8月23日，第二届世界人形机器人运动会灵巧手专项赛迎来关键角逐。 在高难度电动工具装配项目中，灵心巧手战队凭借纯全自主无人干预作业，5分钟内完成18 颗螺丝打入装配，仅单颗螺丝因拧紧力矩小幅超差未计分，最终以17分（满分18分）的绝对优势斩获金牌，领先第二名8分。 | 名次 | 姓名/单位 | | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | | 和સ | 爰层得分 | 用吗 (સ્ત્ર) | 权重 系数 | | | 任务分 | | | | | | 1 | 灵心巧手 | | 17.000 | | | | | 17.00 | 0.00 | | 00:05:00 | 1.0 | | 2 | | | | | | | | 18.00 | 0.00 | 9.000 | 00:02:51 | 0.5 | 01. 坚守纯自主赛道｜立足真实工业场景做技术攻坚 本届赛事中， 灵心巧手是全场唯一在八大灵巧手专项赛中全部采用全自主模式参赛的团队。 多数参赛队伍为规避赛场环境不确定性，普遍采用遥操控完成任务， 而灵心巧手主动放弃人工干预，完全依托机器人"感知-决策-执行"自主闭环体 ...