人形机器人的外形和步态过于拟人，让外界怀疑其是由真人假扮。11月6日晚的一场新车发布会上，小 鹏汽车的工作人员当场剪开新款IRON机器人的外壳，以证明内部为机械结构，而非血肉身躯。 此前一天的小鹏科技日上，IRON机器人以模特般的"猫步"缓缓走上舞台。由于外形和步姿酷似人类， 不少社交平台用户猜测，机器人外壳之下或许藏着真人。 面对"真人套壳"之说，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在11月6日上午发布一段一镜到底的视频，还原机 器人走"猫步"的全过程，并让机器人团队拉开背后拉链，展示内部构造。 一台小鹏汽车新款IRON人形机器人。 目前，脸部尚未高度拟人化，而是采用3D曲面显示屏方案。米良川解释，机器人仿生人脸存在"恐怖 谷"效应，如果效果不够逼真，公众容易产生恐惧心理。 例如，宇树科技近期发布的H2全尺寸人形机器人，就因为其仿生人脸与人类差异较大，让外界直呼"长 得吓人"。 小鹏汽车预计在2026年年底实现人形机器人的规模化量产。米良川说，灵巧手的研发，是量产前夕最大 的挑战。机器人的手部要求能保证足够的精度和力度，更重要的是要耐用。 灵巧手易损坏、成本高，也导致IRON机器人短期内难以落地汽车生产线。何小鹏说 ...