股东大会基本情况 - 股东大会于2025年5月30日在上海市闵行区盘阳路59弄7幢16号召开 [2] - 会议采用现场投票和网络投票相结合的表决方式 符合《公司法》和《公司章程》规定 [2] - 会议由董事程建国主持 原定主持人董事长常建鸣因公缺席 [2] 出席人员情况 - 9名在任董事中3人出席 包括常建鸣等6人因工作原因缺席 [3] - 3名在任监事中1人出席 邵颂一、沈陆威因工作原因缺席 [3] - 董事会秘书全程出席会议 [3] 议案审议结果 - 全部12项议案均获通过 包括董事会/监事会工作报告、财务决算报告、利润分配方案等 [4][5][6] - 通过2024年度关联交易确认及2025年度关联交易预计方案 含控股股东及其他关联方两类 [5][6] - 通过续聘众华会计师事务所为2025年度审计机构的议案 [5] - 批准公司及子公司银行授信申请及为控股子公司授信提供担保的议案 [6] 关联交易表决细节 - 议案9涉及控股股东关联交易 关联股东回避后赞成率99.5518%（36,371,580股） [6] - 议案10涉及其他关联方交易 关联股东回避后赞成率99.9373%（263,605,180股） [6] 法律程序合规性 - 上海市锦天城律师事务所见证会议 认为召集程序、表决结果等均符合法律法规及公司章程 [6] - 律师孙亦涛、吕洁出具结论意见确认决议合法有效 [6]

股东大会信息 - 股东大会于2025年5月30日在上海闵行区召开[4] - 出席会议股东及代理人579人[4] - 出席会议股东所持表决权股份276,775,310股，占比66.0746%[4] 人员出席情况 - 公司在任董事9人，出席3人；监事3人，出席1人；董秘出席[4] 议案表决情况 - 《2024年度董事会工作报告》同意票276,619,810，占比99.9438%[5] - 《2024年度利润分配方案》同意票276,608,743，占比99.9398%[5] - 《2024年年度报告及其摘要》同意票276,616,210，占比99.9425%[6] - 续聘众华会计师事务所为2025年审计机构，同意票276,605,910，占比99.9387%[6] - 持股5%以上普通股股东现金分红议案同意票256,504,125，占比100%[7] - 持股1%以下普通股股东现金分红议案同意票4,419,618，占比96.3680%[7] - 议案1同意票20,115,685，比例99.2329%[8] - 议案2同意票20,116,385，比例99.2363%[8] - 议案3同意票20,110,285，比例99.2062%[8] - 议案4同意票20,104,618，比例99.1783%[8] - 议案9同意票15,427,455，比例98.9498%[8] - 议案10同意票7,101,055，比例97.7274%[8] - 整体表决同意36,371,580股，占比99.5518%[9] - 议案10表决同意263,605,180股，占比99.9373%[9] 回避表决情况 - 议案9股东上海鸣志投资和上海凯康投资回避表决[8] - 议案10股东刘晋平和金宝德实业(香港)回避表决[9]

股东大会召集与召开程序 - 本次股东大会由公司董事会召集召开，公告日期距召开日期达20日，符合法定程序 [2] - 现场会议于2025年5月30日14:30在上海市闵行区召开，网络投票通过上交所系统进行，交易系统投票时间为9:15-15:00 [3] - 召集人资格合法有效，召开程序符合《公司法》《上市公司股东大会规则》及《公司章程》规定 [3] 出席会议人员情况 - 出席股东及代理人共579人，代表表决权股份276,775,310股，占公司总股本66.0746% [3] - 现场出席股东11名，代表股份274,191,385股；网络投票股东568名，代表股份2,583,925股（占比0.6168%） [3][6] - 参会人员资格经律师验证合法有效，包括董事、监事及高级管理人员 [3][6] 议案审议与表决结果 - 审议议案与公告内容一致，未出现修改或新增议案情形 [6] - 全部议案表决通过，总体同意率99.93%-99.94%，反对票占比0.04%-0.05%，弃权票占比0.01%-0.03% [6][7][8][10][11][12][13] - 中小股东表决中同意率均超99.04%，最高达99.24% [7][8][10][11][12][13] - 关联交易议案中，关联股东所持股份不计入有效表决总数，非关联股东同意率99.55%-99.94% [11][12] 法律结论 - 股东大会程序及决议符合《公司法》《上市公司股东大会规则》等法律法规及《公司章程》要求 [14] - 会议召集、召开程序及表决结果均合法有效 [14]

股东大会信息 - 公司于2025年4月26日刊登股东大会通知，距召开日期达20日[5] - 股东大会现场会议于2025年5月30日14点30分召开，网络投票时间为当日9:15 - 15:00[6] 参会股东情况 - 出席股东大会的股东及股东代理人共579人，代表有表决权股份276,775,310股，占公司股份总数的66.0746%[7] - 现场出席股东及股东代理人为11名，代表有表决权股份274,191,385股，占公司股份总数的65.4578%[7] - 网络投票股东共计568人，代表有表决权股份2,583,925股，占公司股份总数的0.6168%[9] 议案表决情况 - 《关于审议<2024年度董事会工作报告>的议案》，同意276,619,810股，占与会有表决权股份总数的99.9438%[12] - 《关于审议<2024年度监事会工作报告>的议案》，同意276,620,510股，占与会有表决权股份总数的99.9440%[14] - 《关于审议<2024年度财务决算报告>的议案》，同意276,614,410股，占与会有表决权股份总数的99.9418%[15] - 《关于审议<2024年度利润分配方案>的议案》，同意276,608,743股，占与会有表决权股份总数的99.9398%[16] - 《关于审议<2024年年度报告及其摘要>的议案》，同意276,616,210股，占与会有表决权股份总数的99.9425%[18] - 《关于确认公司监事2024年度薪酬及2025年度薪酬方案的议案》，同意276,603,480股，占99.9379%；中小股东同意20,099,355股，占99.1523%[21] - 《关于续聘众华会计师事务所（特殊普通合伙）为公司2025年度审计机构的议案》，同意276,605,910股，占99.9387%；中小股东同意20,101,785股，占99.1643%[21][22] - 《关于2024年度关联交易确认及2025年度与控股股东及其关联方关联的预计日常关联交易的议案》，同意36,371,580股，占99.5518%；中小股东同意15,427,455股，占98.9498%[22][24] - 《关于2024年度关联交易确认及2025年度与除控股股东及其关联方以外的其他关联方关联的预计日常关联交易的议案》，同意263,605,180股，占99.9373%；中小股东同意7,101,055股，占97.7274%[24][25] - 《关于公司及子公司向银行申请综合授信额度的议案》，同意276,581,180股，占99.9298%；中小股东同意20,077,055股，占99.0423%[26] - 《关于为控股子公司申请综合授信提供担保的议案》，同意276,566,410股，占99.9245%；中小股东同意20,062,285股，占98.9694%[28] 决议情况 - 本次股东大会表决程序、表决结果符合相关规定，决议合法有效[29][30][31] - 公司2024年年度股东大会的召集、召开等事宜均符合相关规定[30][31]

财务表现 - 2024年公司营业收入24.16亿元，同比下降4.99%，归母净利润0.78亿元，同比下降44.53%，扣非归母净利润0.67亿元，同比下降46.45% [1] - 2025年一季度营业收入5.95亿元，同比下降2.16%，归母净利润0.07亿元，同比增长10.82%，扣非归母净利润0.06亿元，同比增长42.87% [1] - 2024年营收降幅同比缩窄9.10pct，2025Q1营收降幅相比2024Q4缩窄4.31pct，相比2024全年缩窄2.83pct [1] 盈利能力 - 2024年毛利率37.68%，同比提升0.49pct，2025Q1毛利率36.87%，同比下降1.21pct [2] - 2024年期间费用率33.79%，同比提升2.63pct，2025Q1期间费用率35.89%，同比提升2.70pct [2] - 2024年销售/管理/财务/研发费用率分别变化+1.77/+1.34/-0.51/+0.63pct，2025Q1分别为+0.77/+1.07/+0.48/+0.38pct [2] 业务展望 - 营收下降主要因下游需求处于调整期，未来有望随需求恢复逐步企稳增长 [1] - 盈利端承压主要因新建产能增加单位固定成本分摊，规模化效应有望增强盈利能力 [1] - 下调2025-2026年归母净利润预测至1.12/1.41亿元（原预测1.39/1.82亿元），预计2027年归母净利润1.72亿元 [2] 行业趋势 - 传统下游行业需求修复较弱，但具身智能等领域发展迅速 [2]

业绩总结 - 2024年度归母净利润为7791万元[3] - 2024年度营业收入同比下降4.99%[5] - 2024年智能汽车领域营业收入同比增长约35%[6] 未来展望 - 预计到2025年末，越南基地第一期项目建成各类电机产能400万台[7] - 公司计划未来2 - 3年对越南子公司增资扩大生产规模和产品跨度[7] 其他新策略 - 计划围绕人工智能、清洁能源、医疗健康三个重点领域布局业务[5] 新产品和新技术研发 - 公司在人形机器人领域布局无框力矩电机等产品[8] 市场扩张和并购 - 美国4月初推出“对等关税”政策，公司在美业务受影响[7]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [8][11] 报告的核心观点 - 2024年下游行业需求调整、竞争加剧致公司经营短期受影响，2025Q1因改善存货管理业绩有所改善，总体毛利率稳定但费用控制有提升空间，控制电机及其驱动系统细分产品和下游领域经营有亮点，机器人领域无齿槽空心杯业务收入增长近200%有望更快增长 [2] 根据相关目录分别进行总结 公司业绩情况 - 2024年实现营收24.16亿，同比-4.99%；归母净利润0.78亿，同比-44.53%；扣非归母净利润0.67亿，同比-46.45%；2025Q1实现营收5.95亿，同比-2.16%；归母净利润0.07亿，同比+10.82%；扣非归母净利润0.06亿，同比+42.87% [5] 经营影响因素 - 2024年国内营收13.46亿，同比-0.21%，降幅收窄；海外营收10.70亿，同比-10.39%，国际市场需求弱和贸易环境复杂冲击境外业务，新建项目产能未达产致单位固定成本分摊增加，归母净利润下滑；2025Q1控制电机及驱动产品境外销售略减，营收同比仍下滑，但因改善存货管理资产减值损失少于去年，归母净利润同比+10.82% [11] 毛利率与费用率情况 - 2024年毛利率37.68%，同比+0.49pct；期间费用率同比提升2.63pct，销售净利率3.29%，同比下滑2.29pct，销售/管理/财务/研发费用率同比+1.17pct、+1.34pct、-0.51pct、+0.63pct；2025Q1销售毛利率36.87%，同比-1.21pct；销售净利率1.21%，同比+0.15pct [11] 细分业务亮点 - 无刷电机2024年收入2.20亿，同比+31%，无刷空心杯产品年销售规模同比增速超30% [11] - 伺服控制系统业务营收5.51亿，同比-21.3%，但伺服系统业务营收同比+6.5%，发挥技术研发优势完善产品体系 [11] - 精密直线传统系统业务同比微增2.1%，工业自动化和医疗及生化实验设备收入占比超80%，同比增速约5% [11] - 控制电机及其驱动系统在工业自动化领域同比增长约6.8%，在智能汽车及自动驾驶/激光雷达应用领域营收同比增长约35%，在机器人领域同比+2.3%，机器人领域无齿槽空心杯业务收入增长近200%，形成相对成熟产品体系有望在机器人应用领域更快增长 [11] - 传统业务在安防设备、金融设备、3D打印和通讯设备等应用领域业务营收分别增长14%、21%、37%和6%，太阳能光伏（同比-60%）、医疗设备和生化实验仪器（同比-10%）对业务有冲击 [11] 财务预测 - 预计2025 - 2026年公司实现归母净利润1.07亿、1.35亿，对应PE分别为259x、204x [11] - 给出2024A - 2027E利润表、资产负债表、现金流量表及基本指标等财务数据预测 [15]

文章核心观点 公司2024年及1Q25业绩受工厂搬迁、市场需求疲软等因素影响，整体表现不佳，但部分细分业务有亮点；因毛利率波动、行业需求减弱和竞争加剧下调2025年净利润预测，上调2026年目标价 [1][2][4] 公司业绩情况 - 2024年公司实现收入24.16亿元，同降4.99%，净利润0.78亿元，同降44.5%；1Q25实现收入5.95亿元，同比下滑2.16%，归母净利润0.072亿元，同比增长10.82% [1] 业务发展趋势 - 2024年控制电机及驱动、电源及照明、设备状态管理、贸易类业务营业收入分别同比变化-5.45%/+10.03%/-16.33%/-8.70%至19.59/1.80/0.40/2.36亿元 [2] - 2024年无刷电机收入同增31%至2.2亿元，空心杯销售同比增长30%，机器人空心杯销售同比增长200% [2] - 2024年精密直线传动营业收入同比增长5%至7983万元 [2] - 2024年驱动控制业务收入约5.51亿元，其中伺服收入约2.31亿元，伺服同增6.5% [2] 毛利率情况 - 2024年控制电机及驱动、电源及照明、设备状态管理、贸易代理业务毛利率约为38.78%/39.24%/74.21%/21.18%，同比变化-0.62/+10.42/+1.13/+3.09ppt，公司毛利率同增0.49ppt至37.68% [3] - 1Q25公司毛利率约为36.87%，同比下滑1.21ppt，受行业竞争加剧影响 [3] 盈利预测与估值 - 下调2025年净利润预测64.6%至1.0亿元，引入2026年净利润预测1.54亿元 [4] - 上调2026年目标价70.7%至70元，对比当前股价仍有6.3%的上涨空间 [4]

公司财务数据 - 第一季度财务报表未经审计 [3] - 合并资产负债表、利润表、现金流量表及母公司资产负债表、利润表、现金流量表均以人民币为单位编制，审计类型为未经审计 [5][6] - 本期及上期均未发生同一控制下企业合并，被合并方实现的净利润为0元 [5] 股东信息 - 未披露普通股股东总数和表决权恢复的优先股股东数量及前十名股东持股情况 [4] - 未披露持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况 [4] - 前10名股东及前10名无限售流通股股东未因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化 [4] 其他事项 - 无需提醒投资者关注关于公司报告期经营情况的其他重要信息 [4] - 2025年起未首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表 [6]

财务数据关键指标年度变化 - 本报告期营业收入595,310,921.43元，较上年同期减少2.16%[5] - 本报告期归属于上市公司股东的净利润7,189,294.21元，较上年同期增长10.82%[5] - 本报告期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润5,562,551.64元，较上年同期增长42.87%[5] - 本报告期经营活动产生的现金流量净额5,861,919.27元，较上年同期减少75.88%[5] - 本报告期基本每股收益0.0172元/股，较上年同期增长11.69%[5] - 本报告期末总资产4,300,795,657.43元，较上年度末增长5.46%[5] - 本报告期末归属于上市公司股东的所有者权益2,923,536,166.23元，较上年度末增长0.36%[5] 非经常性损益情况 - 非经常性损益合计1,626,742.57元[6] 股东数量情况 - 报告期末普通股股东总数45,856人[9] - 报告期末表决权恢复的优先股股东总数为0人[9] 前10名无限售条件股东持股情况 - 前10名无限售条件股东中，上海鸣志投资管理有限公司持股235,560,000股，新永恒公司持股20,944,125股，刘晋平持股11,005,000股等[10] 资产负债项目季度变化 - 2025年3月31日货币资金为819,456,331.70元，较2024年12月31日的696,786,070.96元有所增长[13] - 2025年3月31日应收票据为59,545,222.82元，较2024年12月31日的49,316,370.65元有所增长[13] - 2025年3月31日应收账款为522,781,418.35元，较2024年12月31日的544,183,364.39元有所减少[13] - 2025年3月31日存货为605,518,282.91元，较2024年12月31日的572,219,131.25元有所增长[13] - 2025年3月31日流动资产合计2,410,970,956.62元，较2024年12月31日的2,218,259,550.84元有所增长[13] - 2025年3月31日非流动资产合计1,889,824,700.81元，较2024年12月31日的1,859,831,488.97元有所增长[14] - 2025年3月31日资产总计4,300,795,657.43元，较2024年12月31日的4,078,091,039.81元有所增长[14] - 2025年3月31日流动负债合计1,239,549,973.29元，较2024年12月31日的1,054,204,676.09元有所增长[14] - 2025年3月31日非流动负债合计128,130,812.64元，较2024年12月31日的102,238,291.93元有所增长[15] - 2025年3月31日公司资产总计25.49亿元，较2024年12月31日的23.76亿元增长7.24%[22][23] - 2025年3月31日流动资产合计11.66亿元，较2024年12月31日的9.92亿元增长17.46%[22] - 2025年3月31日流动负债合计6.51亿元，较2024年12月31日的4.75亿元增长36.99%[23] - 2025年3月31日货币资金2.08亿元，较2024年12月31日的0.62亿元增长234.96%[22] - 2025年3月31日应收账款2.34亿元，较2024年12月31日的2.52亿元下降7.01%[22] - 2025年3月31日应付账款0.75亿元，较2024年12月31日的0.29亿元增长160.54%[23] 财务数据关键指标季度变化 - 2025年第一季度营业总收入为5.95亿元，2024年第一季度为6.08亿元，同比下降2.16%[17] - 2025年第一季度净利润为719.16万元，2024年第一季度为643.41万元，同比增长11.77%[18] - 2025年第一季度基本每股收益为0.0172元/股，2024年第一季度为0.0154元/股，同比增长11.69%[18] - 2025年第一季度经营活动产生的现金流量净额为586.19万元，2024年第一季度为2430.37万元，同比下降76.09%[20] - 2025年第一季度投资活动产生的现金流量净额为1441.94万元，2024年第一季度为 - 8099.92万元，同比增长117.80%[21] - 2025年第一季度筹资活动产生的现金流量净额为1.00亿元，2024年第一季度为7096.05万元，同比增长41.06%[21] - 2025年第一季度销售商品、提供劳务收到的现金为5.84亿元，2024年第一季度为6.50亿元，同比下降10.14%[20] - 2025年第一季度购买商品、接受劳务支付的现金为2.39亿元，2024年第一季度为2.91亿元，同比下降17.80%[20] - 2025年第一季度取得借款收到的现金为1.17亿元，2024年第一季度为1.29亿元，同比下降9.30%[21] - 2025年第一季度偿还债务支付的现金为1109.53万元，2024年第一季度为5000万元，同比下降77.81%[21] - 2025年第一季度营业收入1.04亿元，较2024年第一季度的1.23亿元下降14.71%[26] - 2025年第一季度营业成本0.83亿元，较2024年第一季度的0.96亿元下降14.31%[26] - 2025年第一季度净利润为-328.26万元，较2024年第一季度的-225.28万元亏损扩大45.71%[26] - 2025年第一季度销售费用0.09亿元，较2024年第一季度的0.08亿元增长16.82%[26] - 2025年第一季度销售商品、提供劳务收到的现金为119,067,741.03元，2024年同期为128,974,112.98元[28] - 2025年第一季度收到其他与经营活动有关的现金为4,407,189.08元，2024年同期为1,850,535.20元[28] - 2025年第一季度经营活动现金流入小计为123,474,930.11元，2024年同期为130,824,648.18元[28] - 2025年第一季度经营活动产生的现金流量净额为45,019,053.98元，2024年同期为 - 14,566,193.72元[28] - 2025年第一季度收到其他与投资活动有关的现金为102,493,105.34元，2024年同期为22,540,000.00元[28] - 2025年第一季度投资活动产生的现金流量净额为102,411,009.34元，2024年同期为 - 53,216,550.00元[28] - 2025年第一季度筹资活动产生的现金流量净额为 - 1,214,147.88元，2024年同期为28,718,671.40元[28] - 2025年第一季度汇率变动对现金及现金等价物的影响为 - 305,673.90元，2024年同期为 - 575,245.49元[28] - 2025年第一季度现金及现金等价物净增加额为145,910,241.54元，2024年同期为 - 39,639,317.81元[29] - 2025年第一季度期末现金及现金等价物余额为208,009,641.00元，2024年同期为111,755,261.04元[29]