文章核心观点 - 本末科技于9月29日正式登陆港交所主板，成为业内“全球直驱第一股”，由“大疆教父”李泽湘早期孵化投资，是李泽湘体系继固高、希迪智驾、卧安机器人之后的第四家上市公司 [1] - 公司聚焦机器人直驱动力模组赛道，以直驱技术为核心能力，正在快速替代传统减速器方案，成为下一代机器人的标配动力系统 [1][11] - 直驱技术正站在产业爆发的关键节点，预计到2030年全球直驱模组市场规模将增长至179亿元人民币，公司作为直驱赛道领跑者已率先实现技术突破与规模化量产 [11] 上市与资本表现 - 本末科技发行价为21.60港元，发行5000万股，募资总额为10.8亿港元；扣除应付上市费用9750万港元，募资净额为9.83亿港元 [1] - 上市首日开盘报22.48港元，收盘报23.20港元，较发行价上涨7.41%；截至10月2日，收盘价为24.5港元，总市值为91亿港元 [1] - 此次IPO引入香港科创、JSC International（北京亦庄国际投资）两大基石投资者，累计认购4.72亿港元，占全球发售股份的43.54% [14] - 从2020年种子轮到2025年C轮，公司共完成12轮IPO前融资，累计募集约6.48亿元，投后估值由种子轮的500万元升至C轮的31.85亿元 [14] - 股东名单包括联想创投、君联资本、商汤科技旗下基金、小鹏汽车关联基金等 [14] 创始人背景与李泽湘体系 - 公司创始人张笛本科毕业于北京理工大学机械工程专业，后赴香港科技大学攻读机器人系统与控制工程，师从李泽湘教授 [5] - 张笛本科毕业后进入李泽湘教授在港科大的3126实验室 [13] - 2020年3月17日，张笛在东莞松山湖成立公司，最初名为“东莞市本末科技有限公司”，落地于李泽湘、高秉强、甘洁几位教授联合发起的XbotPark机器人孵化基地；2025年公司总部迁往北京，并由有限责任公司改制为股份有限公司 [13] - 成立当年4月，公司相继完成种子轮及天使轮融资，李泽湘主导的松山湖机器人研究院拿出30万元，是其种子轮的唯一投资方，投后估值500万元；天使轮中蕴和投资及奇绩创坛又投资了300万元 [3][13] - 按首日市值计，该笔种子投资对应账面价值逾1.2亿港元，约是最初投入30万元人民币的387倍 [3] - 李泽湘目前为公司顾问，曾于2021年3月至2024年3月担任非执行董事，如今通过其控制的松山湖机器人研究院及蕴和投资持股3.39% [13] - 李泽湘是公司最早的投资人，本末科技是继希迪智驾、卧安机器人之后，XbotPark体系内诞生的又一家上市公司 [13] 公司业务与技术平台 - 公司成立于2020年3月，总部位于北京市通州区，是一家以直驱技术为核心的机器人技术公司，主要从事机器人动力模组及机器人的销售 [5] - 机器人动力系统长期以“电机+减速器”为标配，但齿轮传动带来的背隙误差、响应延迟和磨损问题越来越难以满足高精度力控需求，公司选择直驱路线，让电机直接带动负载，减少中间机械传动环节 [5] - 2021年公司完成直驱电机M6和M15两大系列的技术研发，并推出全球首款商业化落地的刑天Diablo轮足机器人 [8] - 公司已形成机器人动力模组技术平台、轮足机器人技术平台和模块化拼接技术平台三大技术平台，持续构建从核心部件到整机应用的系统化能力 [8] - 公司已陆续发布刑天、TITA、D1等多款轮足机器人，是全球机器人行业中少数能够在轮足机器人中实现群体控制的公司之一 [8] - 公司收入来自销售机器人动力模组及机器人，商业模式核心在于开发及商业化先进的机器人动力模组及机器人，涵盖消费、工商业以及具身智能应用场景 [8] - 2025年公司收入约2.82亿元人民币，其中97.4%收入来自动力模组 [8] 客户与市场地位 - 直驱动力模组是公司的压舱石，下游覆盖扫地机器人、割草机器人、AI陪伴机器人、协作机器人等已规模化出货的品类 [8] - 公司下游客户从松灵机器人、科沃斯起步，逐步进入石头科技、云鲸、追觅等客户的供应体系 [8] - 截至2025年底，公司已与按收入计算的全球前十大消费机器人提供商中的4家建立合作，下游客户覆盖行业头部阵营，技术落地与商业化验证充分 [8] - 根据弗若斯特沙利文数据，2025年公司机器人直驱动力模组出货量达到850万套，较2023年增长超45倍，是全球首家且唯一一家该品类出货量突破500万套的企业 [10] - 按出货量计算，公司在消费机器人直驱动力模组行业排名全球第一；2026年上半年出货量约576万套 [10] 财务数据 - 公司2023年、2024年、2025年营收分别为1754万元、7980万元、2.82亿元 [10] - 公司2023年、2024年、2025年毛利分别为236万元、1540万元、6059万元 [10] - 公司2023年、2024年、2025年毛利率分别为13.5%、19.3%、21.5% [10] - 公司成立至今尚未盈利，2023年、2024年、2025年的年内亏损分别为7559万元、9374万元、8.81亿元；2025年大额亏损系由赎回负债账面值的非现金变动（7.70亿元，由可赎回优先股产生，转换为普通股后将重新分类为权益）所致 [10] - 公司2023年、2024年、2025年经调整净亏损分别为6122万元、6159万元、4325万元 [10] - 2026年上半年，公司营收约为2亿元，毛利为4141万元，毛利率为20.7%，期内亏损3.91亿元，经调整净亏损为2750万元 [10] 募资用途与未来战略 - 公司募集资金主要用于提升关键机器人技术方面的研发能力，优化机器人直驱动力模组性能；同时深化客户合作和扩大销售网络，加强在国内及海外市场的销售及服务能力，并进一步强化生产能力、提高效率并提升大规模交付能力 [11] - 张笛在上市仪式上表示，公司以直驱技术驱动世界，秉持“让机器人走进千家万户”的企业使命，赋能机器人更高效、更灵巧、更智能；站在新起点，公司将以上市为契机，把研发做得更深，把交付做得更强，和更多伙伴一起打造行业共荣的生态，走向更大的全球市场 [17] - 张笛在内部公开信《开启直驱动力革命》中表示，通用智能技术是公司未来着重投入的方向，通用智能将贯通公司的材料、设计、制造与产品，让直驱的动力与通用的智能合体，长出真正的通用机器人 [17] - 未来公司将不只是一家做“直驱关节”的公司，更是一家以直驱技术为核心、通用智能作为枝干连接一切的机器人技术公司 [17] - 公司将借助资本市场力量，持续夯实直驱技术领先优势，打通“核心部件-整机-场景方案”全产业链，面向全球输出中国机器人硬科技实力，进一步夯实“直驱第一股”的行业地位，推动具身智能从技术概念走向规模化产业落地 [17] 行业前景 - 当前全球具身智能产业加速发展，机器人行业对动力执行单元的性能提出了更高要求 [17] - 直驱技术凭借结构性优势，正在快速替代传统减速器方案，成为下一代机器人的标配动力系统 [11] - 据弗若斯特沙利文数据，预计到2030年，全球直驱模组市场规模将增长至179亿元人民币 [11] - 李泽湘希望科创教育体系能从研究生、大学阶段进一步延伸至中小学甚至幼儿园，从而支撑大湾区培育出一批具有全球影响力的新兴产业，如低空经济、具身智能等 [14]