至传统方案0.06%[30] - 统一框架支持10余种机器人形态适配，推动产业向规模化发展[30]