大赛概况与核心定位 - 国际具身智能技能大赛检阅赛将于2026年10月23日至25日在上海举行，主题为贯彻落实工信部、国务院国资委《2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动》部署 [2] - 大赛口号为「劳动最光荣，选最能干活的机器劳模」，坚持产业出题、科技答题，打造全国具身智能领域实景实战示范平台，形成可复制可推广的上海实景实训示范样板 [2] - 大赛坚持「以赛带会、以会促研、以会促产」，突出实景实训、真抓实干定位，构建「训—赛—产—融」产业闭环 [2] - 基于工信部面向全国征集的千余条具身智能应用场景数据，大赛设置9大赛道、23个赛项，计划汇聚竞赛队伍千余支 [2] - 大赛由世界人工智能大会组委会指导，上海市人工智能行业协会、中国电子技术标准化研究院主办，上海张江（集团）有限公司、上海陆家嘴（集团）有限公司联合主办 [8] 测评体系与评审机制 - 大赛统一采用「任务执行、具身数据采集与回流、自主智能、创新能力」四模块百分制测评框架 [4] - 按人形、四足、轮式等本体形态及自主、遥操两种作业模式设置差异化折算系数，确保不同技术路线队伍横向可比、公平竞技 [4] - 评审方面组建具身智能科学家评审团、人工智能技术专家团、技能大师/实景场景代表评审团三元交叉评审体系 [4] - 各评分项按A/B/C/D四档评定，系数分别为1.0/0.7/0.4/0加权 [14][28][54] - 形态系数折算标准：人形1.00/具身其他形态0.90/四足0.85/轮式0.80 [18][34][60] - 全自主模式自主智能系数1.00；遥操作模式核算用时=实际用时×1.2，自主智能模块系数0.50，单项不得评A档；人机混合模式按不同赛段分别核算系数 [18][34][47] - 消防赛项形态系数特殊：人形1.00/四足0.70/轮式0.60/其他0.50 [141] 奖项设置与产融联动 - 23个赛项每项设一等奖1名（奖金10000元）、二等奖2名（奖金各5000元）、三等奖3名（奖金各3000元），另设单项奖若干 [6] - 重点奖励在技术创新、场景落地等方面表现突出的赛队 [6] - 重点邀请世界知名学府研究团队及海外具身智能创新创业团队参赛，获奖团队可获千万级意向投资额及全程专业融资辅导 [6] - 赛队一次参赛即可贯通10月GDPS秋季大会、12月迪拜中东人工智能展、2027年7月世界人工智能大会（WAIC）三大节点，形成「亮相—出海—落地」完整闭环 [6] 赛事推进机制与常态化运营 - 第一阶段于9月30日前完成场景赛题共建，推动企业真实痛点转化为赛题方向 [8] - 第二阶段于10月10日前完成模拟产线落地搭建，并开展场景测试与训练 [8] - 第三阶段10月23日至10月25日正式比赛期，真实检验机器人泛化能力与场景解决方案落地价值 [8] - 赛后转入常态化运营，陆续开展实景实训全国仿真赛（2026年11月—2027年2月）、全国实景实训赛（2027年3月—6月） [8] - 遴选优秀赛队及解决方案推荐至2027年7月WAIC具身展，形成「线上仿真校验、线下实训转化、订单落地见效、展览展示推广」长效机制 [8] 安全巡防赛项 - 在园区/社区/实训基地完成小区自主巡航、消防通道堵塞识别、飞线行为识别、消防器械检查、窄道通过等安防巡防作业 [14] - 限时30分钟内完成现场考核，自主完成按实际时间核算，遥操完成按实际用时×1.2系数作为核算时间 [16] - 任务点包括：P1小区自主巡航路线（随机设置障碍物避障）、P2消防通道堵塞识别、P3飞线行为识别、P4消防器械识别、P5窄道通过（S型窄道以大狗本体体型宽度额外加宽20-30cm） [16] - 全程自主规划与执行，合理规划任务路径，减少人工干预 [16] - 自选创新动作包括与观众交互、特色技能等 [16] - 动态识别异常：机器人能够发现场景中新出现的垃圾袋等新增物品，判定场景异常 [16] - 安全红线一票否决项：碰撞人员、闯入禁区、损坏设备等判D档；本体须具备紧急制动与碰撞检测能力 [17] - 识别类任务全程使用演员与模拟数据，严禁接入真实人脸/车牌数据库 [17] - 建议开放载体：公安实训基地/产业园区/保密园区 [14] 管道焊接赛项 - 在管道典型工况实训工位（DN200/DN150管件，含法兰-直管、直管-直管、直管-弯管、三通相贯线等模拟焊缝场景）完成坡口组对、焊缝跟踪模拟焊接、轨迹与姿态自检复核及安全规范作业 [26] - 限时30分钟内完成现场考核 [30] - 任务点包括：P1法兰-直管角焊缝（焊枪保持两母材夹角40°-50°角平分面附近）、P2直管-直管对接环焊缝（间距3mm，含摆动规划、断弧搭接10-15mm回烧覆盖）、P3直管-弯管对接环焊缝（1.5D弯头）、P4 DN200×DN150三通相贯线（马鞍形相贯线整圈轨迹） [30] - 转场路径安全：4次场景间转移路径规划无不合理动作，转移包络裕量充足（与工件/工作台间距≥50mm），不触发虚拟安全墙告警 [30] - 全程自主规划与执行，4次转场线缆无损坏、无拉扯、无挂擦 [31] - 建议开放载体：管道制造与焊接实训基地、职校焊接实训中心等 [26] 3C电子精密装配赛项 - 要求机器人完成零部件识别供料、电池安装、内存条插装、USB线插拔及外观质检全流程作业 [42] - 依据识别拾取精度、装配到位情况、力控表现与质检判读结果实施A-D四级评价 [42] - 限时30分钟内完成现场考核 [44] - 任务点包括：物料识别（从混料盒内分三次识别并拾取螺丝、USB线、电池放置至3个供料盘）、插电池（带胶面朝下安装至笔记本电脑外壳指定位置并按压固定）、内存条插装（插入PCB内存插槽按压至卡扣锁止到位）、USB线缆拔取与插接全套动作 [45] - 缺陷质检：机器人通过视觉检测并回传缺陷判定数据，完成2次质检任务（检测自身装配完成的外壳、检测现场预置外壳随机为合格/不合格样品） [45] - 自选创新动作包括将成品PCB板插入SMT上下料架、螺丝拧入并紧实 [45] - 遥操作模式整体最高评级限制为B档，不可评定A档 [47] 仓储物流拣选赛项 - 在快递分拣中心完成「来货检测-拣选抓取-异形/不合格剔除-面单翻面-合格包裹放置」全链路拣选作业 [52] - 左侧斜坡持续供给货物，机器人自主识别货物到达并启动拣选，从桌面来料区域抓取货物并区分合格/不合格物料，将异形/不合格品剔除至异常周转箱，翻面后面单朝上将合格包裹放置至右侧传送带输送至末端周转箱 [52] - 覆盖多SKU泛化抓取与码放，考验货架导航、路径规划与物品识别能力 [52] - 限时30分钟内完成现场考核 [54] - 任务点包括：P1来货检测（斜坡持续补货保证货物连续到达）、P2拣选抓取（区分合格/不合格物料）、P3剔除（异形/不合格货物剔除至异常周转箱）、P4翻面（面单正确朝上，裁判人工目视判定）、P5放置（合格包裹放置到右侧传送带输送至末端周转箱） [55] - 建议开放载体：京东/顺丰/邮政分拣中心、前置仓 [52] 电力巡检赛项 - 在变电站/电网/光伏/风电实训基地完成仪表抄读、状态核对、红外测温、异常识别、倒闸操作辅助与安全核查 [65] - 全程在停电实训设备/模拟环境下进行 [65] - 限时30分钟内完成现场考核 [67] - 任务点包括：P1仪表抄读上报（识别指针/数显仪表读数）、P2开关状态核对（识别断路器或刀闸分合状态/切换开关状态/指示灯状态）、P3红外测温（对指定设备接头完成红外测温，识别模拟热点并上报）、P4设备异常识别（识别主变渗漏油/呼吸器硅胶变色模拟缺陷并定位上报）、P5倒闸操作辅助（按操作票顺序完成设备指认与模拟操作，监护模式不触真实带电设备）、P6人员&环境安全监测（检查安全帽工装、小动物闯入/挂空悬浮物/鸟巢） [68] - 额外自选创新动作二选一：窄道通过（50cm左右）、低矮区域（如60cm） [68] - 全程严禁接触任何真实带电设备，违反模拟带电安全距离要求者本项判D档 [74] - 建议开放载体：国家电网/南方电网变电站实训基地、新能源电站实训场 [65] 零售仓储赛项 - 围绕零售仓储场景，要求机器人依次完成周转箱货品识别盘点、货架陈列补货、价签与商品核对更换、多SKU订单拣货、试吃服务转运五项任务 [83] - 结合货品盘点准确率、补货陈列规范性、商品价签匹配度、拣货订单正确率以及转运作业稳定性开展A-D四级评判 [83] - 限时30分钟内完成现场考核 [86] - 任务点包括：盘点识别周转箱货品（盒装、瓶装、袋装正常标准大小，每一类共10种随机取若干种，总数不少于10件）、陈列补货（识别货架上缺少的物品从操作台上拿取，保证货架商品饱满排列整齐）、价签或商品核对与更换（磁吸标签，约5种每种商品约6-8件，可能有个别摆错件）、多SKU拣货（识别纸质单上的商品名称或条形码及数量信息，约10件商品通过自助扫码区装到箱子中）、试吃服务（拿取盛放液体和固体的小纸杯放入大托盘中拿到指定位置放置） [87][88][89][90][91] - 动线避障与通行安全：卖场动线约200m，含模拟顾客人流，设1处规定障碍，考察人流中避障与货架间窄通道通行，零碰撞零货损 [93] - 额外自选创新动作二选一：摘取购物袋并打开拣货放入购物袋并打包系好、拧瓶盖倒饮料 [93] 上下料搬运赛项 - 在真实/1:1复刻产线环境中完成物料识别抓取、物料转移码放、料箱搬运与返回起点的上下料搬运全流程作业 [106] - 从传送带识别并抓取物料、将物料放至料箱、待料箱放入2件物料后搬运至料架并返回起点闭环 [106] - 考验灵巧手抓取精度、产线节拍适配与多机协同能力 [106] - 限时30分钟内完成现场考核 [109] - 任务点包括：P1物料识别与抓取（从履带中识别物料并抓取）、P2物料转移（将物料放至一旁的料箱中）、P3料箱搬运与返回（待料箱中放入2件物料时搬运料箱至料架上随后返回起点闭环） [109] - 自选创新动作：缝纫机物料上料——抓取「正面小马」与「反面小马」物料，对齐拼接后放到缝纫机旁 [109] - 建议开放载体：车企/半导体/3C电子工厂的CNC上下料工位+线边物料配送区 [106] 文旅导览赛项 - 在博物馆庭院文旅服务场景下，机器人沿庭院展陈动线巡游作业，面向游客完成「主动迎宾-日常问答-导航引导-沿途讲解-安全通行-景点与消费推荐」全链路导览服务 [121] - 重点考核自然语言交互、自主导航与避障、场景理解与个性化推荐的综合具身智能服务能力 [121] - 限时30分钟内完成现场考核，遥操完成按实际次数降档 [123] - 任务点包括：P1游客日常问答服务（主动迎宾并准确应答场馆基本信息、建筑导览、庭院服务、参观建议四类日常问询，对超出知识范围及敏感问题具备可信拒答机制）、P2导航引导讲解服务（理解无坐标指令如「带我去历博生活馆买文创」「带我去看汇丰铜狮」，判断目标位于庭院内/馆内/馆外周边，告知能否到达及预计时间，自主导航至目标位置展开讲解）、P3沿途讲解服务（经过钟楼等建筑时介绍建筑历史，经过文创店时介绍特色商品）、P4动态路径规划及避障（庭院为开放空间，存在游客散步、拍照、儿童奔跑等动态障碍，零碰撞零闯禁区）、P5周边景点与消费推荐（民生现代美术馆、大剧院、木偶剧团、上博等，馆内文创、历博咖啡馆、周边餐饮）、P6服务交互自然度（迎宾礼仪规范、语气亲和、响应及时） [124][125] - 服务伴随数据采集：服务的同时进行机器人自身数据及交互数据采集 [126] - 自选创新动作包括跟随导览模式、拍照服务、手语服务、联动公众号等平台 [126] - 本体形态：人形机器人/具身智能其他形态/轮式均可参赛 [128] - 建议开放载体：景区、博物馆 [121] 消防应急赛项 - 在消防训练基地完成「防消联勤隐患巡检-火场侦察-火源定位-灭火执行（模拟）-消防设施启用辅助-安全撤离与复盘」全流程作业 [135] - 全程在训练模拟环境内实施 [135] - 限时35分钟内完成现场考核 [137] - 任务点包括：P1防消联勤隐患巡检（巡检识别消防安全标识并上报隐患）、P2火场侦察（进入场地完成侦察，回传影像与热源分布）、P3火源定位与信息回传（定位火源点，回传影像与位置信息）、P4灭火执行模拟（操作模拟灭火装置完成灭火）、P5消防设施启用辅助（检查并启用室内消防设施模拟）、P6安全撤离与复盘（按安全动线撤离，回传全程数据并生成侦察报告） [137] - 语义理解：理解无坐标自然语言指令（如「侦察北侧烟热训练室，找到火源并实施灭火」）并转化为任务目标 [137] - 动线避障与通行安全：动线约300m，含烟热训练室与障碍路段，考察复杂地形与低能见度通行，未碰撞被困目标（假人） [138] - 建议开放载体：消防救援总队训练基地 [135] 养老照护赛项 - 在养老机构实训区完成亲和问候与需求问询、生活物资配送陪护协助、康复训练辅助、体征监测提醒、巡视与呼叫响应等照护作业 [150] - 完成「问候-配送-陪护-康复-监测-巡视」养老照护全流程并返回服务台闭环 [150] - 考验人机亲和交互、安全转移动作与长期陪护能力 [150] - 限时30分钟内完成现场考核 [153] - 任务点包括：P1亲和问候与需求问询（主动打招呼问候老人，语音交互实现需求或服务问询确认）、P2生活物资配送（按需求配送餐饮/药品/物品至老人居室/活动区，精准送达指定老人，支持全流程记录和溯源）、P3陪护协助（协助老人演员起身或陪护跟随行走指定路段，支持语音方式启动或停止）、P4康复训练辅助（选择1-2种康复训练任务，引导或配合老人进行动作训练，对患者动作进行计数纠错或精准识别互动）、P5体征监测提醒（动态按需检测真人体征数据，支持血压、血氧、心率等不少于3项指标，异常时提醒并上报护士长/平台）、P6巡视与呼叫响应（完成病房巡视，响应呼叫铃并及时到场上报） [154] - 转移/陪护动作全程由演员在护具保护下配合，跌倒监测报警为模拟科目 [159] - 建议开放载体：养老机构/康养中心实训区 [150] 应急救援赛项 - 在地震救援训练基地完成废墟通行、生命搜救定位、应急物资搬运、危险物质异常检测与处置、指定人员识别与跟随等应急搜救作业 [167] - 完成「通行-搜救-投送-处置-识别-撤离」应急搜救全流程并生成搜救报告 [167] - 考验复杂地形通行、生命体征探测与任务完成时效 [167] - 限时35分钟内完成现场考核 [168] - 任务点包括：P1废墟/复杂地形通行（通过瓦砾、斜坡模拟废墟地形到达搜救区）、P2生命搜救定位（搜索并定位被困人员热源2-3个，利用扬声器宣告被困人位置）、P3应急物资搬运（将应急物资呼吸器和水带20公斤搬运至指定点）、P4危险物质异常检测与处置（检测挥发性有机物异常，并完成告警、取证及处置流程）、P5指定人员识别与跟随（识别指定人员，保持安全距离自主