行业与公司 - 纪要涉及的行业：自动驾驶行业，特别是特斯拉的FSD（Full Self-Driving）系统[1][2][3] - 纪要涉及的公司：特斯拉、小鹏、华为、理想、比亚迪、小米、Waymo等[18][20][22][26][27][29] 核心观点与论据 - 特斯拉FSD v13版本的表现： - 在洛杉矶测试中，FSD v13展现出强大的通用能力，但在复杂停车场和极端光照条件下仍存在局限性[2][3] - 在公开道路测试中，接管次数极少，预计2024年二季度或三季度可在限定区域内进行Robotaxi试运营[5][7] - 纯视觉方案在处理极端光照和铁链等问题上存在局限性，但随着算力提升和模型参数增大，这些问题有望得到解决[3][14] - 特斯拉FSD与国内自动驾驶系统的差异： - 特斯拉更注重模型的通用能力，而国内公司更关注特定功能优化[3][4] - 特斯拉在北美市场竞争压力小，可以自由探索自己的路线，而国内公司面对激烈竞争，需要快速跟进领先者的新功能[4] - 特斯拉FSD进入中国市场的挑战： - 中美交通环境差异巨大，特斯拉需要进行大量本土化适配，否则难以成功[6][19] - 特斯拉历史上未针对地区市场做出本土强化，因此FSD进入中国将面临严重困难[6] - 未来一年内特斯拉FSD的发展前景： - 随着迭代速度加快，特斯拉FSD有望在限定区域内实现Robotaxi试运营[7] - 若能克服本土化挑战，特斯拉FSD在中国市场的发展潜力巨大[7] - 自动驾驶技术的盈利模式： - 特斯拉FSD的盈利模式主要依靠订阅服务，目前订阅率较低，但整体利润依然可观[16] - 激光雷达与纯视觉技术的争论： - 激光雷达与纯视觉技术之间的争论仍然存在，但随着时间推移，这种争论可能会逐渐减少[23][24] - 未来自动驾驶汽车可能会完全依赖视觉系统，激光雷达作为辅助感知手段逐渐淡化其重要性[35] 其他重要内容 - 美国交通部的新法规草案： - 新法规草案要求无人驾驶汽车必须满足无人的条件，赛博卡普预计不会在2025年上路，可能推迟到2026年[17] - 国内自动驾驶市场的发展趋势： - 2024年国内自动驾驶市场将迎来显著变化，小鹏、华为和理想将成为市场的主导者[20][22] - 小鹏通过长期主义策略，逐步建立纯视觉能力，成功实现硬件成本降低[20][22] - 比亚迪和小米的自动驾驶策略： - 比亚迪计划在2025年推出一款价格在15万元以内的高速公路自动驾驶方案[26] - 小米汽车有望在未来几年内缩小与行业领先者之间的差距，但2024年的表现可能仍低于预期[27] - Waymo的竞争态势： - Waymo目前没有太大机会挑战特斯拉，其路径选择存在局限性，不具备大批量商业闭环能力[29][30] - L4级自动驾驶技术的发展现状： - L4级自动驾驶技术的发展主要是技术问题，而非政策问题，中国各地高新区非常鼓励试运营[31] - 自动驾驶系统在极端天气条件下的应对： - 在大雾、大雪天等极端天气条件下，应尽快将车辆靠边停止行驶，激光雷达可以作为兜底方案[34]