文章核心观点 - 物理AI成为市场热点题材，数据是物理AI落地的关键要素，数据采集设备和数据治理平台型公司受益明显 [1] - OpenAI发布GPT-6 Astra，零样本情况下控制机械臂简单抓取任务成功率达95%，空间推理准确率和任务执行正确率刷新认知，通用模型成为可能 [1] - 特斯拉Optimus V3已开始生产并即将亮相，供应商持续获订单，T链重获关注 [3] - OpenAI有望在2027年推出效果亮眼的演示样机，OAI链持续发酵，数据侧相关供应商已基本明牌 [2] - 摩根大通研报指出Optimus量产将是渐进的，对外销售之前产量指引为1万至2万台，低于市场最乐观预期 [5] - T链官方利好虽至但规模化量产未至，短期缺乏业绩支撑，优先关注确定性增量/弹性标的 [8] 物理AI与数据产业链 - 物理AI落地三要素为“机械本体+模型+数据”，GPT-6 Astra的发布使通用模型变为可能，数据成为落地关键，决定模型能否真正理解物理世界的因果规律与操作约束 [1] - 马斯克在三季度财报会提到短期将先制造1-2万台Optimus进行自主训练 [1] - 数据可分为真机数据、UMI数据、Ego数据、仿真数据，采集路径包括真实本体遥操作（质量最高）、虚拟本体采集、动态捕捉和合成数据（质量最低） [1] - 数据采集不可绕过的环节是采集设备和提供数据治理的平台型公司，相关标的在二级市场皆有不错反应 [1] - 数据产业链可细分为EGO/光学动捕、惯性动捕、触觉手套、传感器和服务平台型公司，相关产业链公司已基本明牌 [1] OpenAI链（OAI链） - OpenAI CEO Sam Altman于9月访谈中提到OpenAI有望在2027年推出效果亮眼的演示样机，该信息在上周开始发酵 [2] - 其潜在人形机器人产业链陆续被扒出，备受青睐，周末又有新增，目前数据侧相关供应商已基本明牌 [2] 特斯拉链（T链） - 特斯拉三季度财报会，马斯克给出正向回应“Optimus V3已开始生产+即将亮相” [3] - 供应商持续获订单中，8月订单放量、迎催单，9月迎千台订单，10月新一批数千订单下发 [3] - T链缩圈一直存在，份额占比动态变化中，阶段性增量/弹性标的已明牌 [3] - 据产业链调研，目前产能皆是满产状态，本周周产口径平均800+左右，后续产能给出乐观预期，年底冲刺2K+ [7] - 针对特斯拉完成用于自主训练的1-2万台Optimus制造后是否还会继续下单，涉及点是“产品完全定型以及已定型部件备产问题” [7] 特斯拉Optimus核心（潜在）产业链上市公司梳理 - 总成环节：核心公司覆盖件+关节总成（直线和旋转），9月覆盖件（含肩、胸、背、胯）为塑料件，7月出货500套，关节总成旋转、直线同步开发中已送样，9月T来看样线，海外美国买设备中部分预计6个月到货 [4] - 潜在总成推进中：Tier2涉及电机、减速器、轴承等，9月目前周交付400-500台，10月前达到周产1K，墨西哥产能布局 [4] - 核心已确定环节：谐波减速器+轴承，9月谐波减速器全型号（16个）在手持续供货中，9月获数千台机器人订单产能已经紧张，关节轴承+微电机轴承处于前期阶段，国内建成谐波30万套，泰国新建一期100万套预计26H2达产 [4] - 减速器环节：谐波减速器全型号（16个）在手已批量供应，剩下5个在研，对接中，与台湾盟立、台湾盟英投伊宾赛图工厂建设中 [4] - 潜在第二十六类：设立合资公司定位北美本地化执行器模组供应 [4] - 潜在（T2）环节：涉及尼得科、拓守、三花、荣泰、新泉等公司 [4] - 丝杠+手部模组+结构件环节：10月手部和身体丝杠交付量当前周产750台，新增1个型号定点，泰国、美国泰国开始小批量交付 [4] 摩根大通人形机器人供应链评级 - 恒立液压（601100.SH）增持，10/23收盘价89.50元，涨跌幅+6.74% [6] - 三花智控A（002050.SZ）增持，收盘价35.08元，涨跌幅+6.66%；三花智控H（02050.HK）增持，收盘价21.38港元，涨跌幅+0.56% [6] - 绿的谐波（688017.SH）增持，收盘价290.00元，涨跌幅+12.05% [6] - 奥比中光-W（688322.SH）增持，收盘价108.00元，涨跌幅+18.97% [6] - 汇川技术（300124.SZ）中性，收盘价53.50元，涨跌幅+7.19% [6] - 优必选（09880.HK）中性，收盘价68.20港元，涨跌幅+6.73% [6] - 埃斯顿A（002747.SZ）减持，收盘价29.18元，涨跌幅+9.99%；埃斯顿H（02715.HK）减持，收盘价13.22港元，涨跌幅+12.99% [6] - 宇树科技-W（688836.SH）减持，收盘价624.00元，涨跌幅+20.00%（20cm涨停） [6]