人形机器人赛道现状 - 全球人形机器人赛道受到前所未有的关注，资本和政策大力支持，摩根士丹利、高盛、花旗银行均肯定其广阔前景[1] - 英伟达和特斯拉是具身智能赛道典型代表，黄仁勋称人形机器人将成为下一个数万亿美元产业，马斯克预测Optimus最终数量达数百亿台[1] - 特斯拉Optimus供应商遭遇砍单，软硬件重新设计导致量产计划搁置，为行业发展带来短期波动[2] 行业竞争格局 - 入局者从创业公司为主转变为车企和科技大厂主导，全球已有15家知名车企入局（国内11家），小鹏有望率先实现商业化量产[3][4] - 科技大厂从大模型赋能转向本体制造，国内蚂蚁、京东、华为、美团、腾讯、字节等通过投资或自研方式加码赛道[4] - 行业呈现巨头博弈态势，绝大多数创企将倒在商业化进程中[3] 技术发展路径 - 大模型决定人形机器人泛化能力，是商业化核心壁垒，海外谷歌、OpenAI等占据优势，国内华为、百度等加速追赶[5] - 头部创企进入自研"机器人大脑"时代，Figure AI等开始自研基础大模型[5] - 硬件派（如宇树科技）面临"祛魅"挑战，软件派（如智元机器人）商业化落地仍需时间[7][8] 融资与商业化 - 2025年上半年全球具身智能领域融资近200亿元，国外单轮融资规模较高（如Apptronik获4.03亿美元）[9] - 国内融资以量取胜，银河通用获11亿元融资创单笔纪录，星海图、千寻智能等累计融资额显著[10] - 商业化路径尚不清晰，ToG/ToB展示场景成为创企现金流首选，但真正有效场景落地仍是挑战[7][8] 市场表现与趋势 - 宇树科技H1机器人因春晚走红但遭遇流量反噬，暴露"炫技"与实用性的差距[7] - 行业进入淘汰赛阶段，竞争加剧，中、美、日企业占全球份额超65%[15] - 技术路线存在"大脑优先"与"运动优先"之争，高估值下创企需寻找新故事点[8][10]

人形机器人行业趋势 - CES2025大会期间，英伟达和特斯拉创始人黄仁勋、马斯克宣布人形机器人时代即将到来，奠定2025年具身智能赛道主旋律 [3] - 摩根士丹利和高盛发布研报，肯定人形机器人万亿赛道前景，但指出核心技术壁垒和商业化模式短期内难以批量化落地，上游核心供应链公司将率先获利 [3] 融资与市场格局 - 2025年上半年全球具身智能领域已公开融资金额近200亿元，呈现两级分化局面，国外单轮融资规模较高（如The Bot Company 1.5亿美元、Neura Robotics 1.2亿欧元、Apptronik 4.03亿美元）[4] - 国内创企分为“硬件派”（如宇树科技）和“软件派”（如智元机器人、银河通用），后者更受资本青睐 [4][5] - 头部企业估值：智元机器人约150亿元，宇树科技120亿元，傅利叶智能80亿元，银河通用超10亿美元，其余创企估值多在30亿元以内 [7] 商业化进展与挑战 - 宇树科技年度营收突破10亿元，但商业化场景以教育、科研为主，工业场景落地有限，实际可持续性存疑 [9][10] - “软件派”创企商业化进展多处于POC阶段，鲜有公布订单或交付数据，侧重战略合作宣发 [10] - 特斯拉Optimus机器人因软硬件不匹配暂停量产计划，反映行业软硬件技术路线未收敛的问题 [12] 技术路线与竞争格局 - 头部创企进入自研机器人“大脑”时代，双系统架构VLA模型成为主流（VLM+动作执行模型） [12] - 车企（如小鹏）和科技大厂（如谷歌、OpenAI）加码人形机器人赛道，竞争加剧，创企面临冲击 [13][14] - DeepSeek开源推理大模型DeepSeek-R1，有望打破科技大厂对基础大模型的垄断，但目前影响有限 [15] 上游供应链机会 - 上游核心零部件厂商（如灵巧手、触觉传感器、一体化关节）率先获利，相关上市公司股价数倍涨幅 [16][17] - 配备触觉与力反馈传感器的灵巧手成为商业化关键，被称作“最后一厘米” [17]

全球具身智能赛道发展现状 - 英伟达和特斯拉作为行业代表推动具身智能赛道在2025年进入火爆局面，黄仁勋和马斯克在CES2025宣布人形机器人时代即将到来[3] - 2025年上半年全球具身智能创企融资活跃，大额融资频现，估值持续攀升，汽车主机厂和科技大厂纷纷组建自研团队下场"造人"[3] - 行业共识认为生产人形机器人本体和实现战略合作相对容易，但技术突破和场景探索仍是核心挑战，短期内难以实现有效商业化[3] 人形机器人产业链格局 - 上游核心零部件厂商率先受益，特斯拉、华为、宇树科技等供应链相关上市公司股价实现数倍涨幅[4] - 灵巧手、触觉传感器、一体化关节等上游零部件公司备受资本青睐，完成多轮大额融资[5] - 摩根士丹利和高盛发布多份研报，梳理人形机器人供应链上市公司和投资机会，预测全球市场规模达5万亿美元[7][8] 大厂动态与资本布局 - 全球15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家，科技大厂如谷歌、OpenAI、蚂蚁、京东等通过自研+投资双路线加码[9] - 蚂蚁集团领投星海图和星尘智能，华为投资千寻智能，美团独投自变量机器，腾讯京东领投智元机器人[10][11] - 比亚迪重投帕西尼感知持股12%，腾讯阿里等联合领投宇树科技[11] 融资与估值表现 - 智元机器人估值超150亿元，宇树科技估值超100亿元（有媒体称120亿元），Figure AI估值近400亿美元[12] - 傅利叶智能估值80亿元，银河通用完成11亿元融资晋升独角兽，星海图等明星创企估值超50亿元[12] - 智元机器人和宇树科技IPO消息备受关注，可能成为优必选之后第二家上市的人形机器人公司[12] 技术路线与商业化困境 - 行业分为"硬件派"（宇树科技）和"软件派"（智元机器人、银河通用），硬件派侧重运动能力，软件派强调AI能力[14] - 宇树科技年度营收突破10亿元，松延动力N2机器人订单超2500台金额破1亿元，但硬件派商业化可持续性受质疑[15] - 软件派创企多聚焦战略合作而非实际交付，银河通用在药店零售场景实现收入，工厂场景仍处POC阶段[16] 技术瓶颈与行业挑战 - 特斯拉Optimus因软硬件不匹配遭遇"砍单"，原2500台量产计划搁置，凸显行业技术收敛难题[17] - 双系统架构VLA模型成为主流，国内外头部公司推出自研方案以解决数据采集和长期规划问题[22] - 人形机器人赛道竞争加剧，多数创企面临高估值压力和技术突破挑战，行业前景分化明显[18]

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说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 知识星球"机器人头条" ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； —— 正文： 2 025年6月26日， "中科院"背景 人形机器人初创 公 司[北京中科慧灵机器人技术有限公司](以下简称" 灵宝 CASBOT ")宣布完成近亿元天使+轮融资，本轮融资由 蓝思科技 领投 ， 天津佳益 以及老股东 国投创合 、 河南 资产 跟投。 本轮融资资金将主要用于加速推进产品量产、技术研发迭代以及市场拓展，持续强化灵宝CASBOT在" 技术领先 +商业化领航 "的核心竞争优势。 温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队6月最新原创报告（共235页） 至此，公司已累计完成三轮融资，上一轮融资可追溯到今年 2月18日，公司完成超亿天使轮融资， 投资方包括联 想创投、 国投创合 、河南资产基金等。 有关[ 灵宝CASBOT ]这则融资资讯目前已有众多科技媒体报道，今天小编着先对本次融资的领投方[ 蓝思科技 ] 进行解读，然后在聊一下 [ 灵宝CASBOT ]独特的商业化落线。 据官方信息，对 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队6月最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 知识星球"机器人头条" ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运 营（微信：li_sir_2020）； 正文： 独家资讯，由原[大疆]技术总监、 美国卡内基梅隆大学（CMU）博士、原[特斯拉]Optimus团队工程师杨硕与 原[大疆] 高级总监、大疆教育 负责人、 市场部负责人高建荣于2025年1月成立具身智能机器人创企 【 Mondo Tech 】（ 妙动科技）（公司全称"深圳市妙动科技有限公 司"） 已于近日 完成天使轮融资， 投资方包括 经纬创投、 美团龙珠和红杉资本 （ 具体融资金额，等待企业正式官宣 ）。 官宣仅2个月时间就完成首轮融资，投资方包括头部资本和互联网大厂美团，可见其创始团队含金量；其实这已经不是美团首次投资具身智能 机器人创企，按往期趋势投就是重投；2025年以来，谷歌、OpenAI、Meta等国外科技大厂率先从大模型赋能、投资形式转变为躬身入局本 体制造，国内大厂随后跟进，如蚂蚁集团、京东集团等，同时加大投资力度， ...

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温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年6月最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎 约稿、刊例和商务合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号： lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 随着人工智能和大模型技术发展，具身智能赛道成为如今最火赛道之一；具身智能技术领域具体会涉及到大语 言模型（LLM）、视觉多模态模型（VLM）、强化学习（Reinforcement Learning）、深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）、模仿学习（Imitation Learning）等诸多前沿技术。 人形机器人发展多年，从最初基于 模型的控制算法（LIPM+ZMP），到动态模型控制和最优控制算法 （MPC+WBC），到如今的模拟+强化学习（IL+RL），当然现阶段也有不少人形机器人公司采用MPC方式，各类 算法没有绝对的替代关系，各有优劣；IL+RL是目前人形机器人公司最常提起的概念，基本都是高校和头部科技 大厂内研发机构在研究，也是为什么目前人形机器人初创公司以"学院派" ...

字节跳动机器人团队架构调整 - 字节跳动于2023年初加大机器人方向投入，2023年7月正式组建机器人团队，隶属于AI Lab，团队规模达百人，业务分为电商履约机器人研发和AI大模型在机器人上的应用探索[1] - 2024年4月字节AI Lab收归Seed团队下，汇报关系由朱文佳转为吴永辉，原负责人李航身份变更为"劳务/顾问"[1] - 2024年10月发布第二代机器人大模型GR-2[1] - 团队负责人孔涛于2024年6月离职创业，其2019年加入字节成为首位机器人研究方向员工[3][4] 字节跳动Seed团队布局 - Seed团队成立于2023年，研究方向涵盖LLM、语音、视觉、世界模型等，在中国、新加坡、美国设有实验室[2] - 团队由吴永辉（基础研究）和朱文佳（模型应用）共同负责，均向CEO梁汝波汇报[2] - 已推出通用大模型和多模态能力，支持超过50个应用场景[2] - 2024年通过锦秋基金投资星尘智能、乐享智能，并联合领投宇树科技C轮融资[4] 腾讯机器人业务发展 - 腾讯2017年战略投资乐聚机器人，2018年领投优必选C轮1.2亿美元[7] - Robotics X实验室2018年成立，2020年团队规模达40人，汇集张潼、俞栋等AI专家[7] - 2021-2022年研究成果在国际产生影响力，但战略定位始终是前沿技术探索而非量产[8] - 2024年领投智元机器人B轮和宇树科技C轮，以投资方式加码具身智能[6][8] 行业人才流动现象 - 腾讯Robotics X实验室副总经理韩磊将于2024年7月离职加入诺亦腾科技[6] - 2023-2024年腾讯Robotics X多名核心员工离职创业，包括控制中心负责人郑宇加入优必选[8] - 互联网大厂面临核心技术骨干流失问题，具身智能领域技术人才倾向于创业[4][6] 行业竞争格局变化 - 2025年京东集团内部组建具身智能团队并开始招聘[9] - 蚂蚁集团2025年2月发布14个具身智能岗位并官方宣布入局[9] - 国外科技大厂如谷歌、OpenAI、Meta已从投资转向本体制造[9] - 人形机器人赛道出现"揠苗助长"趋势，受资本和政策过度关注[10]