世界复杂多变 即使将范围限定到交通场景也十分复杂包含复杂的天气光照变化 道路结构变化行人车辆的复杂行为 还有形态各异的常委场景对物理世界的充分探索是机器对物理世界从未知到已知形成全面认知的前提 根据机器对物理世界探索的参与程度可以分为两大阶段第一个探索阶段由人类主导对物理世界的建模也主要依赖于人类的大脑在这个阶段,典型的信息处理机器如计算机、手机没有自主移动能力主要通过人类整理的文字、图像视频等数字化信息获取物理世界的部分描述 得益于这些人类记录的海量数据也驱动了近期大语言模型的迅猛发展然而人类通常只会记录对人类有价值的信息比如人类只会拍摄一些有纪念意义的照片对物理世界的记录并不连续和完整这种不连续和不完整的记录也限制了机器对物理世界的全面认知 各位同仁线上的观众朋友们大家好我叫杨奎元来自小米汽车自动驾驶机器人部小米汽车是2021年正式立项作为2021年加入的首批自驾团队成员我全程参与了小米舒机智能驾驶功能从研发到量产再到OTA持续进化的全周期工作今天我和大家分享的主题是 端到端全场景智能驾驶这也是我们刚刚全量OTA推送的最新自驾功能首先让我们聚焦端到端这个技术之高点区别于传统的模块化架构 端到端从输入端到输 ...