激励计划相关 - 2022年4 - 5月相关会议审议通过激励计划议案[5][6][7] 回购价格调整 - 2025年7月将限制性股票回购价由6.831元/股调为6.553元/股[8] 利润分配 - 2024年度以总股本281,659,426股为基数，每10股派2.78元（含税）[9] - 2025年7月18日利润分配实施完毕[11]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

融资策略与产业协同 - 公司今年完成三轮融资(A+轮、A轮、Pre-A轮)，引入七家A股上市公司作为战略投资者，未引入财务投资机构[6][7] - 七家投资方均为汽车及机器人产业链企业，包括零部件制造、材料供应和渠道经销等领域[7][8] - 融资目标聚焦产业资源整合而非资金，通过与上市公司合作弥补关键零部件短板[7] - 已与两家上市公司成立合资企业：与伟创电气等设立灵巧手技术公司，与福然德设立汽车产业机器人公司[9] 技术路线与产品定位 - 采取"硬件先行"策略，认为稳定可靠且低成本的硬件是行业早期门槛[12] - 与产业链头部企业共同研发人形机器人专用零部件，解决工业级适配问题[12] - 双足人形机器人"先行者K2"量采基础版售价3万美元(约22万元人民币)，通过产业链协同形成价格优势[13] - 开发双形态产品：双足人形和可拆卸底盘的轮式人形，后者作为工厂过渡方案[16] 商业化路径与市场规划 - 聚焦工业场景(搬运/上下料)，回避科研教具和表演市场，目标解决刚需问题[14] - 机器人8小时续航可实现"两班倒"，按人工效率0.75倍计算回本周期约2年[17] - 2024年出货目标百台级别，2025年目标千台级别，已在佛山建设年产能500台的组装工厂[17] - 通过上市公司渠道资源规划北美市场首发，利用涛涛车业北美制造和营销网络[9] 行业竞争格局 - 行业呈现差异化路线：智元机器人全栈布局、银河通用聚焦AI模型、宇树科技侧重硬件自研[12] - 工业场景落地进度慢于预期，部分投资人认为工厂应用难度大[14] - 轮式底盘双臂机器人效率接近人工(40秒/箱 vs 人工30秒/箱)，但复杂度高的装配环节仍难突破[15][16]

报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 机器人催化不断，看好新一轮行情启动 [1] - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 氢能源绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人行业 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 本周产业动态：智元入主上纬新材；智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目，总标包金额1.24亿；特斯拉推出AI模型Grok4；Figure创始人将7 - 9月生产的人形机器人数量增加约3倍；华为云城市峰会宣布人工智能创新中心启动服务；三晖智能养老机器人新品发布会暨中国康复护理医疗机器人产业联盟启动 [4] - 建议关注产业链：T链、华为链、Figure链、1X、细分环节领先企业等相关企业 [4] 光伏设备行业 - N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，建议关注迈为股份、捷佳伟创等；产业链价格中枢下移，降本增效技术导入，钙钛矿商业化加速，建议关注奥特维等 [4][22] 储能行业 - 是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；发电侧和用户侧均有政策利好推动发展，推荐关注星云股份、科创新源等 [4][22] 半导体设备行业 - 预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化行业 - 下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源行业 - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [4][21] 工程机械行业 - 强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 锂电设备行业 - 从新技术、主业拓展、出口链等角度筛选公司，推荐关注东威科技、骄成超声、联赢激光、先导智能、星云股份、杭可科技等 [22]

报告行业投资评级 - 推荐（维持）[1] 报告的核心观点 - 电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并迭代，有望开辟比汽车更广阔市场空间，产业链将迎来“从 0 至 1”投资机遇 [16] - 本周智元入主上纬新材，xAI 发布大模型 Grok4，机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代，推进业务合作和场景应用，探索规模化量产和商业落地，人形机器人产业或迎来“ChatGPT 时刻” [16] 根据相关目录分别进行总结 产业动态 - xAI 于 7 月 10 日发布大模型 Grok4，其训练时间达 Grok2 的 100 倍，从 Grok3 到 Grok4 大量算力投入到推理和强化学习，HLE 考试成绩远优于其他大模型 [5] - 7 月 7 日，比亚迪与香港科技大学签署协议成立具身智能联合实验室，聚焦机器人技术与智能制造前沿研究 [6] - 7 月 10 日，上海市政府新闻办举行 2025 世界人工智能大会新闻发布会，上海将加快打造 5 个关键生产力工具，推进 6 大垂类应用 [6] - 7 月 7 日，星动纪元完成近 5 亿元 A 轮融资，用于人形机器人软硬技术研发与量产落地 [7] - 7 月 8 日，小雨智造完成亿元级 A+轮融资，已研发通用机器人大脑，形成机器人大模型解决方案 [8] - 7 月 8 日，云深处完成近 5 亿元融资，投向四足机器人产线扩建、人形机器人技术研发等 [9] - 7 月 16 - 20 日，第三届链博会将举行，湖北 22 家鄂企携 80 多件展品亮相人形机器人展台 [9] - 7 月 9 日，极智嘉在港交所上市，成“全球 AMR 仓储机器人第一股”，IPO 市值或超 210 亿元 [10] - 7 月 9 日，Hugging Face 桌面机器人 Reachy Mini 开放预订，推出无线版（449 美元）和精简版（299 美元） [10] - 7 月 9 日，首程控股旗下基金追加投资星海图 [11] - 近日，柯力传感战略投资他山科技，强化在机器人及智能传感领域布局 [11] 公司公告 - 7 月 8 日，上纬新材公告智元机器人至少收购其 63.62%股份，控股股东将变更为智元恒岳 [12] - 7 月 9 日，蓝黛科技公告实际控制人拟转让 1.17 亿股股份（占总股本 18%），转让价款 13.48 亿元 [13] - 7 月 10 日，双环传动公告 2025 年员工持股计划草案，参与人数不超 358 人，股票来源为回购股份，占总股本 1.23% [14] - 7 月 10 日，福莱新材公告 2025 年员工持股计划草案，激励对象 103 人，拟授予限制性股票 242.70 万股，占比 0.86% [15] - 7 月 8 日，伟创电气公告取得 6 项专利证书和 2 项软件著作权证书 [16] 行业评级及投资策略 - 维持人形机器人行业“推荐”评级，建议关注三花智控、拓普集团、中坚科技等拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人的企业 [16]

人形机器人市场前景 - 2025/2030/2035年全球人形机器人市场销量预计分别为1.24/近34/超500万台，对应市场规模分别为63.39/超640/超4000亿元 [1] - 2025-2030/2030-2035年市场销量CAGR分别约为94%/71%，市场规模CAGR分别约为59%/44% [1] - 行业将在中长期内保持中高速增长，未来潜力巨大 [1] 机器人灵巧手市场 - 2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过50亿美元，2024-2030年CAGR为64.6% [1][2] - 2024年中国机器人灵巧手销量为0.57万只，2024-2030年CAGR达90%，2030年预计超34万只 [2] - 2030年中国人形领域灵巧手销量预计达32.5万只 [2] 区域竞争格局 - 2024年北美/欧洲/亚太地区灵巧手市场规模占全球比例分别为32.56%/25.25%/37.92% [3] - 美国在灵巧手行业优势明显，中国正在迅速积累技术经验 [1][3] - 中国凭借庞大市场和政府支持加快市场化步伐 [3] 主要企业 - 国外典型企业有ShadowRobot、Festo、SCHUNK等 [3] - 中国2025年最具竞争力前十名企业包括因时机器人、傲意科技、帕西尼感知等 [1][3] 技术发展趋势 - 轻量化、高仿生与高自由度成为发展方向 [4] - 电机驱动为主，多采用空心杯电机 [4] - 腱绳和连杆传动居多，直驱和复合传动为新方向 [4] - 多模态感知技术受到重视 [4] 相关标的 - 推荐标的：雷赛智能、双林股份、五洲新春、震裕科技 [5] - 灵巧手及零部件相关标的：兆威机电、江苏雷利、鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、柯力传感、汉威科技、同益中、恒辉安防 [5]

核心观点 - 公司2024年实现营业收入12.95亿元，同比增长20.79%，但归属于上市公司股东的净利润2.61亿元，同比下降16.62% [1] - 公司提出"传感器森林"战略，2024年新增完成"七控二参"共9个项目的战略投资，布局工业测控与计量、智慧物流、能源环境测量、机器人传感器四大板块 [1] - 公司重点发展"新四样"传感器：六维力传感器、机器人关节力/力矩传感器、触觉传感器、多物理量传感器 [1] - 公司在宁波、郑州、深圳三地设立产业园，总运营面积约30万平方米，形成产业集聚效应 [1] 财务表现 - 2024年营业收入12.95亿元，同比增长20.79% [1] - 归属于上市公司股东的净利润2.61亿元，同比下降16.62% [1] - 归属于上市公司股东的扣非净利润1.93亿元，同比增长10.67% [1] - 经营活动产生的现金流量净额1.70亿元，同比下降10.80% [1] - 基本每股收益0.92元/股，同比下降16.36% [1] - 加权平均净资产收益率10.02%，同比下降2.93个百分点 [1] 业务发展 - 主营业务为传感器与物联网系统集成，包括称重、测力、振动、机器人六维力/力矩等近二十种传感器 [1] - 2024年力学传感器及仪表系列收入6.31亿元，同比下降4.93% [1] - 工业物联网及系统集成收入5.33亿元，同比增长69.34% [1] - 其他物理量传感器系列中，电流电压传感器收入1961万元，同比增长54.93% [1] - 水质传感器收入1372万元，振动传感器收入299万元 [1] 行业趋势 - 智能传感器是物联网、人工智能和工业互联网等新一代信息技术产业感知层基础核心元器件 [1] - 政策支持、技术突破和应用拓展三大要素驱动行业发展 [1] - 传感器向高性能化、微型化、无源化、数字化、融合化趋势发展 [1] - 多模态感知、多传感融合、AI深度融合成为新型智能传感重要特征 [1] 核心竞争力 - 传感器产业森林的生态优势：布局近二十种传感器，形成四大板块业态布局 [1] - 集团化赋能和管理优势：构建"KMS集团管理体系"，设立八大赋能中心 [1] - 智能制造全流程优势：拥有从应变计到封装测试的全流程自主设计能力 [1] - 产业园区运营优势：宁波、深圳、郑州三地产业园总运营面积约30万平方米 [1]

融资进展 - 公司完成A+轮融资 投资人为福然德和涛涛车业 这是近半年第三次披露融资进展 [1] - A轮融资投资人为兆丰股份 汉威科技 乔锋智能3家上市公司 [3] - Pre-A轮引入柯力传感和伟创电气两家上市公司股东 [4] 股东与合作 - 累计引入7家上市公司股东 包括福然德 涛涛车业 兆丰股份 汉威科技 乔锋智能 柯力传感 伟创电气 [2] - 伟创电气合作方向为提升机器人关节运动控制精度与响应速度 [3] - 柯力传感合作方向为增强环境感知与力控能力 [3] - 兆丰股份合作方向为优化传动效率 保障负载能力与稳定性 [3] - 汉威科技合作方向为提供系统化感知方案 提升环境适应性 [3] - 乔锋智能合作方向为确保核心零部件制造精度 [3] 产品与技术 - 已研发先行者K1和先行者K2两款产品 其中K2为第五代产品 身高175cm 体重75kg 充电1小时可工作8小时 [6] - 产品应用场景包括智能制造 仓储物流 智慧巡检 安保巡逻 高危作业 商业服务 科研教育等 [6] - 坚持"硬件先行"战略 通过产业链协同构建多维竞争优势 [4] 商业布局 - 与福然德通过渠道共建模式加速推进人形机器人制造及应用落地 [1] - 借助涛涛车业销售渠道和北美制造能力 计划在美国建立独立品牌并在北美首发 [1] - 针对不同区域市场开发定制化应用解决方案 构建"技术—渠道—市场"三位一体布局 [7] 行业痛点 - 商业化痛点包括场景适配性不足 成本控制难度大 渠道网络碎片化 全球化市场标准不统一 本地化服务体系缺失等 [6]

营收与利润 - 2024年营业收入12.95亿元，较2023年增长20.79%[2][6][7][9] - 2024年归属上市公司股东净利润2.61亿元，较2023年减少16.62%[2][6] - 2024年归属上市公司股东扣非净利润1.93亿元，较2023年增长10.67%[2][6] 资产与现金流 - 2024年末归属上市公司股东净资产26.72亿元，较2023年末增长5.62%[2][6] - 2024年末总资产44.78亿元，较2023年末增长16.67%[2][6] - 2024年经营活动现金流量净额更正后为1.70亿元，较2023年减少10.80%[6][7][10] - 2024年投资活动现金流量净额更正后为 - 4260.56万元，较2023年增长63.42%[7][10] - 2024年筹资活动现金流量净额为 - 321.99万元，较2023年增长96.90%[7][8][9][10] 费用与收支 - 2024年销售费用8534.24万元，较2023年增长55.96%[7][9] - 2024年管理费用9297.10万元，较2023年增长25.62%[7][9] - 2024年销售商品、提供劳务收到的现金为881,940,711.57元，2023年为865,588,787.68元[12][16] 其他数据 - 本期费用支出为111,763,243.61元，上期为84,491,654.78元[29] - 本期财务费用及手续费为67,674.48元，上期为 - 912,793.70元[29] - 本期营业外支出为116,676.76元，上期为150,618.60元[29] - 本期净利润为305,322,224.11元，上期为335,291,746.34元[30][31]

利润分配 - 2024年年度利润分配方案2025年5月22日股东大会通过[3] - 以281,659,426股为基数，每股派现金红利0.278元，共派78,301,320.43元[3][4] 时间安排 - A股股权登记日2025/7/17，除权（息）和发放日2025/7/18[3][5] 税负情况 - 不同股东类型税负不同，如自然人、QFII等[9][10][11][12] 咨询方式 - 股东咨询联系董事会秘书办公室，电话0574 - 87562290[13]