纪要涉及的行业和公司 - 行业：机器人行业 - 公司：恒利液压、谷高华中、三华托普、恒业、浙江荣泰、云伦、总理、斯杠相关公司、恒利、华晨、沃尔德、飞鸽、过高科技、黄龙数控 纪要提到的核心观点和论据 1. 机器人行业期待方向 - 量产：市场对人形机器人量产有预期，但部分零部件产能不足，建议关注产能布局早的公司如恒利液压及设备公司[1] - 大脑和小脑进化：这是机器人技术短板，建议关注有相关技术企业或潜在进入者如谷高华中[1] - 率先落地场景：特种、专用机器人如矿山、外骨骼机器人等细分方向值得关注[1] 2. 板块持续性和方向 - 持续性：板块龙头公司如三华托普市值在百万台预期下仍有上行空间，整个板块中期行情持续性强[2][3] - 方向：营销所订单边界变化需关注，目前多数处于A样或几轮风样状态，无公司拿到7亿订单[4] 3. 储蓄灿烂机相关公司：恒业、浙江荣泰等公司具备量产能力，芯片传动目前为A样，建议关注70头订单落地情况[6] 4. 低位笼统公司：推荐关注一百多亿市值公司，这类公司是行业优等生，进入机器人赛道长期兑现力度更高[7] 5. 斯杠赛道 - 格局和竞争：关注能在斯杠赛道脱颖而出的公司及新二线厂商竞争，关注核心票及赛道股转型情况[8][9] - 产能和成本控制：斯杠产线是重资产，机加工尤其是精加工制约产能效率和上限，工序多，节拍慢；工艺优化影响成本和良率，筛选公司可看其经济制造背景和行业投入[9][10][11] - 需求增量：特斯拉人形机器人每只手17个主动关节，两只手34个V型四杠，带来斯杠需求增量[12] - 技术方案和精度要求：线性关节产品多采用旋转方案，性能一般；特斯拉对斯纲要求C5精度，国产厂商可通过以车代模等优化工艺降本，目前市场报价下降快[13][14] - 核心标的：核心标的具备产能和成本优势，二线标的如北特可关注[15] 6. 思耕设备公司 - 恒利：有较快进展和清晰产能扩产规划[16] - 螺纹磨床：天生供给不高，老设备不兼容，会催生新国产设备需求，看好华晨，其有较好储备和研发展望[17][18][19] - 沃尔德：刀具已在四杠厂应用并贡献收入，以车代磨需求增加将带来清晰需求映射[20][21] 7. 大脑进化：飞鸽推出Helix新架构，通过双模型强化大脑算话能力，未来大脑算话能力会更强[22] 8. 企业参与空间：运控要求低的机器人可自主控制；第一梯队利好能落地最高最难工业机械控制场景的公司如过高科技、黄龙数控[23][24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 林教授近两个月将发布实际施放方案，下一代手是二十二四纲方案，施放数量增多目的发生变化[5] - 关节上微型四杠总成后续继续送样，产能有优势，需优化供应降本[15]