核心观点 - 当前具身智能行业存在严重的“假商业化”现象，大量订单和商业化宣传与实际技术成熟度严重脱节，多数机器人公司仍在讲故事而非真正解决技术难题 [4][10][29] 世界模型与行业现状 - 世界模型概念被滥用，多位投资人认为“现在谁说世界模型，大概率是为了圈钱”，90%做世界模型的团队自己都不相信这个概念 [4] - 世界模型在具身智能语境下常指“大脑”，但技术路线远未收敛，VLA、VLM、世界模型仍在争夺定义权 [5] - 世界模型被部分团队用作to VC的叙事工具，比“具身大脑”更前沿且更难证伪 [6] - 2026年世界机器人大会（WRC）有300余家企业、超过2000件展品、150余件首发新品，但展馆内机器人演示多为固定场景、提前调试，无法验证真实能力 [6][14] - 机器人演示需团队提前调试无数次，工程师表示“表演前自己都觉得会翻车”，而真正商业化要求机器人一天工作八小时且无工程师干预，目前做不到 [9] 订单与商业化造假 - 行业出现“上万台订单”“亿元订单”等口号，但实际交付和验收情况无法查证 [10] - 2026年1月国内人形机器人意向订单突破12万台，但IDC统计2025年全球实际出货量仅约1.8万台，其中超过85%流向文娱表演、教育科研等非生产场景 [10][22] - 订单定义被模糊化：无约束力的合作意向、框架协议、客户采购几台做数据采集均可被称为“订单” [10] - 国内真正能实现整机量产和批量交付的公司不到5家 [21] - 2025年国内公开披露人形机器人中标项目超292个，金额超18.1亿元，但教育机构采购占63.82%，500万元以下项目占80.48%，亿元以上项目仅4个 [25] - 至少80%的所谓商业化订单是假的，即使进入工业场景的机器人也多为POC测试，而非常态化采购 [24][25] - 部分投资机构已开始对机器人公司订单真实性展开调查，需核查客户真实性、合同性质、定金支付、排产交付及货款到账情况 [26] 技术瓶颈与“大脑”缺失 - 大部分机器人仍依赖遥操，机器人“大脑”未成熟到支撑稳定认知世界和自主决策 [12] - 宇树2026年上市后盘中市值一度达4449亿元，但次日收盘回落至2779亿元，暴露资本市场对其增长空间的分歧 [13] - 宇树瓶颈在于没有“大脑”，机器人无法进入工厂，其他公司模仿其流量密码但未解决核心问题 [13] - 机器人抓取演示多依赖固定位置、固定物体和固定动作，手部缺乏独立力传感器或触觉传感器，无法感知力度、滑动和材质 [15] - 机器人“大脑”感知和理解世界的边界受限于硬件，无法像人类一样根据触觉反馈调整动作 [15][16] - 具身智能本质是让模型通过身体感知世界并基于物理交互结果判断，但当前“大脑”不成熟的机器人已产生数以万台计的商业化订单，形成错位 [18] 行业反思 - 在技术成熟度仅20%的阶段急于商业化显得急功近利 [31] - 展馆内厂商很少承认“有问题未被解决”，多宣称商业化规模过万，但更务实的厂商选择不参加WRC [29][30]