核心观点 报告认为，人形机器人行业在2025年完成了从0到1的技术验证，进入“量产元年” [6] 2026年至2027年将是行业从1到10的规模化量产关键期 [8] 行业发展的核心驱动因素正从技术验证转向产能释放、成本控制和商业化落地能力 [2] 中国凭借“政策引导+资本聚焦+量产规模”的正循环，在全产业链和场景落地方面具备赶超优势 [8] 2025年回顾：量产元年，硬件路径确立 - **行业进入量产元年**：2025年被视为人形机器人行业的“奇点”，技术验证阶段基本完成，为2026-2027年的规模化量产奠定基础 [6][8] - **全球格局与国内优势**：全球产业格局中，美国掌握底层技术与C端生态，欧盟主导伦理安全与行业标准，中国则凭借全产业链和丰富的应用场景进行赶超 [7][8] 中国已形成“政策引导+资本聚焦+量产规模”的正循环 [8] - **出货量快速增长**：2025年全球人形机器人出货量（不含测试机）达到约1.3万台，较2024年的2300台大幅增长 [10][12] 其中，中国厂商占据主导，智元出货5168台，宇树约4200台，优必选1000台 [10][12] - **硬件技术路径收敛**：硬件端技术迭代放缓，路径趋于收敛和专门化 [17] 驱动方案向电动方案收敛；关节模块化封装成为共识；谐波减速器、无框力矩电机、行星滚柱丝杠、六维力矩传感器等成为核心零部件主流方案 [19][20] - **软件成为规模化关键**：在硬件路径收敛后，以大模型为核心的“大脑”成为决定机器人跨场景稳定工作和规模复制的关键因素 [21][27] 行业聚焦于解决“大脑”（大语言模型驱动的规划）与“小脑”（运动控制）的协同问题 [27] 2026年展望：产能释放及降本能力为核心要素 - **头部厂商量产规划明确**：2026年行业核心是“产能+订单+降本”的三重兑现 [64] 特斯拉计划在2026年第一季度发布用于量产的Optimus Gen3，并改造产线以实现百万级年产能目标 [37][40] Figure AI的Figure 03面向家庭与规模化，其BotQ产线设计年产能为1.2万台 [44][46][63] 国内厂商如智元、小鹏、优必选等也设定了2026年数千台至数万台的量产或交付目标 [63] - **商业化场景加速拓展**：春晚表演展示了机器人在高动态运动、集群控制、灵巧操作、仿生交互和任务执行等方面的能力，这些能力正映射到真实的商业场景中 [65][73] 具体包括家庭服务、餐饮服务、文旅演艺、陪伴交互以及工业制造、物流分拣、医疗康养等 [74][76] - **资本投向趋于集中**：海外资本向Figure AI等头部企业积聚，Figure AI在2025年获得了70亿元投资 [80][81] 国内资本随着技术门槛逐步确立，预计将从广撒网式布局转向更纵向、更集中的投资模式 [81] - **标准化体系逐步完善**：国家及地方层面持续推动行业标准制定，如工信部2023年发布《人形机器人创新发展指导意见》，2025年底成立“人形机器人与具身智能标准化技术委员会”，上海也发布了相关的治理导则和分类分级标准，为行业规范化发展奠定基础 [82][85] 北交所相关标的：小而美的前瞻布局 - **聚焦核心零部件与新材料**：北交所相关公司主要布局于人形机器人核心零部件领域，包括行星滚柱丝杠、谐波减速器、伺服/空心杯电机、六维力/触觉传感器以及轻量化材料（如PEEK）等 [89][90] - **开特股份**：深耕车载热管理，2025年营收10.96亿元，同比增长32.67% [93] 前瞻布局机器人六维力传感器，并与多家机器人团队达成战略合作 [93] 同时基于温控技术优势，横向拓展储能和液冷业务 [93] - **奥迪威**：以超声波技术为核心，2025年营收6.83亿元，同比增长10.73% [98] 其MEMS超声波传感器可用于机器人毫米级精度避障，并布局机器人电子皮肤和关节腔体嵌入式散热方案 [98] 同时积极拓展液冷、无铅化传感器及低空经济等新领域 [104] - **苏轴股份**：主营滚针轴承，产品可用于机器人谐波减速器、行星减速器等核心部件，已向中大力德等客户送样测试 [109][113] 公司2025年营收7.25亿元，并精准卡位机器人、航空航天及新能源车等高景气赛道 [109][113] - **万通液压**：主营液压油缸，2025年营收6.99亿元，同比增长11.14% [117] 前瞻布局应用于机器人直线关节的行星滚柱丝杠，已成立专项研发项目 [117] - **丰光精密**：精密制造企业，其谐波减速器已进入机器人关节、灵巧手等供应体系 [121] 2025年第三季度机器人自动化业务收入同比大增81.39% [121] - **三协电机**：主营控制类电机，2025年营收5.51亿元，同比增长31.11% [124] 公司推出电机+控制器+减速器的集成化产品，为机器人提供整体解决方案，已获得海康威视、法奥机器人等批量订单 [124]

报告投资评级 - 投资评级为“增持”，且为“维持” [5] 报告核心观点 - 公司2025年归母净利润预计同比增长16%，主要得益于海外拓展成效显著及积极布局深海经济等新兴领域 [5] - 公司核心主业呈现增长态势，新产品开发有序推进，国际化战略加速落地，海外业务贡献度提升，高毛利产品占比提高，叠加原材料价格下降及成本管控，综合毛利率同比提升2.23个百分点 [7] - 公司主营液压产品，海外市场拓展成效显著，2025年上半年境外收入同比增长41.24% [7] - 公司业务布局重点聚焦机器人、智能驾驶等战略新兴领域，持续强化核心技术攻关 [7] - 公司油气弹簧业务快速增长，2025年上半年实现收入6,348.31万元，同比增长21.4%，并积极布局深海经济、风电等新兴领域 [7] - 行业需求复苏背景下，看好公司基本盘稳固增长的同时在油气弹簧产品应用持续开拓，并布局无人驾驶矿用车、工业及人形机器人等新领域 [7] 公司基本数据 - 截至2026年3月12日，公司收盘价为35.80元 [3] - 过去一年内股价最高/最低分别为60.86元/21.60元 [3] - 公司总市值为4,231.92百万元，流通市值为2,328.93百万元 [3] - 公司总股本为118.21百万股，资产负债率为24.24%，每股净资产为5.22元/股 [3] 财务预测与估值 - 预计公司2025-2027年营业收入分别为6.99亿元、8.30亿元、9.83亿元，同比增长率分别为11.14%、18.77%、18.44% [6] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为1.27亿元、1.60亿元、2.00亿元，同比增长率分别为16.45%、26.35%、24.90% [6] - 预计公司2025-2027年每股收益（EPS）分别为1.07元、1.35元、1.69元 [6] - 预计公司2025-2027年市盈率（P/E）分别为33倍、26倍、21倍 [6] - 预计公司2025-2027年净资产收益率（ROE）分别为15.90%、18.27%、20.50% [6] - 预计公司2025-2027年毛利率分别为30.17%、31.07%、31.70% [8] - 预计公司2025-2027年净利率分别为18.12%、19.28%、20.33% [8] 业务进展与战略布局 - 2025年业绩快报显示，公司实现营业收入6.99亿元（同比增长11%），归母净利润1.266亿元（同比增长16%），扣非归母净利润1.2447亿元（同比增长23%） [7] - 2025年第四季度预计实现营收1.92亿元（同比增长4%），归母净利润3,131万元（同比下降6%） [7] - 公司通过技术适配改造实现批量供货，推出多款面向境外市场的差异化油缸与矿用车油气弹簧产品，并强化供应链与服务响应以提升客户黏性 [7] - 公司为全球首个百台无人驾驶电动矿卡提供全油气悬挂及整车集成智能称重感知系统，产品涵盖多种悬架形式 [7] - 公司正有序推进新型油气弹簧在新能源乘用车领域的应用，并开展乘用车主动悬架、SUV底盘悬架等项目研发 [7] - 在深海经济领域，公司参与多个高端海洋装备液压技术项目，已形成相关技术储备 [7] - 在风电领域，公司于2025年3月与盘古智能签署战略合作协议，围绕风电液压系统及高端液压油缸开展联合研发，并于2025年10月成功发行可转债完成1.5亿元融资以深化合作 [7]

投资评级 - 报告对万通液压的投资评级为“持有”，并予以维持 [1] 核心观点 - 公司2025年业绩实现双位数增长，新产品渗透、海外市场需求旺盛及产品结构优化共同推动盈利能力提升 [7] - 公司牵头起草的油气弹簧团体标准获批发布，技术实力与行业影响力获得肯定 [7] - 公司国家级博士后工作站项目在全国大赛中获奖，彰显了在液压智能控制领域的技术积累与高层次人才培养成效 [7] - 预计公司2025-2027年将保持增长态势，营收与净利润增速可观，当前估值对应PE倍数逐年下降 [7] 业绩表现与财务预测 - **2025年业绩快报**：预计营业收入6.99亿元，同比增长11.14%；归母净利润1.27亿元，同比增长16.45%；扣非归母净利润1.24亿元，同比增长22.71% [4] - **增长驱动因素**：2025年利润增速高于收入增速，主要得益于规模效应显现、高毛利产品占比提升、原材料价格下行及成本管控，综合毛利率同比提升2.23个百分点 [7] - **财务预测**：预计2025-2027年营业收入分别为6.99亿元、8.51亿元、10.02亿元，增速分别为11.14%、21.86%、17.68% [7][9] - **盈利预测**：预计2025-2027年归母净利润分别为1.27亿元、1.64亿元、1.98亿元，增速分别为16.45%、29.78%、20.30% [7][9] - **估值水平**：以当前股价38.02元计算，对应2025-2027年PE分别为36倍、27倍、23倍 [7] 技术与研发进展 - **标准制定**：公司牵头起草的T/CHPSA YY021-2025《用于非公路自卸车的油气弹簧》团体标准于2025年12月8日获批发布，填补了行业空白 [7] - **研发荣誉**：公司国家级博士后科研工作站项目在第三届全国博士后创新创业大赛总决赛中荣获银奖，另有一项目获评2025年度山东省博士后创新项目二等奖 [7] - **未来方向**：公司将持续加大研发投入，深化技术创新，丰富产品矩阵并拓展应用场景，积极推动标准落地实施与产学研合作 [7] 市场与业务拓展 - **业务增长动力**：2025年营收增长得益于新产品渗透稳步提升、新领域开拓显成效，以及海外市场需求持续释放 [7] - **股价相对表现**：过去1个月公司股价相对收益为8.46%，过去12个月绝对收益为35.92% [2]

财务数据关键指标变化：收入与利润 - 2025年营业收入为6.99亿元人民币，同比增长11.14%[4][6] - 2025年归属于上市公司股东的净利润为1.27亿元人民币，同比增长16.45%[4][6] - 2025年扣除非经常性损益的净利润为1.24亿元人民币，同比增长22.71%[4][6] - 2025年利润总额为1.44亿元人民币，同比增长16.19%[4] - 2025年基本每股收益为1.0722元，同比增长16.18%[4][6] 财务数据关键指标变化：盈利能力与效率 - 加权平均净资产收益率（扣非前/后）分别为20.74%和20.39%[4] - 综合毛利率同比提升2.23个百分点[7] 财务数据关键指标变化：资产与权益 - 报告期末总资产为10.39亿元人民币，较期初增长36.13%[4][6][8] - 报告期末归属于上市公司股东的所有者权益为6.63亿元人民币，较期初增长13.62%[4][6] - 报告期末归属于上市公司股东的每股净资产为5.61元，较期初增长14.49%[5][6]

核心观点 - 无人矿卡行业在政策推动与效率提升驱动下有望快速发展，多家相关公司正积极寻求资本市场支持并实现规模化交付，北交所存在一批与矿车产业链相关的标的公司 [2][7][21] - 北交所科技成长产业整体表现疲软，周度股价涨跌幅中值为-1.83%，但新能源产业估值逆势提升，市盈率TTM中值上升6.36%至38.2倍 [35][40][62] 无人矿卡行业动态与前景 - **行业事件**：2026年1月29日，上海伯镭智能科技股份有限公司正式向港交所递交招股说明书，该公司为全球最大的纯电自动驾驶矿卡提供商，也是全球最大的电动及自动化矿山解决方案提供商 [7] - **批量交付**：2026年1月，40台搭载希迪智驾无人驾驶系统的中联重科新能源矿卡在新疆某矿区完成交付，使该矿区无人矿卡总规模突破120台 [3][8] - **政策与效率驱动**：多省份将无人驾驶矿卡应用比例纳入矿山智能化评级考核，无人矿卡的单车日均运输量比人工驾驶高15%-20%，矿区整体产能提升10%-15% [3][13] - **市场规模与结构**：2024年中国露天煤矿无人驾驶矿卡数量约为2500辆，预计到2025年将上涨至5750辆，年增长率达130% [3][13]；按载重吨位划分，100吨级市场份额最大，占比46.30% [3][13] - **价格趋势**：无人驾驶矿卡价格从2021年的165万元/辆增长至2024年的250万元/辆，预计2025年将约为265万元/辆 [17][22] - **竞争格局**：行业已形成专业技术方案商、传统主机厂、跨界科技企业三大阵营，主要参与者包括易控智驾、中科慧拓、踏歌智行、徐工集团、华为、希迪智驾、伯镭科技等 [19][20] 北交所矿车产业链标的梳理 - **产业链企业**：报告梳理出北交所矿车产业链企业共7家，包括同力股份、铜冠矿建、万通液压、泰凯英、志高机械、科隆新材、科达自控 [3][21][24] - **同力股份**：主要产品为非公路宽体自卸车，包括新能源、无人驾驶等系列，2024年营收61.45亿元，归母净利润7.93亿元；2025年前三季度营收47.96亿元，归母净利润5.35亿元 [24][25][27] - **泰凯英**：专注于矿山及建筑轮胎的设计、研发与销售，2024年营收22.95亿元，归母净利润1.57亿元；2025年前三季度营收19.39亿元，归母净利润1.30亿元 [24][29][31] - **万通液压**：主要从事液压产品研发生产，产品包括自卸车专用油缸等，2024年营收6.29亿元，归母净利润1.09亿元；2025年前三季度营收5.06亿元，归母净利润9529万元 [24][31][33] 北交所科技成长产业市场表现 - **整体表现**：截至2026年2月6日当周，北交所153家科技成长产业企业区间涨跌幅中值为-1.83%，其中上涨公司仅32家，占比21% [35][37] - **领涨个股**：周度涨幅前五的公司为*ST云创（+40.85%）、欧普泰（+14.44%）、亿能电力（+14.23%）、灵鸽科技（+13.08%）、宏远股份（+12.36%） [35][38] - **指数对比**：同期北证50指数下跌0.70%，表现优于沪深300（-1.33%）、科创50（-5.76%）和创业板指（-3.28%） [35] 分行业估值与市值变化 - **电子设备产业**：市盈率TTM中值保持61.1倍不变，总市值由1484.8亿元降至1443.0亿元，市值中值21.9亿元不变，灿能电力（+4.46%）、连城数控（+2.53%）市值涨幅居前 [40][42] - **机械设备产业**：市盈率TTM中值由42.3倍降至40.8倍，总市值由1145.6亿元升至1179.4亿元，市值中值由22.8亿元降至22.3亿元，五新隧装（+142.80%）、灵鸽科技（+13.08%）市值涨幅居前 [44][47][49] - **信息技术产业**：市盈率TTM中值由79.3倍降至74.8倍，总市值由904.2亿元降至894.8亿元，市值中值由26.0亿元降至25.2亿元，*ST云创（+40.85%）、乐创技术（+9.48%）市值涨幅居前 [51][53][54] - **汽车产业**：市盈率TTM中值由31.2倍降至30.1倍，总市值由556.1亿元降至549.3亿元，市值中值由19.5亿元降至19.1亿元，开特股份（+5.19%）市值涨幅居首 [57][59][60] - **新能源产业**：市盈率TTM中值由35.9倍升至38.2倍，升幅6.36%，总市值由581.3亿元升至601.6亿元，市值中值由24.2亿元升至26.6亿元，欧普泰（+14.44%）、亿能电力（+14.23%）市值涨幅居前 [40][62][64][65] 重点公司公告 - **万源通**：其全资子公司江苏广谦电子拟购买约50亩国有建设用地使用权，总金额预计875万元，用于推进高端产能布局和产品升级转型 [3][68] - **卓兆点胶**：其控股孙公司拟签订《建设工程施工合同》，合同总金额暂定为1.19亿元，计划于2026年2月12日开工，2027年12月12日竣工 [3][68]

公司基本信息 - 公司于2014年3月26日整体变更设立，2021年11月15日在北京证券交易所上市[7] - 公司注册资本为人民币118,209,971元[8] - 发起人王万法、孔祥娥、王刚分别持股50.00%、17.83%、16.67%[13] - 公司设立时发行股份总数为60,000,000股，已发行股份数为118,209,971股[14] 股份相关规定 - 公司为他人取得股份提供财务资助累计总额不得超已发行股本总额的10%[14] - 公司因特定情形收购本公司股份，部分情形合计持有的本公司股份数不得超已发行股份总数的10%，并应在三年内转让或者注销[19] - 控股股东等公开发行前股份自公开并上市之日起12个月内不得转让或委托他人管理[21] - 董事、高级管理人员任职期间每年转让股份不得超所持公司同一类别股份总数的25%，上市交易之日起1年内及离职后半年内不得转让[21] 股东权益与决策 - 连续180日以上单独或者合计持有公司3%以上股份的股东可要求查阅、复制公司有关材料[25] - 董事会、独立董事、持有1%以上有表决权股份的股东等可公开征集股东投票权[25] - 股东会、董事会决议召集程序等违反规定，股东有权自决议作出之日起60日内请求法院撤销[26] - 连续180日以上单独或者合计持有公司1%以上股份的股东在特定情形下可书面请求审计委员会或董事会向法院诉讼，或自己直接诉讼[27] 股东会审议事项 - 股东会审议关联交易成交金额（提供担保除外）占最近一期经审计总资产2%以上且超3000万元的事项[36] - 股东会审议1年内购买、出售重大资产超最近一期经审计总资产30%的事项[36] - 年度股东会可授权董事会向特定对象发行累计融资额低于1亿元且低于最近一年末净资产20%的股票[36] - 单笔担保额超最近一期经审计净资产10%等多种担保情形须经股东会审议[37][38] 股东会召开规则 - 年度股东会每年召开1次，需于上一会计年度结束后的6个月内举行[43] - 公司未弥补亏损达股本总额1/3等情形需召开临时股东会[43] - 董事会收到召开临时股东会提议后，应在10日内书面反馈，同意召开应在5日内发出通知[47][48] - 单独或合计持有公司1%以上股份的股东可在股东会召开10日前提出临时提案[51] 股东会投票与决议 - 股东会网络或其他方式投票开始时间不得早于现场股东会召开前一日下午3：00等[53] - 股权登记日与会议日期间隔不多于7个交易日，且晚于公告披露时间，一旦确认不得变更[53] - 股东会普通决议需出席股东所持表决权过半数通过，特别决议需出席股东所持表决权的2/3以上通过[63] 董事相关规定 - 董事候选人由董事会提名，股东提名需提交资料，最终候选人由董事会确定[65] - 股东会选举董事实行累积投票制，董事获选最低票数有规定[66][67] - 有特定情形的人不能担任公司董事，现任董事和高管出现相关情形需1个月内离职[74][75][76] - 非职工代表董事和职工代表董事任期均为3年，可连选连任[77] 董事会相关规定 - 董事会由7名董事组成，其中独立董事3名，职工代表董事1名，设董事长1名[84] - 独立董事中1名应当为会计专业人士，董事长由董事会以全体董事的过半数选举产生[84] - 董事会会议每年至少召开两次，会议召开前10日书面通知全体董事[90] - 董事会下设审计、薪酬与考核、提名、战略四个专门委员会[102] 财务与利润分配 - 公司在会计年度结束之日起4个月内披露年报，前6个月结束之日起2个月内披露中报[113] - 公司分配当年税后利润时，提取10%列入法定公积金，法定公积金累计额达注册资本50%以上可不提取[113] - 现金分红需满足可分配利润为正等4个条件，不同阶段现金分红比例有规定[115][116] - 调整利润分配政策需经出席股东会的股东所持表决权的2/3以上通过[118] 其他规定 - 公司内部审计制度经董事会批准后实施，审计负责人向董事会负责并报告工作[122] - 公司聘用会计师事务所聘期1年，可续聘，聘用、解聘由股东会决定，审计费用也由股东会决定[125] - 公司应不晚于年度股东会召开之日举办年度业绩说明会，董事长（或总经理）等应出席[128] - 公司合并支付价款不超净资产10%，可不经股东会决议[134]

会议决策 - 2025年12月29日召开第四届董事会第十八次会议[4] - 2026年1月13日召开2026年第一次临时股东会[4] - 两次会议审议通过增加经营范围及修订章程等议案[4] 业务变更 - 公司完成工商变更登记及章程备案，取得新《营业执照》[5] - 变更后经营范围新增多项业务[5]

股东会信息 - 2026年第一次临时股东会1月13日在山东日照五莲县公司办公楼二楼会议室召开[2] 参会情况 - 17名股东现场出席，持表决权股份87,261,072股，占比73.8187%[3] - 5名股东网络投票，持表决权股份1,770,432股，占比1.4977%[3] - 7名在任董事全部出席会议[4] 议案表决 - 《关于增加公司经营范围及修订<公司章程>并办理工商变更登记的议案》同意股数87,261,072股，占比100%[5] 律师意见 - 北京植德律师事务所律师认为股东会程序及结果合法有效[6]

股东会信息 - 2026 年第一次临时股东会通知公告于 2025 年 12 月 29 日刊登[6] - 现场会议于 2026 年 1 月 13 日下午在公司会议室召开[7] - 17 名股东代表 87,261,072 股出席，占比 73.8187%[8] 议案表决 - 《关于增加公司经营范围及修订<公司章程>并办理工商变更登记的议案》全票通过[9]

现金管理决策 - 2025年12月8日董事会通过用不超0.8亿闲置资金现金管理议案，有效期12个月[2] 资金规模与占比 - 本次现金管理金额8000万元，未到期余额8000万，占2024年经审计净资产13.71%[3][4] 产品信息 - 两款产品金额分别为3920万和4080万，预计年化收益率0.59%/3.10%、0.60%/3.11%，期限86天、87天[5] 风险控制 - 严格按规定决策管理，跟踪产品，不利时采取保全措施[7][8] - 独立董事等有权监督，必要时聘请专业机构审计[8] 信息披露与提醒 - 按规定及时披露信息，提醒投资者注意风险[8][9]