纪要涉及的行业和公司 - 行业：智能驾驶行业 - 公司：比亚迪、理想汽车、华为、禾赛（和赛）、速腾、地平线、黑芝麻、小米、吉利、未来汽车、小鹏、问界、零跑、长安阿维塔、深蓝、长城哈弗、Waymo、百度、文远、滴滴、追觅、广汽、硕腾 纪要提到的核心观点和论据 车企动态 - 比亚迪：发布唐 DM - i 和汉 EV，唐 L 和汉 L 标配兆瓦闪充、激光雷达及 Orin X 芯片，但智能化软件及 OTA 更新能力待验证；2024 年交付的智驾版本占比超 80%，为供应商提供稳定需求；全系标配车载计算平台，推动智能化发展 [1][3][13] - 理想汽车：采取稳健策略，首款纯电动车型受期待，尤其在限牌城市潜力大；2025 年全系标配激光雷达；展示 Mega 焕新版，升级座舱和芯片，外观设计有调整 [1][7][8] - 华为：享界 S9 是首款集成智能辅助驾驶功能的车型，采用二维视觉与 3DLidar 融合技术监控驾驶员状态，强调辅助驾驶重要性，致力于提高车辆安全性 [1][8] - 吉利：发布银河星耀 9 和极氪 9X 等新车型，银河星耀 8 集成核心技术模块，下沉至 15 万级别市场，搭载高阶智驾功能；极氪 9X 采用英伟达索尔芯片等方案 [5] - 未来汽车：推出萤火虫品牌，适合出口市场；小鹏展示 X9 换新版与 G7，X9 新增 5C 电池等，G7 具备 700 公里超长续航 [6] - 问界：新款问界 M8 进行内饰升级，下放高阶智驾系统，有望冲击理想 L 系列 [8] - 零跑：零跑 B10 搭载高通第四代座舱平台及骁龙智驾平台，配备禾赛激光雷达，预计冲击小鹏 M03 市场 [8][9] - 长安阿维塔：采用双动力系统，升级至华为最新 192 线激光雷达，显示激光雷达技术向低价版渗透 [9] - 深蓝：深蓝 S09 是 D 级大型家用 SUV，对标理想 L9，在 25 万以上全尺寸 SUV 市场竞争激烈 [9] - 长城哈弗：哈弗骁龙 Max 搭载第二代 HI4 四驱电混技术和长城咖啡 Pilot Plus 智驾系统，竞品包括宋 L 和长安起源 Q07 [10] 市场情况 - 激光雷达市场：预计从 2024 年的 40 亿元增至 2030 年的 400 多亿元，禾赛与速腾占据主要市场份额；禾赛股价最高涨幅超 400%，速腾翻了两倍，近期有所回调；在高端车型应用趋势显著增加，L3 级别自动驾驶系统可能使用 4 到 5 颗激光雷达，未来两年行业景气度将持续上升 [1][15][28] - 车规级芯片市场：在智能驾驶系统中占据重要地位，国产替代逻辑推动发展，如地平线高峰时增速超过两倍，目前许多公司股价回调至 40% - 50%水平，但整体成长性明确 [16] 芯片企业进展 - 地平线：发布 300T、500T、1,000T 算力算法产品，9 月在奇瑞星途落地，与大众等合资品牌合作；中算力芯片 GO6E 和 GO6M 将应用于比亚迪、未来萤火虫、理想焕新版车型，单价提升显著；目前估值水平相对合理，是适合关注的投资机会点 [1][17][18][19] - 黑芝麻：与吉利、东风等老客户深化合作，吉利 H1 千里浩瀚系统标配两个 A1,000 芯片，东风定点 A1,000 和 C1,296 平台产品；安波福和法雷奥基于 C1,296 芯片开发域控制器；未来期待切入比亚迪或其他头部企业并开发 A2000 芯片 [4][20][21] 政策影响 政策加强对智驾及 OTA 监管，但未阻碍智驾技术发展；DMS 功能可能迎来渗透周期，高速公路场景下商用 L3 级别自动驾驶能力逐渐成为现实 [4][11] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 车展情况：上海车展上小米宇七未参展，市场热度不高；理想发布新的智能驾驶策略，搭载英伟达最新的索尔芯片，预计 6 - 7 月交付；激光雷达配置成主流，中高档车型普遍配备，10 万级产品则无；黑芝麻发布华山 A2000 系列芯片，兼容机器人视觉 [2] - 和赛公司情况：近期股价波动受中外股退市压力及关税影响，对美业务敞口主要在 robotaxi 领域，今年收入敞口在 10%以内，但利润敞口较高；主力产品 ATX 和 AT128 获更多定点订单，今年整体交付量势头强劲；明年预计承接海外主机厂订单，实现规模量产；对机器人市场充满信心，收到追觅超 30 万辆机器人订单；发布千里眼 L2 至 L4 不同等级解决方案 [22][23][24][26][27] - 速腾公司情况：2025 年主要客户包括比亚迪、吉利和广汽等；发布 EM 平台激光雷达产品，布局新技术，新产品 EMXX 系列价格较低，提前一到两年推出，预计提升毛利率，车规毛利率已达 20%；预计今年销量维持在 80 万左右并可能上修 [29][30] - 行业发展方向：车企选择二供模式拓宽品牌订单；硕腾公司定价策略被市场认可，在机器人领域投入研发资金，随着关税风波减小有增长空间，明年整体增速预计提升，与日系品牌合作力度加大 [31]