" 从世界模型到真实世界行动，具身智能正在跨过下一道门槛。 进入2026年，具身智能行业最显著的变化，是行业讨论重心的位移，从"身体"转向"大脑"。 资本的流向是最明显不过的信号，相关数据统计显示，今年上半年，国内具身智能赛道融资中，超过一半流 向了以"大脑"为主的公司。资本不再单纯为"人形"外观买单，而是聚焦于智能体在复杂场景下的实际履约能 力与成本效益比。 与此同时，从权威学术机构到头部厂商的技术路线图，行业里那些最具野心的判断，也几乎同时指向了具身 大脑。 这引出一个更本质的问题： 机器人为什么需要一个"大脑"？ 灼识咨询近日发布的《具身智能大脑行业白皮书》 ，正是试图系统回答这一命题。 白皮书指出，具身大脑作为具身智能的重要组成部分，负责上层大模型认知决策——多模态环境理解与任务 推理，形成自主决策能力，基于任务目标生成动作规划与执行策略，并支持跨场景泛化和持续学习。 换句话说，具身大脑要解决的，是 让机器人从"指令执行"走向"自主决策"。 当然，要真正理解具身大脑为什么在今天被推到台前，还需要回到技术演进的脉络中去。 01. 从VLA到WAM，机器人开始学会"行动之前先想一步" 过去一段时间，VLA ...