报告行业投资评级 - 机械设备行业评级为“增持”（维持）[6] - 电力设备与新能源行业评级为“增持”（维持）[6] 报告核心观点 - **行业趋势**：具身智能正从实验室走向规模化应用，人形机器人产业朝通用化方向演进，推动电机向高扭矩密度、快速响应、小型轻量及智能集成方向发展，电机作为核心部件将受益于整机量产突破[1] - **市场空间**：预计2030年全球人形机器人电机市场空间有望达到917.6亿元，2026-2030年复合年增长率（CAGR）达119.9%[3][13] - **技术路线**：人形机器人电机技术路线分化，主要包括无框力矩电机、轴向磁通电机、谐波磁场电机、空心杯电机、无刷有齿槽电机和微型无框电机等，市场规模将受益于量产突破与自由度提升的双重驱动[2][14] - **竞争格局**：报告认为机器人电机量产壁垒高，头部企业将具备优势；国内电机企业在人形机器人领域与国外企业处于同一起跑线，具备响应速度和成本管控优势，部分企业产品核心参数已追平海外同类产品[4][15][16] - **投资建议**：建议关注灵巧手电机和关节电机厂家，重点推荐伟创电气、汇川技术、雷赛智能、信捷电气，并提及鸣志电器、兆威机电等产业链相关公司[5][113] 行业与市场分析 - **全球电机市场**：2024年全球电机市场规模已超过1000亿美元，其中工业电机占比42.9%，新能源车驱动电机占比14.7%，交流电机占比73.3%[29]；预计2025-2030年市场规模将从1464.0亿美元增长至2220.2亿美元，CAGR为8.7%[29] - **人形机器人产量预测**：预计2026-2030年全球人形机器人年产量分别为23.8万台、105.3万台、277.8万台、588.2万台、1176.5万台[3][80] - **人形机器人电机市场测算**：预计2026-2030年全球人形机器人电机市场规模分别为39.2亿元、162.9亿元、358.9亿元、609.4亿元、917.6亿元[3][80] - **单机用量与单价假设**：基于特斯拉Optimus Gen2方案，关节电机单台用量为28个，单价中期预计降至200元以内；灵巧手电机单台用量从12个（Gen2）有望增至44-50个（Gen3），单价从约300元逐步降至100元左右[80] - **盈利水平参考**：参考行业规模以上企业，电机相关业务平均毛利率为33.8%-36.1%，平均盈利水平约为6.7%-13.1%[81] 技术路线详解 - **无框力矩电机**：具备体积小、低转速输出大扭矩、高动态响应等特性，采用中空设计优化空间布局，是人形机器人关节驱动的主流电机[2][14][42][44] - **轴向磁通电机**：磁场方向与旋转轴平行，具有高扭矩密度、高功率密度（峰值效率达97%-98%）和高效率特点，适合大旋转关节（如髋、肩）的瞬间爆发力需求，但面临量产难度大、成本高等挑战[2][14][45][48] - **谐波磁场电机**：基于磁场调制现象，新增调制单元，可提升转矩密度并实现低速高转矩特性，应用于关节和灵巧手均可[2][14][53][56] - **空心杯电机**：取消了铁芯结构设计，具备高功率密度、高能效、无齿槽效应、响应速度快等优势，适合应用于灵巧手，其核心壁垒在于线圈设计、绕线工艺及设备[2][14][58][59][67][68] - **无刷有齿槽电机**：优点在于磁流量密度更高、扭矩产生更有效，缺点在于存在齿槽转矩效应，结构相对简单，具备成本优势，能满足机器人降本需求[2][14][73] - **微型无框电机**：定子、转子寄生在丝杠上的高度融合定制化设计，结构上实现绝对紧凑，完全契合手部结构[2][14][76] 国内外主要企业分析 - **国外企业**：在高端电机市场份额领先，例如Kollmorgen（无框力矩电机）、Maxon Motor和Faulhaber（空心杯电机）等占据主导地位，核心专利多被海外垄断[84][89][95] - **国内企业**：在无框力矩电机、空心杯电机等领域加速突破，部分公司技术水平已达国际前列，且产品价格具备优势（为海外同类的50%-70%），进口替代空间广阔[84][86] - **国内整机厂商带动**：预计2025年国内头部人形机器人厂商（如智元、宇树、优必选等）合计占据全球超80%的出货量份额，为上游核心零部件企业创造了确定性需求[86] 重点推荐公司 - **伟创电气**：电机谱系完整，覆盖无框力矩电机、轴向磁通电机、空心杯电机和微型无框电机，并通过成立合资公司布局关节模组、灵巧手业务[5][97] - **汇川技术**：国内工业自动化龙头，工业伺服系统国内市占率第一（2025Q3达30.1%），已展出包括无框力矩电机在内的人形机器人零部件[5][97] - **雷赛智能**：无框力矩电机（FM1、FM2系列）年产能可达30万台，已累计供货超万台；无刷空心杯电机年产能12万台，采用马鞍型全自动绕线技术[5][98] - **信捷电气**：专注于工控自动化，已全面掌握空心杯电机、无框力矩电机等核心技术，无框力矩电机业务已与多家知名企业达成战略合作[5][102] - **其他相关公司**：包括鸣志电器（高端控制电机全球化布局）、兆威机电（聚焦灵巧手微型驱动）、步科股份（无框力矩电机先行企业）、德昌电机控股（全球驱动系统制造商）、信质集团（具备轴向磁通电机技术）、强和电机（布局无框及微型无框电机）等[5][86][103][105][106][109][110]

报告行业投资评级 - 行业投资评级：增持 [4] 报告核心观点 - 两会热议人形机器人，宝马、三星等全球巨头加速人形机器人工厂端应用落地，国内企业融资与技术突破不断，产业全面提速 [2][4] - 人形机器人产业正处于爆发前夜的关键战略窗口期，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品 [4][7] - 从供应链角度看，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，相应的国内供应商有望长期受益 [4][14] 行业新闻及公司动态总结 - **海外巨头加速应用落地**： - 宝马在德国莱比锡工厂首次引入瑞典海克斯康的AEON人形机器人，用于电动车高压电池制造与零部件装配，该机器人身高1.65米，重60公斤，配备22个传感器 [4][6] - 三星电子宣布启动全球制造业务AI转型计划，目标于2030年实现全部工厂升级为“AI驱动工厂”，核心包括部署数字孪生系统、专用AI智能体及人形机器人，并计划在2026年MWC大会展示成果 [4][7] - **国内政策与企业动态**： - 2026年两会期间，全国人大首场新闻发布会专门解读人形机器人科技创新规划，强调其跨学科、跨领域融合特性及全球协作重要性 [4][7] - 企业家雷军、何小鹏在两会期间积极建言，呼吁加快核心技术攻关、完善产业配套、推动商业化落地 [4][7] - 荣耀在2026年MWC大会上推出首款具身智能人形机器人，成为全球首家正式入局消费级人形机器人市场的手机企业 [4][8] - 北京通用人工智能研究院、宇树科技等机构联合推出OmniXtreme通用极限动作机器人策略，在机器人运动控制、环境感知等核心技术上实现新突破 [8] 投融资动态总结 - **国内投融资持续升温，大额融资频现**： - 优理奇机器人完成近3亿元新一轮股权融资 [4][11] - 松延动力累计完成近10亿元B轮融资 [4][11] - 银河通用机器人获得25亿元新一轮融资，累计融资额位居国内具身智能领域首位 [4][11] - 星动纪元完成10亿元战略轮融资，企业估值突破百亿元 [4][11] 投资建议总结 - **市场表现**：上周（2026/3/2-2026/3/6）机器人板块相关公司成交金额为8103亿元，在全部A股周度成交金额中占比约4.5%，环比有所下降 [13] - **板块走势**：周度机器人板块重点公司涨少跌多，跌幅最大的为津上机床中国（-14.65%），涨幅最大的为博众精工（+5.13%） [14] - **重点关注领域及标的**：报告建议重点关注机器人整机厂及核心零部件供应商，并列出具体推荐及关注标的 [4][15] - **执行器和电机**：推荐兆威机电、鸣志电器；相关标的为伟创电气、步科股份、汇川技术 - **减速器**：相关标的为绿的谐波、科达利、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 - **丝杠类**：推荐恒立液压；相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技 - **传感器**：推荐安培龙、汉威科技、东华测试 - **编码器**：相关标的为峰岹科技、亚普股份 - **关节铰链**：推荐长盈精密 - **结构件**：相关标的为宁波华翔 - **整机**：推荐优必选、杭叉集团 - **设备类**：推荐津上机床中国、博众精工、科瑞技术

行业投资评级 - 行业评级为“增持” [4] 报告核心观点 - Pi最新的具身智能基础模型Pi 06在洗衣与打包场景中取得优异成绩，叠衣任务自主运行率高达**92%**，打包场景效率高达**165件/小时** [2][4][6] - 英伟达DreamDojo模型使用包含**44,000小时**人类第一人称视频的数据集训练，破除机器人实操训练数据不足的瓶颈 [2][4][6] - 千寻智能、智平方、因时机器人等多家具身智能企业完成大额融资，国内人形机器人初创企业百亿估值俱乐部增加至6家 [2][4] - 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出产品并加速应用场景落地，从供应链角度看，除整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的关键零部件供应商有望长期受益 [4][29] 行业新闻及公司动态 - **海外动态**: - Physical Intelligence发布Pi 06模型实测结果，在洗衣店场景中系统**92%**的时间完全自主运行，在仓库包装场景效率达**165件/小时** [4][6] - 英伟达发布DreamDojo模型，通过**44,000小时**人类第一人称视频预训练，让机器人获得对物理规律的通用理解 [4][6] - 浦项建设在首尔住宅项目引入与Clobot联合开发的AI自动清扫机器人，可自主学习路线、呼叫电梯并全天候运行 [6] - 印度谷歌将机器人软件公司Intrinsic纳入核心业务，计划将其技术与谷歌AI硬件生态融合 [7][8] - 现代汽车集团计划未来五年投资**10万亿韩元**，在韩国建设AI、氢能源和机器人业务中心，包括机器人生产工厂 [15][16] - **国内动态**: - 荣耀将在MWC 2026发布首款聚焦消费市场的人形机器人及“机器人手机” [8] - 湖北省展示搭载全国首创嗅觉感知系统的机器人“大壮”，能识别**32种以上**气体特征 [11] - 宇树科技发布四足机器人Unitree As2，峰值扭矩**90N.m**，空载续航超**4小时**，极限速度**5米/秒**，负载**15kg**续航超**13km**，创始人预计2026年目标出货量**1-2万台** [14] - 春晚期间国产机器人密集亮相，带动京东机器人品类搜索量环比增长超**300%**，“春晚同款”几分钟售罄 [14] - 哈工大团队研制出纯惯性驱动的两栖机器人Leglessbot，可实现跳跃、奔跑、游泳多模态运动 [17] - 小鹏汽车人形机器人全链条量产基地作为广州重点项目亮相，总建筑面积约**11万平方米** [17][19] - 数字华夏（深圳）科技正开展仿人机器人“夏澜”第三代产品调试，已在体育服务、文旅展演等场景完成示范应用 [20] - 智平方的模块化具身智能服务空间“智魔方”在深圳人才公园运营，机器人“爱宝”日均稳定制作饮品超**200杯** [20][22][24] - “机器人天团”在海淀新春科技庙会亮相，包括具备情感操作系统的同心智伴毛绒机器人 [23] 投融资动态 - 因时机器人完成C1、C2两轮融资，合计金额**数亿元人民币** [4][26] - 智平方（AI² Robotics）完成总额超过**10亿元人民币**的B轮系列融资，估值突破百亿元 [4][26] - 千寻智能连续完成两轮融资近**20亿元**，融资方涵盖云锋基金、红杉中国、TCL创投、国有资本等 [4][26] - 因时机器人完成C+轮融资，融资额达**数亿元人民币**，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、启明创投等 [26] 投资建议与市场表现 - **市场表现**: - 报告期内（2026/2/24-2026/2/27），机器人板块相关公司周度成交金额为**5225亿元**，在全部A股周度成交金额中占比约**5.4%**，环比下降 [27] - 周度（2026/2/23-2026/2/27）机器人板块重点公司跌多涨少，涨幅最大的为博众精工（**4.37%**），跌幅最大的为优必选（**-15.92%**） [29] - **重点关注方向与标的**: - 报告建议重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商 [4][29] - **执行器和电机**：推荐兆威机电，相关标的伟创电气、步科股份、鸣志电器 [4][29] - **减速器**：相关标的为绿的谐波、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 [4][29] - **丝杠类**：推荐恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技 [4][29] - **设备类**：推荐津上机床中国、博众精工、科瑞技术 [4][29] - **传感器**：推荐安培龙、汉威科技、东华测试 [4][29] - **关节铰链**：推荐长盈精密 [4][29] - **结构件**：相关标的为宁波华翔 [4][29] - **整机**：推荐优必选、杭叉集团 [4][29]

会议基本信息 - 公司于2026年2月27日在上海市闵行区闵北路88弄1号楼美豪丽致酒店召开了2026年第一次临时股东会 [1] - 会议采用现场投票与网络投票相结合的表决方式 [1] - 会议的召集、召开及表决程序符合《公司法》及《公司章程》的规定 [1] 会议出席与主持情况 - 公司董事长常建鸣因公无法参会，经董事一致同意推选董事程建国主持会议 [1] - 公司在任董事9人，仅2人列席会议，其余董事因工作原因未出席 [2] - 董事会秘书出席会议，公司财务总监列席会议 [2] 议案审议与通过情况 - 会议审议并通过了《关于为全资子公司申请综合授信提供担保的议案》 [2] - 该议案为普通决议议案，已获得出席会议股东所持有效表决权股份总数的过半数通过 [2][3] 律师见证情况 - 本次股东会由上海市锦天城律师事务所律师孙亦涛、吕洁见证 [3] - 律师认为会议的召集、召开程序、人员资格、表决程序及结果均符合相关法律法规及《公司章程》，决议合法有效 [3]

会议信息 - 2026年第一次临时股东会于2月27日在上海闵行区召开[4] - 出席会议股东和代理人530人[4] - 出席股东所持表决权股份总数273,465,601股，占比65.2845%[4] 人员情况 - 公司在任董事9人，列席2人[6] 议案表决 - 为全资子公司申请综合授信担保议案，同意票37,622,301，比例99.2526%[9] - A股股东表决同意票273,182,301，比例99.8964%[11]

股东会信息 - 2026年2月7日公告2026年第一次临时股东会召开通知[4][5] - 现场会议于2月27日14点30分召开，网络投票同日9:15 - 15:00进行[5] 股东出席情况 - 出席股东会共530人，代表股份273,465,601股，占比65.2845%[6] - 现场6名，代表股份269,378,070股，占比64.3087%[6] - 网络投票524人，代表股份4,087,531股，占比0.9758%[8] 议案审议结果 - 《关于为全资子公司申请综合授信提供担保的议案》通过，同意273,182,301股，占99.8964%[11] - 中小股东同意37,622,301股，占99.2526%[12]

市场表现 - 2月23日，港股机器人概念板块（887755.WI）午盘大涨1.76%，成分股中ASMPT（05522.HK）大涨5.27%，华虹半导体（1347.HK）大涨4.83%，耐世特、金力永磁、天工国际等个股跟涨 [1] - 2月20日港股马年首秀，机器人概念股逆势狂飙，越疆（02432.HK）收盘大涨21.4%，速腾聚创（02498.HK）上涨9.24%，禾赛-W（02251.HK）上涨7.93%，优必选（09880.HK）上涨4.71% [3] 事件驱动 - 2026年央视春晚成为机器人行业重要曝光平台，松延动力、宇树科技、魔法原子、银河通用四家国产机器人企业亮相多个节目，将前沿科技与传统年俗深度融合 [3] - 宇树科技的G1与H2型号人形机器人在武术表演中完成全球首次机器人Airflare大回旋七周半，松延动力的仿生机器人通过32个面部驱动电机实现口型与语音的帧级同步，魔法原子与银河通用的机器人也展示了群控表演和精细灵巧手操作 [4] - 除央视外，智元机器人、众擎机器人、鹿明机器人等企业也登陆地方卫视春晚，形成“机器人包圆春晚”的盛况，被市场解读为行业从实验室走向大众视野的重要标志 [4] 消费端热度 - 春晚热度传导至消费端，抖音电商数据显示，2月16日至18日，平台机器人产品GMV同比大幅增长1680%，订单量同比增长655% [5] - 春晚期间抖音平台形成8个机器人相关热点话题，累计曝光量突破1亿次 [5] - 京东平台数据显示，春晚开播两小时内，机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%，“春晚同款”机器人上架即被抢购一空，其中银河通用两台价值近63万元的Galbot G1被瞬间抢购 [5] 产业链动态 - 速腾聚创发布盈利预告，预计2025年第四季度利润净额不少于6000万元人民币，首次实现单季度盈利，标志着其业务发展迈入全新阶段 [5] - 越疆正式启动第三批全尺寸工业人形机器人Atom的量产交付，意味着其人形机器人加速迈入规模化场景应用 [5] 机构观点 - 国海证券强调，电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇，人形机器人产业或迎来“ChatGPT时刻” [6] - 东吴证券指出，特斯拉Optimus迭代顺利，2026年将开启大规模量产元年，确定性方向主要包括Tier1、丝杠及减速机等环节，供应链逐步进入缩圈状态 [6] - 东吴证券进一步分析，国产链方面，宇树、智元等头部玩家有望在2026年批量上市，为市场注入新的活力 [6] - 东吴证券认为机器人弹性标的需重点关注技术迭代与降本方向：灵巧手方向（导入行星滚珠丝杠、冷镦降本工艺及电子皮肤）、电机方向（轴向磁通电机加速渗透）、轻量化方向（PEEK和镁铝合金） [6] 相关上市公司 - A股市场存在一批与机器人产业链相关的上市公司，涉及领域包括谐波减速器（如绿的谐波）、轴承（如五洲新春、万向钱潮）、电机（如鸣志电器、江苏雷利）、灵巧手与执行器（如三花智控）、轻量化材料（如宁波华翔）以及与特斯拉深度绑定的供应商（如拓普集团）等 [7]

股价与市值表现 - 截至2026年2月6日收盘，公司股价报收于70.14元，较上周的69.72元上涨0.6% [1] - 本周盘中最高价报71.19元，最低价报66.66元 [1] - 公司当前最新总市值为293.8亿元，在电机板块市值排名2/25，在两市A股市值排名712/5186 [1] 公司治理与制度修订 - 公司于2026年2月6日召开第五届董事会第八次会议，审议通过修订外汇衍生品交易制度，旨在规避汇率波动风险，规范交易行为 [1] - 制度明确业务须基于真实交易背景，禁止投机交易，仅限与具备资质的金融机构开展，由财务部执行、内部审计部门监督，并按规定履行信息披露义务 [1] 对外担保事项 - 公司同意为全资子公司鸣志国际贸易（上海）有限公司提供最高额不超过人民币3,500万元的连带责任保证担保，用于保障其与松下电器机电（中国）有限公司电子元器件业务合同的履行，担保期限自董事会审议通过之日起至交易项下最后一笔付款义务履行期限届满之日起半年 [1] - 公司审议通过为全资子公司上海鸣志茵德斯实业发展有限公司向银行等金融机构申请综合授信提供总额不超过80,000万元人民币或等值外币的连带责任担保，担保期限不超过15年，无反担保 [2] - 子公司鸣志茵德斯资产负债率为92.48%，目前处于投资建设期，经营稳定，资信良好 [2] - 截至公告日，公司及控股子公司对外担保总额为31,500.00万元，占最近一期经审计净资产的10.78%，均为对控股子公司的担保，无逾期担保 [2] 股东大会安排 - 公司董事会审议通过召开2026年第一次临时股东会的议案，会议定于2026年2月27日14时30分举行，采用现场与网络投票相结合方式 [2] - 股权登记日为2026年2月12日，股东可于2月24日至2月26日办理参会登记 [2] - 本次会议将审议为全资子公司提供担保的议案，并对中小投资者单独计票 [2]

公司治理与董事会决议 - 公司于2026年2月6日召开第五届董事会第八次会议，9名董事全部出席，会议审议并通过了多项议案 [31] - 董事会全票通过修订《外汇衍生品交易业务管理制度》的议案，旨在规避汇率风险、控制经营风险并完善管理机制 [32][34][35] - 董事会全票通过为全资子公司鸣志国贸提供不超过人民币3,500万元连带责任保证担保的议案，以支持其与松下中国的电子元器件业务 [36][38][39] - 董事会全票通过为全资子公司鸣志茵德斯申请综合授信提供不超过人民币80,000万元或等值外币担保的议案，该议案尚需提交股东会审议 [40][41] - 董事会全票通过决定于2026年2月27日召开2026年第一次临时股东会 [41] 对外担保事项 - 公司为全资子公司鸣志国贸提供担保，担保金额不超过人民币3,500万元，用于保证其与松下中国自2026年4月1日至2027年3月31日期间的电子元器件业务合同履行 [1] - 该担保为无条件和不可撤销的最高额连带责任保证，担保期限自董事会通过日至相关交易最后一笔付款义务期满后半年 [3][5] - 公司拟为另一全资子公司鸣志茵德斯向银行申请综合授信提供连带责任担保，担保总额不超过人民币80,000万元或等值外币，担保期限不超过15年 [23][24] - 为鸣志茵德斯提供的综合授信用途广泛，包括流动资金贷款、项目贷款、贸易融资及外汇衍生品业务等，授信额度可滚动使用 [24] - 截至公告日，公司及子公司实际对外担保总额为人民币31,500.00万元，约占公司最近一期经审计净资产的10.78%，均为对控股子公司的担保，无逾期或涉诉担保 [8][29] 制度修订与风险管理 - 公司修订《外汇衍生品交易业务管理制度》，目的是规避汇率波动风险、控制经营风险、提高竞争力并规范相关业务管理与信息披露 [10][11][32] 股东会安排 - 公司定于2026年2月27日14点30分召开2026年第一次临时股东会，会议地点位于上海闵行区，采用现场投票与网络投票相结合的方式 [12][41] - 网络投票通过上海证券交易所系统进行，投票时间为会议当日的交易时间段及互联网投票平台规定时间 [12][13] - 会议将审议包括《关于为全资子公司申请综合授信提供担保的议案》在内的多项议案，该议案需对中小投资者单独计票 [13][41] - 股权登记日收市后登记在册的股东有权出席，会议登记时间为2026年2月24日至2月26日的工作日 [16][17]

公司对外担保情况 - 截至公告披露日 公司及子公司实际对外担保总额为31,500.00万元人民币 [1] - 该担保总额约占公司最近一期经审计净资产的10.78% [1] - 所有对外担保均为公司对控股子公司提供的担保 不存在其他对外担保 [1] 担保相关风险状况 - 公司及子公司不存在对控股股东和实际控制人及其关联人提供担保的情形 [1] - 公司及子公司无逾期对外担保和涉及诉讼担保的情形 [1]