文章核心观点 - 头部大模型厂商加速向物理世界延伸，OpenAI GPT-6 Astra的发布标志通用模型跨过具身操作门槛，物理AI正式出圈，成为科技巨头新战场 [1] - 物理AI已成为10月至今二级市场最热门题材，数据侧链条先行，人形机器人板块被重估，本体（含零部件）共振跟随，物理AI全链条在震荡、分歧中上行 [2] - 大厂入局、技术持续突破，物理AI有话题、有产业进展，但缺少模型赋能下真实场景验证，更谈不上商业化；“数据闭环+量产交付”终究是硬性指标，物理AI终究会退潮 [6] - 相较于其他链条，T链更值得关注，但需要实质性催化；目前可期待的催化是特斯拉将发布Optimus非预编程演示视频，倾向12月初以及V3版本 [6][7] 一、头部大模型厂商技术路径突破 - 通用模型方面，继9月GPT-6 Astra后，11月Anthropic发布Fable 5.2，其在机械臂控制层面远超Astra，在RoboDojo双臂机器人模拟模式上成功率达到64.9%，而Astra为29.8% [8] - 世界模型方面，11月英伟达发布新一代机器人基础模型（WAM）GR00T 2，官方称在四项机器人基准的对应类别中全部位居前三 [8] - VLA模型方面，11月Google DeepMind发布机器人控制模型Gemini Robotics 2.5，公司将其定位为迄今能力最强的视觉语言动作模型（VLA）[8] - 伴随GPT-6 Astra发布，物理AI从不同技术路径加速突破机器人泛化能力，通用模型、世界模型和VLA模型全面开花，皆迎重大突破 [1] 二、二级市场物理AI全链条表现 - 物理AI全链条中，除个别集“数采+OAI+T链”三大链条概念标的外，两家本体表现最受益（亮眼）[3] - 对于T链，题材下的共振跟随（非主线），从最初电子皮肤、传感器、手套等数据层面标的延伸至全链条（减速器、丝杠、轻量化等），后续轮动迹象明显，数据侧和近期取得新进展标的表现相对亮眼，而非最初的确定性增量/弹性标的 [3] - 近期T链进展被忽视，11月取得实质性进展标的颇多，产能爬坡迅速，已对T链重新整理（持续迭代），除明确T最新进展外并进行细分（包括总成、潜在总成、直供、T2、潜在、核心/非核心、已确定/基本确定、份额占比等），近期发酵的数据层链、OAI链、灵巧手链皆进行汇总 [3] - 往期文章对物理AI全链条（数据侧、OAI链、T链和本体）进行详细梳理，四大链条基本明牌：11月数据侧链条去伪存真、大缩圈，OAI链退潮、标的持续增加中，T链重新洗牌，本体两家持续受益 [2] 三、特斯拉Optimus核心（潜在）产业链上市公司梳理 总成环节 - 潜在总成环节涉及覆盖件+关节总成（直线和旋转），9月覆盖件（含肩、胸、背、胯）为塑料件，7月开始，已送样，9月T来看样线，供货500套；关节总成旋转、直线同步开发中，部分预计6个月到货；海外产能方面美国买设备中 [4] - 总成推进中环节涉及身体丝杠核心供应商，9月目前周交付400-500台，10月前达到周产1K；微型丝杠（400）、关节模组验证中（2000），已有十几个件处于交付状态，数个件在验证/研发；海外产能方面墨西哥现有3个工厂，第4工厂预计2026年Q4建成，泰国工厂开始建设，预计27Q3建成投产 [4] - 产能爬坡方面，9月周产几百台，10月周产1K台出头，11月近2K台，12月目标2.5K台 [4] 减速器环节 - 核心已确定环节涉及谐波减速器+轴承，9月谐波减速器全型号（16个）在手，持续供货中；轴承推进中，目前处于量产前阶段；关节轴承+微电机轴承目前处于前期阶段；国内建成谐波100w套，预计26H2达产，泰国新建一期30w套 [4] - 9月获数千台机器人订单，产能已经紧张；联合台湾盟立、台湾盟龄在泰国建厂建设中 [4] - 潜在环节涉及设立合资公司，定位北美本地化执行器模组供应 [4] - 潜在（T2）环节涉及谐波减速器多家供应商，包括尼得科、拓普、三花、安泰、新泉等 [4] 丝杠环节 - 丝杠+手部模组+结构件环节，10月手部和身体丝杠交付量当前周产750台；新定点新增1个型号定点；海外产能方面泰国、美国，泰国开始小批量交付 [4] 四、行业催化与展望 - 目前可期待催化是特斯拉将发布Optimus非预编程演示视频，倾向12月初以及V3版本 [7] - 萎靡的市场需要题材，物理AI的风还能吹多久拭目以待；“数据闭环+量产交付”终究是硬性指标，物理AI终究会退潮，Optimus产能爬坡、供应商持续获订单，相较于其他链条T链更值得关注，但需要实质性催化 [6]