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外骨骼“读心术”来了!意念增强肌肉力量,深度学习预测准确率96.2%
机器人大讲堂· 2025-11-10 12:07
手臂还没抬起来,外骨骼就知道你要干啥了 ! 美国 佐治亚理工学院等机构 的研究团队 近日公布了 一套 "读心"外骨骼系统。这 套系统 在你动作发生前就 预测你的意图, 500-550毫秒内给你加个buff 。 传统的外骨骼系统往往存在诸多限制:要么只能按照预设程序运行,缺乏实时感知能力;要么体积庞大、布线 复杂,难以在日常生活中使用;更关键的是,大多数系统无法准确预测使用者的运动意图。 佐治亚理工团队的这套系统巧妙地解决了这些痛点。 首先是传感器的突破 。研究团队开发了一种超薄柔性 EMG(肌电图)传感器,可以像创可贴一样贴在皮肤 上。这种传感器采用了 蛇形金纳米膜电极 设计,即使在 30%的拉伸应变下,经过300次循环测试后电阻变化 依然微乎其微。 怎么做到的?研究人员给外骨骼装上了柔性生物电子传感器,专门 捕捉你的肌肉信号 。再配合云端深度学习 算法,实时分析你想干啥。 与商用的硬质凝胶电极相比,这种柔性干电极不仅 避免了长时间佩戴造成的皮肤刺激 ,还能与不规则的人体 表面实现贴合,最大程度减少了运动伪影。在对比测试中,柔性传感器获得的 EMG信号质量与商用传感器完 全相当,信噪比表现相近。 简单来说,就 ...
清华团队开源DISCOVERSE框架:用3D高斯渲染打通机器人仿真到现实的“最后一公里”!
机器人大讲堂· 2025-11-10 12:07
当前端到端机器人学习目前受制于三个突出问题:仿真环境还原真实场景的能力不足,造成"仿真到现实 (Sim2Real)"迁移时性能打折;场景资产获取和系统配置投入高,技术难以铺开应用;训练数据收集耗时 久,拖慢了整个学习进程。这其中,Sim2Real迁移性能下降是最核心的障碍。 追根溯源,问题出在现有仿真环境与真实世界的本质差异上——物体的外观质感、光线的照射效果、空间的几 何结构,这些关键维度的偏差,让机器人在虚拟环境里练熟的操作策略,到了真实场景中就"水土不服",无法 灵活应对实际情况。 为解决这个问题,研究人员开发过不少仿真框架,但都存在明显短板。目前还没有一套框架能同时满足三个要 求:视觉上高度还原真实、物理交互精准无误、支持高效并行扩展。具体来说,有的框架能做出视觉精美的虚 拟场景,却保证不了物理层面和现实一致;有的框架动力学模拟很准,外观逼真度又跟不上,没法支撑机器人 的视觉学习需求。 DISCOVERSE 整合了真实世界捕捉数据、3D AIGC 以及任何现有的 3D 资源,支持 3DGS (.ply)、网格 (.obj/.stl) 和 MJCF 物理模型 (.xml) 格式,使其能够用作交互式场景节 ...
机器人迎来安卓时刻:具识智能重磅推出 insightOS,给机器人装上国产操作系统,共建产业生态
机器人大讲堂· 2025-11-10 12:07
2025 年,机器人产业正处在从"自动化"向"智能化"跃迁的临界点。而这条智能化赛道的破局者,正是一位从哈尔滨工业大学校园走 出的科学家——李治军教授。 李治军教授在操作系统方向深耕多年,当他以 乐聚机器人首席科学家的身份深入产业一线时,愈发清晰地看到:尽管机器人已在制 造业、物流等领域取得一定应用,但本质上仍是被精密编程的自动化设备,在结构化环境中机械执行预设指令;而真实世界的复杂 场景,需要机器人像人一样即时理解环境、自主决策。 当前 ,传统操作系统已难以应对现实环境中复杂任务 , 具识智能推出的 insightOS 正是针对这一核心问题提出的全新解决方案。 它并非简单优化,而是一次将 " 智能 " 深度融入系统底层的范式革命。 创始人李治军教授指出, insightOS 的核心目标在于实现机器人的 " 自主性 "—— 即让机器人能够理解环境并自主决策。首先,是 智慧的内生与融合 。 insightOS 打破了人工智能模块作为 " 外挂 " 或 " 上层应用 " 的传统思路,将感知、推理、规划等 AI 能力下 沉为操作系统的基础服务。这意味着智能不再是可被调用的工具,而是使智能成为系统内在的、持续演化的核 ...
快讯|人形机器人首登十五运会开幕式;首届机器人辩论大赛冠军诞生;波士顿动力在阿联酋部署机器狗等
机器人大讲堂· 2025-11-10 12:07
1、 人形机器人首登十五运会开幕式,奏响千年青铜句鑃 11月9日,第十五届全国运动会(以下简称"十五运会")开幕式在广州奥林匹克体育中心举行,现场,随 着第一声青铜颤音传出,3台来自深圳企业优必选的全自主具身智能人形机器人,代表粤港澳三地,作为 全球首个人形机器人开幕嘉宾,敲响着由广州南越王墓出土的8件战国青铜句鑃仿制品,正式拉开了十五 运会开幕式的大幕,这创造了两项突破性纪录,既是国家级综合性运动会首次引入人形机器人作为开幕嘉 宾,也是全球首次人形机器人奏响千年青铜礼乐。青铜句鑃仿制品作为古代礼乐文明的重要载体,音色清 越、韵律古朴,演奏需精准控制敲击位置与力度才能呈现丰富旋律,即便对人类乐师而言也极具挑战。 2、 首届中国(国际)机器人辩论大赛决出冠军,智能思辨新高度 11月9日,首届中国(国际)机器人辩论大赛决赛在北京经开区举行,来自北京、上海、广州、天津等全 国各地学校和企业的14支团队参赛。经过初赛、复赛和决赛的激烈角逐,最终松延动力"小诺队"获得冠 军。据悉,本次赛事填补了国内机器人"智能思辨"类赛事空白,推动人工智能技术在自然语言处理、逻辑 推理及情感交互领域的深度探索,搭建机器人技术交流平台, ...
人形机器人界的“擎天柱”与“大黄蜂”之争
机器人大讲堂· 2025-11-10 08:00
先在弗里蒙特建设一条年产百万台的生产线,再在得克萨斯州建设一条年产千万台线,后续也许会在火星上建 设年产 1 亿台的生产线…… 2025 年 11 月 7 日, 特斯拉年度股东大会 如期召开。首席执行官埃隆・马斯克在会上提出,特斯拉将以最 快速度提升产能,并公布了 Optimus 人形机器人的量产计划。 然而,在大家高度关注的 Optimus 量产时间这一关键问题上,马斯克却表示, 预计在 2026 年 将 推出 Optimus Gen3 的量产版本,并未就何时量产给出直接回应 。 当前,人形机器人的量产进度尤其是混动架构机型的量产情况,已成为行业关注的焦点。 以特斯拉 Optimus 为代表的 混 动架构人形机器人 , 采用滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的串并联 结构路线 ,可以具备与人类相媲美的动作灵活性,胜任从日常物品抓取到精密工业操作的全场景任务。此前 特斯拉公布的最新能力也显示, Optimus 已经 应用于汽车制造流程的多个环节,包括零部件搬运、分拣作业 和精细操作(如车身组装) 等 ,证明了 这一技术路线商业化落地的巨大潜力 。 ▍率先量产! 24.8 万起售,高度适配工业场景 但由于技术 ...
世界模型有望带来机器人与具身智能的下一个“奇点时刻”?
机器人大讲堂· 2025-11-09 23:30
如果说 2023 年是 " 大模型元年 " ,那么 2025 年,我们正站在 " 世界模型 ( World Model ) " 爆发的前夜。 在智能驾驶赛道之外,世界模型 已经 正悄然重塑 具身智能 的核心逻辑,推动整个机器人行业从 " 机械执行指令 " 向 " 具备环境认知与主动决策 " 的高阶智能进 化。 这一概念也在 2025 年下半年,得到了大多具身智能企业的关注和认可,也已经成为特斯拉、蔚来、华为、 Waymo 等巨头争夺的下一代技术制高点。 作为生成式 AI 与机器人技术深度融合的产物,世界模型究竟是什么?它为何能成为巨头争相布局的技术高地?又将如何改写机器人行业的未来格局?本文 试图 解 析世界模型的技术内核、应用场景与产业机遇,带你看透这场机器人认知革命的底层逻辑。 在传统机器人技术框架中,无论是工业机械臂还是自动驾驶汽车,核心逻辑都是 " 感知 - 决策 - 控制 " 的线性链路。 机器人通过传感器收集环境数据,再依据预 设算法输出执行指令 。 这种模式下,机器人更像 " 精密的 指令 执行者 " ,而非 " 具备思考能力的智能体 " 。它们只能应对已知场景,面对未训练过的长尾问题时 往往束 ...
年薪百万招不到人!具身智能“人才荒”,十年内有解吗?
机器人大讲堂· 2025-11-09 23:30
人才市场的热度是产业活力最直接的晴雨表。猎聘最新发布的《 2025三季度人才供需洞察报告》(以下简称 《报告》) 显示, 2025年三季度具身智能领域新发职位同比猛增72.86%,这一增速不仅远超同期科技行业 平均水平,更比人工智能行业整体增速高出近18个百分点,形成 明显的 人才需求 "虹吸效应"。 | | | | 新发职位同比增长排名 | 三级职能 | 2025Q3新发职位同比增长 | | --- | --- | --- | | No.1 | 机器人工程师 | 88.14% | | No.2 | 汽车设计工程师 | 80.31% | | No.3 | 车身工程师 | 75.93% | | No.4 | 飞行器设计与制造 | 74.48% | | No.5 | 保险销售 | 70.06% | | No.6 | 投资/理财顾问 | 69.23% | | No.7 | 行政后勤/总务 | 67.45% | | No.8 | 算法工程师 | 66.37% | | No.9 | 汽车产品规划 | 65.78% | | No.10 | 药品研发 | 65.36% | | No.11 | 装配工程师 | 57.99% ...
网球机器人Aceii One火了?一场体育训练智能化革命正悄然开启
机器人大讲堂· 2025-11-08 22:05
近日,一款名为 Aceii One 的 AI 网球机器人在海外众筹平台 Kickstarter 引发关注, 筹集资金已突破 76 万 美元 ,成为体育科技领域的一匹黑马。这款集人工智能、机器人技术和网球训练于一体的创新产品,正在重 新定义网球训练的方式 。 Aceii One 的智能化体现在其感知与决策系统 。 它搭载了两个由人工智能驱动的立体摄像头,如同机器的 "眼睛",持续追踪球员在球场上的实时位置。 ▍ 便携与移动: Aceii One 如何改变训练体验 传统的网球发球机往往笨重且固定, 而 Aceii One 的设计首先解决了便携性问题 。 它由一个可装载 120 颗 球的球斗和一台球机组成,组装后的大小接近一个高尔夫球袋或登机箱。当需要运输时,两者可以分离,轻松 放入大多数汽车的后备箱。这意味着球友可以更方便地将它带到任何球场,不再受设备搬运的困扰。 更关键的是它的移动能力。与固定不动的传统发球机不同, Aceii One 底部配备了由两个电机驱动的四个脚 轮,让它能在球场上自由移动。官方数据显示,它能在 1.2 秒内以 3.5 米 / 秒的加速度覆盖半个球场。这种 移动性是其被称为"机器人"而非" ...
“与湖州共未来”2025湖州具身智能机器人领域产业投资对接会成功举行!重磅发布“具身智能百人汇计划”,加速布局具身智能产业
机器人大讲堂· 2025-11-08 22:05
11月8日, 以 "与湖州共未来"为主题的2025湖州具身智能机器人领域产业投资对接会在风景秀丽的西塞科学谷成功举办 。 本次大会汇聚了来自具身智能机器人领 域的顶尖学者、行业领袖、头部投资机构及产业链上下游企业代表约 110人共襄盛会,深入探讨 具身智能 产业最新发展动态和未来趋势。 大会 议程设置精准务实,紧紧围绕技术前沿、产业融合与生态构建三大核心维度展开,通过高密度的思想碰撞与战略发布,为与会嘉宾描绘了一幅清晰的湖州具身 智能发展蓝图。 其 标志着湖州在抢抓未来产业新赛道、构建人工智能创新高地上迈出了坚实一步。 湖州 市委副书记、市长连坤明 , 湖州市 副市长金凯 , 市政府秘书长沈斌章 , 市商务局党委书记、局长陈少鹏 ,市科协党组书记、常务副主席顾云飞,市产业 集团党委书记、董事长沈志伟,以及湖州有关部门、各区县负责人,产业链企业、应用方、投资机构共同出席了本次会议。 大会开幕式上 ,多位学术界权威专家发表 了 致辞。中国自动化学会机器人专业委员会副主任陶波 指出,具身智能正从实验室走向工厂,融入到生产中,真正参与 到我们物理世界的改造和提升 ;清华大学教授、智能技术与系统国家重点实验室副主任孙富 ...
2025年第二届中关村具身智能机器人应用大会:共探智能未来,诚邀您来!
机器人大讲堂· 2025-11-07 23:00
2025年具身智能正迎来认知觉醒与量产落地的双重爆发期,政府工作报告首次将其列入未来产业重点培育清 单,全球技术路线形成"本体+大脑+小脑"三层架构,中信证券更是将本年定义为"具身智能机器人量产元年"。 在刚刚圆满落幕的 202 5年 第二届中关村具身智能机器人应用 大赛初赛, 来自国内外 150余支参赛战队集 聚赛场比拼技艺, 其中不乏 灵心巧手、睿尔曼智能、灵御智能等企业 带来的具身智能产品,也有 清华、北 航、中科院自动化所等顶尖院所 的前沿技术探索,更有 华中科技大学 -北京人形机器人创新中心联合队这样 校企联合团队 的跨领域创新方案。 大赛已引爆国内外行业关注,成为全球聚焦的技术风向标。 而赛场的技术交锋尚未走远,产业落地的集结号 已然吹响 。 作为大赛的核心系列活动, 2025 年 第二届中关村具身智能机器人应用大会 即将接棒启幕,为 这些赛场上的创新成果搭建从 "实验室"到"市场"的关键桥梁。 2025年第二届中关村具身智能机器人应用大会 将于 11月19日 在 中关村国家自主创新示范区会议中心颐和厅 盛大启幕 ,诚邀具身智能行业专家学者、企业领军者、投研精英及产业链上下游从业者共赴盛会。 20 ...