纪要涉及的行业和公司 - 行业：人形机器人、刀具、风电、火电、航空航天军工、AI 服务器主板 - 公司：沃尔德、华瑞精密、中钨高新、欧科亿、恒丰工具、金上机床、浙海德曼、秦川机床、卡帕、莱森豪尔、莱斯特瑞兹、苏州高新、景凯、金洲 [1][7][9][10][20][22][23] 纪要提到的核心观点和论据 1. 人形机器人板块市场情绪回暖：关税情绪改善使市场风险偏好上升，虽股价波动大但产业发展稳健，特斯拉和小鹏相关事件后利空出尽，业绩期接近尾声，市场持续关注赛道，高性能材料和零组件方案迭代或引发局部行情 [2] 2. 机床和刀具对人形机器人零部件加工重要：机床一致性、稳定性和定位精度影响加工质量，如哈默或哈斯纳米车床精度高于国产车床；刀具材料、涂层等影响最终加工精度，需从设备与刀具整体分析公司对减速器生产精度及一致性把控能力 [3][4] 3. 减速器生产工艺步骤多：包括锻造、软车粗加工、初步热处理、齿轮成型（滚齿和插齿为主）、淬火热处理、硬车精加工 [5] 4. 设备端与刀具端影响减速器生产精度：高质量机床定位精度高，国产品牌相对较低；刀具材料涂层等直接影响加工物件精度，分析公司把控能力需综合考虑两环节 [6] 5. 国内外减速器相关设备及技术有差异：国内金上机床等企业国产化率高，秦川机床在专用磨齿滚齿机床领域市占率近 60%，但与海外品牌在高端齿轮研磨领域有差距，应用场景也不同 [7][8] 6. 刀具在减速器生产中有成本占比和高价值类型：刀具成本占零部件加工成本 5% - 10%，滚齿和插齿专用刀具有较高价值量，恒丰工具部分收入来自此类刀具 [9] 7. 国内上市公司布局减速器和丝杠生产流程：沃尔德等企业在减速器生产流程有布局，丝杠生产流程更复杂 [10] 8. 丝杠内螺纹和外螺纹有不同加工工艺：内螺纹以车削或磨削为主，小直径用整硬车削刀具；外螺纹主流是先车后磨，还有其他技术路径 [11][12] 9. 纯车削加工有问题：难以达到 C5 级以上精度，存在长刀杆抖动、崩刃、表面粗糙度问题，需升级刀具和机床 [13] 10. 旋风铣有替代可能但有条件：比纯车更可能实现 C5 级以上精度，需超硬涂层硬质合金刀具、专用机床，对工具夹装和工艺要求高，理想条件可达 C3 级别精度 [14][18] 11. 加工商时长指标意义不大：不同厂商在物料准备等时间有差异，绝对值比较难衡量，行业机加工流程相对成熟 [15][16] 12. 国产设备以车代磨有挑战但可能是方向：当前难以实现 C5 级以上精度，未来技术升级可能尝试，目前车床需求量大 [17] 13. 丝杠加工难度相对较高：小型或特别长的丝杠加工精度要求高，涉及从机床到刀具全面切换 [19] 14. 2025 年刀具行业需求情况：整体下游需求与去年差别不大，风电、火电、航空航天军工需求良好，AI 服务器主板需求增长显著 [20] 15. 刀具行业竞争格局：存在低端价格战，高端市场和新兴行业需求良好，关注公司高端升级举措，观察二季度关税影响 [21] 16. 刀具公司出海展望不同：华瑞精密在东南亚等市场增长良好；欧科亿受美国制裁承压，靠其他地区补充；苏州高新反映欧洲需求有压力 [22] 17. 刀具公司订单增量来源：行业需求与去年差异不大，各公司增量来自新产品发布及直销大客户增加，各公司增长情况不同 [23][24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 旋风铣替代传统研磨方案需配备专用旋风铣机床、精准工具夹装方向、深刻理解生产工艺和使用超硬 PCBN 刀具 [18] - 不同厂商加工商时长因物料准备等时间差异，绝对值比较难以衡量，行业机加工流程相对成熟 [15][16]