文章核心观点 - 工控行业总量呈现弱复苏态势，但结构性机会突出，2026年以来制造业利润回升但整体扩产偏谨慎，1H26自动化市场规模同比+1.5%，复苏主要由先进制造行业资本开支和设备更新驱动，带动伺服、CNC等高端设备强相关产品销售额加速增长，本土龙头借助新兴产业扩产提升份额，出海深化打开增长空间 [1] - OEM市场贡献主要增量，机床/电池/电子/工业机器人是主要增长敞口，OEM和项目型市场增速分化扩大，1H26规模同比+7.7%/-2.1% [1] - 伺服/CNC受益多轴和高端机床升级增速领先，国产化替代提速，高端设备中单机价值量较高、技术壁垒较强的产品增长敞口大、国产替代机遇强 [2] 工控需求：下游盈利结构性修复，库存逐步积累/扩产偏弱 - 中国工控行业在过去近20年内呈周期性波动，受宏观环境和下游行业扩产带动，工控景气具有传导顺序，工业企业利润总额同比增速回升、产成品库存去化和制造业固定资产投资完成额同比增速回升是先行信号 [6] - 回顾过往三轮上行周期，工控市场规模同比增速上行前，均先后出现工业企业利润总额同比增速回升、产成品库存去化和制造业固定资产投资完成额同比增速回升 [6] - 工业企业利润改善一般代表其产品销售加快，从而降低库存；补库过程中产能利用率提高，带来扩产需求，体现为制造业固定资产投资完成额增加，拉动自动化设备采购 [6] - 固定资产投资额相关性稍弱，主要是因为统计口径宽泛，除生产设备外包含大额厂房、土地等，且受设备价格、建设成本影响较大，但仍是重要的参考指标 [6] - 2009-2012年：政策刺激基础设施投资带动的周期，2008年金融危机后，中国推出"四万亿元"投资计划，基建和制造业投资快速恢复，企业设备更新需求释放，工控行业进入第一轮上行，该阶段制造业固定资产投资增速回升，达到历史高点，2012年房地产调控、货币收紧导致制造业进入去库存阶段，投资额回落 [6] - 2013-2015年：房地产和库存修复带动的周期，2013年房地产销售和投资阶段性修复，叠加工业企业完成去库存后重新补库，带动自动化设备需求回升，但因前期闲置产能较多，工控市场规模增幅有限，2014年下半年后，房地产再次转弱，工业品价格持续下降，企业利润和投资意愿受到压制 [7] - 2016-2020年：供给侧改革和制造升级带动的周期，2016年供给侧结构性改革背景下，智能制造政策加快落地，工业机器人产量快速增长；2018年后，前期项目陆续完成，叠加贸易摩擦，企业减少扩产，自动化市场规模同比增速下降 [7] - 2021-2023年：疫情后制造业景气+新能源扩产周期，疫情后全球供应链重构，中国出口制造需求增强，同时工控下游的新能源汽车、动力电池、光伏等产业快速扩产，带动自动化设备需求，固定资产投资额高速增长，2023年新能源扩产周期见顶，同时疫情扰动、房地产下行拖累传统制造需求 [7] - 2024年至今：先进制造投资、设备更新和出海共振驱动的复苏周期，当前工控仍处于缓慢修复阶段，核心驱动力从传统地产链转向半导体、AI服务器以及传统制造升级等领域，结构分化显著，国产化替代和国产厂商出海持续深化共同打开增量市场 [8] - 2026年整体PMI月度数据贴近荣枯线，反映经济处于弱复苏、强分化状态，2026年以来制造业PMI于年初偏弱，3-6月阶段性回暖，7月小幅回落，主要系极端天气影响生产，8月随极端天气影响减弱，PMI有所改善，整体呈震荡格局，总量多数时间在荣枯线附近徘徊 [10] - 大型企业景气度相对稳定，PMI多数月份位于荣枯线附近及以上；高技术制造业和装备制造业持续运行在51以上，显著高于制造业总体水平；新出口订单指数逐步改善，6月、8月两度站上50，外需链条表现出较强韧性 [10] - 小型企业PMI持续运行在50以下，多数月份在48左右；消费品行业在荣枯线附近波动，基础原材料行业景气度偏低 [10] - 价格端，主要原材料购进价格指数多数月份高于50，而出厂价格指数相对偏弱，成本与售价走势存在差异 [10] 工控市场规模与OEM/项目型市场分化 - 工控市场规模低速增长，OEM市场贡献主要增量，项目型市场规模同比收缩，根据MIR数据，1H26工业自动化市场规模约1798.3亿元，同比增长1.5%，其中OEM市场规模同比增长7.7%，项目型市场规模同比下降2.1%，且二者的分化扩大 [13] - OEM市场的超额增长主要得益于半导体、电子等AI链先进制造行业，以及当前制造业以设备更新为主的投资趋势释放大量设备需求；而项目型市场下游的化工、建材等行业扩产意愿较弱，虽然新型电网建设需求释放一定增量，但未能抵消传统项目拖累 [13] OEM市场：内部分化，机床/电池/电子/工业机器人为主要驱动 - OEM市场规模同比增速较快，主要依靠高端制造拉动，1H26 OEM市场机床行业销售额同比增长8.1%，凭借较大的市场基数占OEM市场销售额同比新增额的27.1%，主要依靠新兴领域扩产需求拉动 [17] - 电池/电子/工业机器人行业销售额同比增速最快，分别为35.0%/14.1%/23.5%，分别占OEM市场销售额新增额的33.5%/20.1%/13.7% [17] - 印刷设备行业销售额同比降幅最大，下降20.6%，其余大部分传统下游行业的销售额同比增速和对OEM市场销售额新增额的贡献均较小 [17] - 机床：AI、具身智能等新兴领域提供大量新增订单，传统领域设备更新推动稳健增长，整体来看，金属切削/成形机床产量均稳健增长，2026年1-8月产量累计同比分别增长8.8%/6.7% [21] 项目型市场：传统能化持续承压，电力板块受益新型电网建设 - 项目型市场规模同比下降，传统能化形成主要拖累，电力板块对项目型市场规模形成支撑，1H26工控下游制造业资本开支整体较谨慎，新增大型项目较少，对项目型市场规模形成压制 [21] - 分行业来看，1H26项目型市场化工行业销售额同比下降7.3%，因基数较大，占项目型市场销售额总减少额的96.0%，成为主要拖累 [21] - 市政、石化、冶金等行业销售额均同比下降约5%，合计占项目型市场销售额总减少额的60.1%，资源涨价带来的利润回升未能有效转化为工控需求 [21] - 电力行业销售额同比增长11.8%，销售额增长额占项目型市场总减少额绝对值的59.6%，成为主要增量来源，且在项目型市场中的销售额占比持续提升 [21] 分产品：先进制造叠加高端升级，CNC、伺服表现突出，PLC受益 - 工控产品销售额同比增速分化，高端装备相关产品跑赢行业，1H26工控市场规模同比增长1.5%，主要工控产品中，伺服和CNC销售额同比增速最高，分别达到20.8%/23.7%，分别占工控产品销售额总增长额的90.5%/70.3% [22] - 低压变频器销售额同比增长5.2%，增速相对较低，但因基数较大，占工控产品销售额总增长额的29.6%；PLC和HMI销售额均同比增长10%左右 [22] - 增速分化的原因主要是当前工控行业在先进制造+设备更新带动的结构性景气下，新增需求主要集中在电子、半导体、锂电、机器人和数控机床等先进制造领域，因此与精密运动轴数量相关的伺服、与高端数控机床台数相关的CNC受益更明显，PLC受益于复杂产线控制规模，而与普通设备数量挂钩的低压变频器和HMI弹性较小 [22] 伺服：下游增量需求向电池、半导体及机器人等多运动轴行业集中 - 1H26伺服销售额同比增长20.8%，1Q26及2Q26同比增速分别为16.8%/24.6% [26] - 主要增量来自电池、工业机器人和光伏设备等先进制造领域，1H26三行业伺服销售额分别同比增长43.7%/29.0%/23.1%，分别占伺服销售额总新增额的54.6%/33.8%/24.5%，传统包装、纺织等行业贡献相对有限 [26] - 与一般工控设备相比，电池及机器人等行业设备普遍具有多轴、高精度、高响应的运动控制需求：机器人具备多关节、多自由度运动控制设备；锂电、光伏等新能源设备包含大量卷绕、张力、纠偏、定位、切割及搬运等多执行轴协同工序，对高速、高精度同步运动控制需求同样较强，单台设备配置的伺服轴数和价值量更高 [26] - 下游结构向这些行业倾斜后，伺服不仅受益于设备数量增长，还同时获得单机伺服用量提升带来的增量，需求弹性相对更强 [26] CNC：需求随机床行业景气持续提升，叠加五轴化、智能化和国产替代 - 1H26 CNC市场销售额同比增长23.7%，其中1Q26和2Q26分别同比增长22.0%/25.2% [29] - 增长动力核心来自车床和立式加工中心，1H26 CNC在车床和立式加工中心领域的销售额分别同比增长22.2%/25.7%，占CNC销售额总增长额的39.8%/24.2% [29] - CNC通常与机床整机一一配套，因此首先受益于机床销量回升；同时，上述行业对复杂曲面、难加工材料和批量一致性的要求提高，推动机床由三轴向五轴联动、高速高精、多通道及复合加工升级，使数控系统的运算、插补、运动控制和传感反馈规模同步提升 [29] - 国产数控系统的五轴联动、多通道控制和高精度插补技术已逐步成熟并进入批量应用；华中数控1H26数控系统与机床业务收入同比增长32.1%，反映行业复苏与国产替代的叠加效应 [29] - 相较伺服广泛受益于电池、电子等特定行业设备扩产，CNC需求更集中于机床行业、周期性更强，但其增长不仅取决于机床台数，还受益于高端系统渗透和单机价值量提升，未来设备更新、五轴普及及高档系统国产化仍构成主要增长动力 [29] 小型PLC：市场随离散制造行业的需求回暖而加速复苏 - 1H26小型PLC市场销售额同比增长14.5%，其中1Q26和2Q26分别同比增长14.4%/14.6% [33] - 增长动力核心来自电子制造和物流行业，1H26小型PLC在电子制造和物流行业的销售额分别同比增长24.6%/26.2%，分别占小型PLC销售额总增长额的19.6%/11.9%，受益于两个行业整体扩产趋势 [33] - 小型PLC限定在256个I/O点以内，一旦控制点数和系统规模继续扩大，产品往往被归入中型PLC，因此需求提升存在一定产品分类上的限制 [33] - 锂电、光伏等同样高景气的下游因产线集中度较高，需求更多流向中大型PLC；而电子制造和物流产线具有明显的设备模块化特征，复杂性被拆分成大量相对独立、标准化的设备单元，更容易形成小型PLC需求 [33] - 电子/物流扩产成为主要的需求来源，并因产线特质有望持续贡献增量 [33] 中大型PLC：需求增长源于复杂产线和系统级自动化投资加快 - 1H26中大型PLC市场销售额同比增长12.3%，其中1Q26和2Q26分别同比增长10.8%/13.9% [36] - 增长动力主要来自电池制造，1H26中大型PLC在电池制造领域的销售额同比增长50.7%，占中大型PLC销售额总增长额的29.6% [36] - 相较小PLC，大中型PLC采用模块化架构，具有更多I/O点、更强的运算与通信能力，并支持多设备协同、复杂运动控制和冗余配置 [36] - 电池制造因其显著的产线复杂度特征为中大型PLC贡献大量需求，CC-Link协会公布的锂电池产线方案指出，Roll-to-Roll生产需要高精度多轴同步，并给出了大型系统最高256轴同步控制的架构 [36] - 大中型PLC有望继续受益于各行业复杂产线升级及高端国产替代，有望保持相对更快增长 [36] HMI：销售额低速增长，因下游结构分散和产线配置量固定而整体弹性较弱 - 1H26 HMI销售额同比增长9.6%，1Q26和2Q26分别同比增长8.5%/10.6% [41] - 主要受电池和电子制造需求回暖带动，1H26 HMI在两个行业的销售额分别同比增长44.0%/14.8%，分别占HMI销售额总新增额的22.5%/10.6% [41] - 这类行业产线工位多、工艺复杂，对参数可视化、质量追溯及联网运维的要求较高，其扩产趋势不仅增加HMI配置需求，也推动产品向高性能、大尺寸及Web化、物联网化升级 [41] - 步科股份于2026年半年报披露，其面向锂电、半导体设备推出的HMI已升级至2GB内存、64GB存储，尺寸扩展至21.5英寸，并推出Web型HMI；公司此前也指出，工业物联网正在推动HMI由操作屏转变为设备联网的智能网关 [41] - HMI作为"一机一屏"型产品，市场结构更接近各类设备的存量分布，包装、纺织、食品饮料等传统行业占比较高，这些行业需求平稳决定HMI总体增长偏稳健 [41] 低压变频器：下游需求集中于传统工业的调速节能场景，单机用量相对稳定 - 1H26低压变频器销售额同比增长5.2%，1Q26及2Q26分别同比增长4.0%/6.5% [45] - 下游应用分散于化工、电力、冶金、建材等流程行业及电梯、起重、纺织、包装等传统OEM领域，典型应用场景是风机、水泵、压缩机中的调节电机转速、降低能耗环节 [45] - 本轮高景气的电子、半导体等新增投资集中于卷绕、叠片等高精度定位和多轴同步环节，更多采用伺服；低压变频器虽也用于普通输送线，但多为辅助动力，单线配置价值量增幅有限，因此新增需求主要来自电机调速和节能改造 [45] - 工信部等四部委发布的《节能装备高质量发展实施方案（2026—2028年）》在针对负载设备的改造升级部分，明确指出"鼓励风机、泵、压缩机和工业热泵采用变频调速等技术开展匹配性改造升级"，变频器未来需求有望延续温和恢复，但增长中枢仍低于受益于高端制造升级的伺服和CNC [45] - 物流自动化渗透率继续提升，成为低压变频器较具弹性的下游，1H26低压变频器物流行业销售额同比增长14.7%，占低压变频器销售额总增长额的17.1%，是新增销售额贡献最高的单一行业 [47] - 根据国家邮政局数据，1H26我国快递业务量延续稳健增长态势，业务量同比增长5%；同时MIR报告显示，智能仓储、分拣中心自动化渗透率持续提升，2Q26自动化改造项目同比增长23%，相关税收优惠持续加码 [47] - 自动仓储和分拣系统包含大量输送线、伸缩机等电机驱动设备，自动化率提升增加电机驱动节点数量，而低压变频器广泛用于此类设备的启停、调速及同步控制，因此物流自动化投资能够较直接地转化为低压变频器增量需求 [47]