公司经营现状与财务表现 - 2026年上半年实现营业收入21.26亿元，归属于上市公司股东的净利润9147.82万元，扣非净利润7812.39万元 [5] - 利润端承压来自汽车行业价格竞争及研发投入增加，上半年研发投入达1.24亿元 [5] - 整体毛利率达20.78%，较同期增长0.04%，产品竞争力保持稳定 [6] - 报告期末总资产65.18亿元，归属于母公司股东的净资产32.84亿元 [6] 人形机器人丝杠业务进展 - 宁海梅桥工厂规划100万套产能，一期10万套反向式行星滚柱丝杠产线已具备量产条件 [3][7] - 已获国内头部新势力车企定点，开发直线驱动关节模组及反向行星滚柱丝杠 [8] - 汽车丝杠方面，EHB车用滚珠丝杠获辰致科技定点，处于小批量供货阶段；比博斯特项目定点已取得，利氪科技、伯特利项目样品验证推进中 [8] - EMB制动用滚珠丝杠已为3家企业研发，产品均在送样及验证阶段 [8] - 上述产品在报告期内营业收入影响小 [7][9] 自研螺纹磨床核心优势 - 通过收购科之鑫完成二代三款螺纹磨床自主研发，包含内外螺纹系列机型 [12] - 2026年6月新厂房及恒温无尘车间投产，磨床设计月产能超40台 [9][12] - 已积累一批意向客户，涵盖国内上市公司和日本机器人tier 1企业，完成样机打样与技术交流 [12] - 短期持续迭代机床性能，中长期择机开展对外销售 [12] 角模块与无人矿卡业务 - 与清华大学、华控技术成立合资公司浙江双林科技有限公司 [9] - 248吨级K7无人矿卡工程样车制造完成，进入功能调试与可靠性标定阶段 [3][9] - 预计2026年9月底前完成全部测试验证及整改工作 [9] - 与豫安科技、烽旗科技完成战略签约 [9] - 无人重载IGV产品预计2026年第四季度实现上市发布 [9] - 乘用车领域完成麦弗逊、双叉臂、多连杆三种悬架构型设计开发 [11] - 商用车领域与多家主流主机厂开展深度合作 [11] 未来成长驱动力 - 传统业务：HDM、车用丝杠、轮毂轴承、800V电驱等高附加值新产品定点，预计从明年开始逐步进入批量上量周期 [13] - 新兴业务：人形机器人丝杠、关节模组、分布式角模块及矿卡，随下游产业化推进将成为第二增长曲线 [13] - 2024年导入人形机器人零部件，2025年导入角模块产品，预计今后两年进入快速增长期 [13]