纪要涉及的行业或者公司 - 行业：人形机器人行业 - 公司：特斯拉、华为语数、速链、优比选 纪要提到的核心观点和论据 1. 2024年人形机器人指数行情复盘 - 观点：人形机器人板块上涨原因多样，如特斯拉审查、we robot发布会、华为语数相关催化剂；板块出现趋势性回调，可能是市场对量产的一致预期从一个指标下调到另一个指标 [1][2] - 论据：2024年市场曾因马斯克口径或市场研究得出一致性结论，下调量产预期，导致板块回调 [2] 2. 当前市场一致预期及影响因素 - 观点：关注2026年十万台量产预期能否实现及上修或下调情况；硬件端基本具备条件，软件端受小脑因素（运动控制）制约 [4] - 论据：无 3. 运动控制相关观点 - 观点1：当前从技术难度上，人形机器人上肢在短期2B场景不需要统一底层算法平台 [9] - 论据：上肢要适应不同工况，制造业老板可能不愿为复杂人形机器人买单，用简单工人替代即可 [8][9] - 观点2：未来人形机器人运动控制赛道产业链会演变，一类本地厂商（如特斯拉、华为语数）会做自己的运动控制算法依次开发，类似手机操作系统竞争 [10] - 论据：不同厂商硬件规格和方案不同，运动控制算法不兼容，如特斯拉和语数的硬件差异导致算法无法通用 [11][12] - 观点3：运动控制标的好坏关键在于是否与本地厂商深度绑定合作 [13] - 论据：运动控制训练和软件开发需本地厂商开放硬件端口API，否则买回去也无法使用 [13] 4. 二次运动控制开发相关观点 - 观点：二次开发的应用本地厂商今年会出现，是今年应关注且最具预期差的方向 [15][18] - 论据：这类企业与下游客户关系好，能促进人形机器人销售，此前市场未关注该方向，此前关注供应链能否做出产品，今年关注能否卖出去 [16][18] 5. 动捕相关观点 - 观点：在人形机器人产业化早期，动捕需求会爆发式增长，是今年重中之重 [20][21] - 论据：开发各类应用场景需要大量训练场数据，简单工况需十几万到几十万条数据，一套简单动捕设备每天产生几百到上千条数据，对动捕需求量弹性大 [22] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 2025年人形机器人预计量产五千到一万台 [2] - 中泰机械团队对二次开发本地厂商涉及的行业（教育科研领域、养老康复领域等）做了详细梳理 [17] - 判断二开本地厂商出现数量和跟踪国内主流动捕公司订单，可作为人形机器人行业基本面走向的前瞻指引 [24]