温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 伴随特斯拉Optimus Gen3样机发布推迟至明年一季度"利空"发布，二级市场机器人板块缺乏利好催化，市场情 绪低至"冰点"， 走势堪称"灾难"。 相较于备受冷落的二级市场，一级市场仍旧热火朝天，资本热情不减，头部创企从画技术大饼到纷纷聊商业化， 继续完成大额融资；同时新一批创业者也从水下浮出，带着新的技术故事，资本闻声而至。 小编年初预测的，人形机器人淘汰潮似乎远未到来。 技术路线： 接下来，小编 以国内三大顶流公司 [智元机器人]、 [宇树科技]和[优必选]为例， 聊一聊国内人形机器人赛道技术 现状和商业化现状。 经历WAIC2025、2025WRC两大盛会后， 国内人形机器人创企们技术皆迎来瓶颈期，宣传策略转向 商业化，这 也是为什么四季度人形创企 大额订单泛滥，但皆以合同订单和战略订单为主，实际后续交付存疑 ，这也是为什 么 ...

融资情况 - 公司于2025年11月20日完成约10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投、北京市人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金联合投资[2] - 2025年7月7日公司完成5亿元A轮融资，由鼎晖资本和海尔资本联合领投[3] - 2024年10月16日公司完成近3亿元Pre-A轮融资，由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投[3] - 公司成立至今已完成5轮融资，累计融资金额近20亿元，2025年已完成累计金额近15亿元的两轮A系列融资[3] - 投资方吉利资本此前于2025年6月联合领投了另一家人形机器人创企宇树科技约7亿元C轮融资[4] 公司背景与技术起源 - 公司于2023年8月4日在北京注册成立，专注于研发具身智能和人形通用机器人技术[7] - 公司是清华大学唯一持股的具身智能企业，由图灵奖得主姚期智院士团队和上海期智研究院孵化，技术成果转化自清华大学交叉信息学院[7] - 创始人陈建宇为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，拥有UC Berkeley博士学位，师从美国工程院院士Masayoshi Tomizuka教授，拥有10年以上机器人和AI研发经验[7] 核心技术与产品布局 - 硬件层面实现人形机器人本体、驱动器、关节电机、关节模组和灵巧手等关键部件完全自研，零部件自研比例超过95%[8] - 2024年8月19日推出首款产品级人形机器人“星动STAR1”[10] - 2025年6月19日推出首款轮式仿生机器人“星动Q5”[12] - 软件层面2024年H1发表HiRT论文，首次提出机器人快慢系统VLA架构[16] - 2024年H2发布融合世界模型的VLA算法框架PAD以及VPP，并首创使用强化训练具身大模型的算法框架iRe-VLA[17] - 2024年12月推出端到端原生机器人大模型ERA-42，实现同一个端到端VLA模型控制高自由度人形机器人全身灵巧操作[17] - 2025年10月公司团队联合斯坦福Chelsea Finn团队提出可控生成世界模型“Ctrl-World”，使机器人在陌生场景中的任务完成率提升44.7%[19] 商业化进展与市场拓展 - 公司2025年商业化订单超过5亿元，已与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想等企业深度合作[20] - 产品已进入北美、欧洲、日韩等地，海外业务占整体业务的50%，全球市值前十的科技企业中有9家为公司客户[22] - 在物流领域与全球多家物流企业建立落地试点合作，最大一笔订单近五千万元[24] - 在服务场景通过与海尔、联想、世纪金源等公司合作，星动Q5机器人已在商场门店中进行导购任务训练[24] - 在工业场景于2025年6月10日与北自所达成战略合作，探索人形机器人在物流领域通用场景的应用潜力[24]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 何小鹏大谈人形机器人，但二级市场并不买单！ 11月17日，[小鹏汽车]发布 三季度财报，何小鹏在财报电话交流会上，大谈AI、Robotaxi和人形机器人，其中人 形机器人占据近1/3时间，主营业务汽车反而聊得很少，表示：公 司新的十年愿景是让 小鹏汽车 成为面向全球的 具身智能公司。 最终，二级市场完全不买单，小鹏美股收跌超10%，迎来四连跌（大跌），港股同样如此，同时小鹏机器人链们 也没有获得催化。 （注：小鹏机器人产业链核心标的（6家），小编已梳理到星球） 接下来简单梳理一下财报会议中人形机器人部分（未来展望）： 核心关键点： 1）计划于2026年底率先实现高阶人形机器人的规模化量产，率先在 导购、导览以及前台加导巡的 商业化场景落地；2） 2030年将实现机器人年销量超一百万台。 产品进展： 正推进全新一代人形机器人IRON的研 ...

融资情况 - 公司于2025年11月14日完成数亿元A+轮融资，由阿里巴巴独家投资 [2] - A轮融资于2025年8月27日完成，由蔚来资本领投，正景基金、洪泰基金、联想创投和锡创投跟投，老股东君联资本超额追投、九坤投资、启明创投追投 [2] - 天使轮融资于2025年3月26日完成，融资金额为2亿元，投资方包括君联资本、九坤创投、启明创投、渝富基金和常盛投资 [3] - 在9个月时间内，公司累计完成近12亿元的三轮融资 [3] 公司背景与团队 - 公司全称为原力灵机（重庆）智能科技有限公司，于2025年3月6日在重庆注册成立，北京主体公司于3月17日注册成立 [5] - 核心创始团队为旷视科技早期核心技术骨干，包括范浩强、周而进和汪天才，公司可称为旷视科技早期创始团队的再创业 [5][6] - 联创兼CEO唐文斌为旷视科技联合创始人及公司法人 [6] - 研发团队兼具顶尖学术背景以及超过10年的AI原生产品落地经验，是少有的同时具备CV和大模型经验创始团队的具身智能初创公司 [7] 技术与产品 - 公司专注于具身智能软硬件技术研发与落地，是行业内少有的能够实现大模型技术与机器人场景深度融合的具身智能公司 [5] - 打造了完整的具身智能技术栈，拥有自主研发的端到端多模态具身大模型（MMLA） [8] - 在2024年底基于自研VLA模型在RLBench的跨任务测试中成为中国首个上百种任务平均成功率超90%的具身智能公司 [8] - 在2025年全球机器人视触融合挑战赛（ManiSkill-ViTac 2025）上拿下「纯触觉操控」和「触觉传感器设计」两个赛道金牌 [8] - 于2025年10月开源基于PyTorch的VLA工具箱Dexbotic，并推出机器人开源硬件产品DOS-W1 [10] - 公司联合Hugging Face发布全球首个具身智能的大规模真机评测平台RoboChallenge [13] 行业定位与路线 - 公司采取具身智能大模型（机器人"大脑"）和人形机器人本体同时涉及，在软硬件上全栈推进的路线 [15] - 拥有"算法+硬件+场景"复合基因，在软硬件上全栈推进 [7][15] - 具备行业稀缺的"算法+硬件+场景"复合基因，在算法研发、硬件研发、数据管理、工程创新、场景落地方面都具有丰富积累 [7]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿 请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 周末，[宇树科技]完成上市辅导，进入辅导验收阶段的信息刷屏行业圈， 接下来小编多视角聊一聊头部创企们为何争相推进IPO。 11月15日，据证监会官网最新显示，国内头部人形机器人公司[宇树科技股份有限公司]（以下简称"宇树科技"）已于11月10日完 成上市辅导，进入辅导验收阶段。 | | | | 全国一体化在线政务服务平台 | | | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | | | | 中国证券监督管理委员会网上办事服务平台（试运行） | | | | | | | 公开发行辅导公示 | | 辅导对象 | 辅导机构 | 备案时间 | 辅导状态 | 派出机构 | 报告类型 报告标题 | | 1 | 北京 - | 天津 | 广东昊辉新材料股份有限公 li ...

正文： 周末，[宇树科技]完成上市辅导，进入辅导验收阶段的信息刷屏行业圈，接下来小编换个视角解读头部创企们为何争相推进IPO。 | | | | 全国一体化在线政务服务平台 | | | | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | | | | 中国证券监督管理委员会网上办事服务平台（试运行） | | | | | | | | | 公开发行辅导公示 | 辅导对象 | 辅导机构 | 备案时间 | 辅导状态 | 派出机构 | 报告类型 | 报告标题 | | 1 | 北京 | - 天津 | 广东昊辉新材料股份有限公 llo | 东莞证券股份有限公司 | 2025-11-14 | 辅导备案 | 厂东证监局 | 辅导备案报告 | 关于广东晨辉新材 ... | | - | 河北 | - 山西 | | | | | | | | | | | | V 杭州宇树科技股份有限公司 | 中信证券股份有限公司 | 2025-07-18 辅导验收 | | 浙江证监局 | 辅导工作完成报告 关于杭州宇树科技. | | | - | 内蒙古 | 辽宁 ...

至此，[宇树科技]从7月8日通过 辅导机构 中信证券 提交辅导 备案登记材料、7月18日证监会官网进行公示，历经四个月时间，公 司IPO再进一程， 下一步将提交IPO申请文件，披露详细财务数据，若一路绿灯情况下， 预计将在2026年上半年完成挂牌上市， 成为第一家在A股上市的人形机器人公司。 温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿 请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： [宇树科技]已完成上市辅导，进入辅导验收阶段。 11月15日，据证监会官网最新显示，国内头部人形机器人公司[宇树科技股份有限公司]（以下简称"宇树科技"）已于11月10日完 成上市辅导，进入辅导验收阶段。 | | | | 全国一体化在线政务服务平台 | | | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | | | | 中国证券监督管理委员会网上办事服务平台（试运 ...

近日， 全球人形机器人第一股[优必选科技]发布Walker S2量产交付宣传片，效果堪称"炸裂"，正式官宣旗下 首批数百台全尺寸工业人形 机器人Walker S2正式开启量产交付，将分批投入产业一线应用。 这也意味着，[优必选]正式商业化新征程，实现商业化闭环，不是科研教育、展览、娱乐、数采等非价值型场景，而是真正的产业一线。 温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编 辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 首批数百台全尺寸工业人形机器人Walker S2正式开启量产交付， [优必选科技]已迎"新生"！ 特斯拉Optimus Gen3样机延迟至明年一季度（二月或三月）、小鹏人形机器人IRON仍处于科研状态以及其他人形机器人创企专注于科 研、展览、娱乐等非价值型场景时， [优必选]以实际量产交付，为赛道新贵们上了"一课"。 相较于风头正盛的 [智元机器人]和 [宇树科技]，拥有全球人形机器人第一股光环的[优必选]略显 ...

二级市场行情分析 - 11月份机器人板块行情表现疲软，T链公司仅迎来一日上涨行情，11月6日板块集体上行，T链核心标的涨幅较大，WX、XQ、MS等个股涨停，小鹏链公司如FZ、HY也出现较大涨幅[2] - 当前机器人板块行情核心催化均来自特斯拉Optimus，但伴随Optimus Gen3样机推迟至明年一季度发布，板块目前处于利好空窗状态[3] - 高盛11月7日发布针对9家T链核心供应商的调研报告，涉及三花、拓普、荣泰、双环、均胜、双林等公司，调研内容包括产能准备、量产时间指引、市场份额预期和销售策略[4] - 多数供应商正在中国及海外积极规划产能，但尚无公司确认实质性大订单或明确量产时间表，Optimus Gen3仍处于最终定型阶段，生产线预计明年年底前开始生产[5] - 11月以来部分T供应商已陆续收到V3初版图纸，定稿在即，本月诸多T链传来利好资讯，如LX、WX、LDK、DH、SL、XJ等公司[5][6] 特斯拉Optimus产业链梳理 - 特斯拉Optimus机器人产业链上市公司表格涵盖70多家公司，包括T1、T2、准T链、潜在T链以及合作进展企业[6] - 拓普集团为特斯拉一级供应商，线性执行器总成主力供应商，三花智控为旋转关节总成核心供应商，新泉股份新增机器人关节总成且与T产业链高度绑定[6] - 均胜电子已批量交付机器人后脑勺、颈部、屏部、膝盖及手指等部件，同时探讨下一代头部显示方案和头部总成代幢，绿的谐波为谐波减速器供应商，适配小臂与腕部关节[6] - 双环传动为RKA潜在核心供应商，斯菱股份为谐波减速器潜在核心供应商[6] - 产业链动态以知识星球更新为主，专栏重点对T链、H链、宇树链、智元链、小鹏链、Figure AI链、NV链等热门人形机器人公司核心供应链进行梳理[8] 一级市场行业乱象 - 人形机器人行业出现"提线木偶"式路演骗局，部分初创企业通过遥操作造假、夸大技术能力、虚构背景等手段营造"全自主智能"假象，误导投资决策[10] - 展会中机器人秀多靠预编程或现场遥控实现，真正智能化交互能力较弱，机器人"大脑"突破仍面临挑战，下半年大额订单除定向采购外，有效性和实际交付存疑[11] - 行业共识为人形机器人赛道具有长周期和广阔前景，目前生产人形机器人本体不难，难在批量化生产和实现场景有效应用[12] 商业化挑战与企业现况 - 人形机器人商业化存在卡点，需从算力、软件算法、数据、硬件核心零部件、工程化等多层面进行详细盘点[13] - 全球人形机器人企业现况需从产品进展、硬件设施生产能力、产品落地场景、官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面进行评估[13]

产业现状与核心难题 - 行业面临灵巧手数量众多但难以投入实际应用的共同难题，产品需在性能、寿命与成本间做出艰难取舍[2] - 尽管部分品牌宣传占据全球80%市场份额，但产业用户不愿买单，因其宣传的产品并非产业真正需要且敢于使用的[5] - 灵巧手发展面临三个关键问题：目标定位是替代人手还是工具、真正需要灵巧手的应用场景、以及灵巧手必须与场景深度结合[6] 灵巧手的技术路径与场景需求 - 灵巧手目标是在替代人手与替代工具间找到平衡，终极愿景是替代人手[7] - 替代人手方向追求极致通用性与拟人化，如特斯拉Optimus GEN3的22自由度灵巧手；替代工具方向则在特定任务中追求高效可靠与低成本，如特斯拉Optimus GEN1的6自由度灵巧手[7] - 汽车制造业总装车间是核心应用点，涉及非标准化操作、精细操作及综合感知决策等复杂需求，自动化率低仍依赖大量人工[8][9] - 灵巧手的灵巧性是在特定环境与任务中通过物理交互涌现的能力，硬件设计、控制算法及学习训练数据均需由场景需求驱动[10][11][12] 公司的解决方案与产品布局 - 公司选择以机械与控制复杂性换取本体结构轻量化与拟人化，解决绳驱灵巧手设计难度、量产工艺与可靠性挑战[13] - 硬件产品线涵盖3款灵巧手：通用版五指DexHand 021是唯一投入高频数据采集应用的高自由度绳驱灵巧手，通过130套模具实现741个零件标准化生产[15][16] - 入门版三指DexHand 021S通过双拇指构型实现约70%人手功能，结合掌心视觉与指尖触觉扩展多场景操作任务[16] - 专业版腕手一体五指DexHand 021pro具备双绳双向传动、全掌感知与端侧算力，实现抓取规划的智能化与力控能力[16] 数据与模型构建策略 - 公司开发DexCap数据采集外骨骼与桌面手部动捕触觉手套，旨在捕获人类操作的多维度信息，并于今年9月底开源DexCanvas数据集[17] - 操作智能核心在于接触力信息，公司聚焦Action本身，构建参数量为30亿级的灵巧操作基础模型，而非追求参数超过300亿的大规模视觉语言模型[15][19] - 通过与场景需求方深度协同，共建真实环境中的数据采集工厂，在垂直场景中系统获取操作数据训练专用操作模型[19] 行业发展趋势与愿景 - 灵巧手正处在从演示可行到应用可用的关键十字路口，破解困局之道在于回归有用本质，通过硬件、数据与模型深度融合[19] - 将无形的智能转化为精准可控的操作力，当灵巧手能可靠完成具体任务时，将触及通用智能机器人与人类共同未来的大门[19]