我觉得不好觉得是受光复底链影响比较严重了今年这是行业问题不是我们个人的问题包括汇川他们占10%咱们比较近所以我们今年其实从收入端来的话是下降就前半季度来看我们收入下降是27然后利润的话是亏的上半年的话今年亏3000万然后33季度 主要原因是光复旅店的影响为什么呢因为本身我们去年的三季度就是单三季度提到这一份是光复旅店的高峰就是正常来讲我们这三季度就是高峰然后今年突然没有了之后我们开工率不足然后产能率又下降然后产销又比较多 这一些问题造成我们现在亏损不是很严重但是还是有亏损但是我们从年初三份我们做的一些动作在小行业里的一些布局我们现在基本上我们以前光复旅店60%的时候的业务现在基本上已经下降了 钱就基本上在20%左右23%然后占主要的就是激光和3C了激光和3C各占15%就是激光上有个3C行业这是我们下一个应用的还有就是这个衣裳包装衣裳包装是7到9月份起来的现在已经到13%了但是游戏加起来已经远远超过光明一天了往明年看的话 就是支柱形产业因子设计 包括理念然后其他的像类CNC就是基础产业的线体还有纺织啊 物理维亚各占值八二点 八二点九点就是一样的我们产品还是以四股为主今年上半年 这是前三季度才是七八成都是四股 主 ...

行业或公司 * **公司**：河川（浙江三区二十六线首家客户码上市企业） * **行业**：工业自动化、机器人 核心观点和论据 * **主业触底回升**：公司主业产品以PLC、伺服、变频器、传动传感等为主，前三季度收入以四伏为主，占比约七八成，PRC占比约一成，基础和其他占比不到一成。印刷包装行业收入增长较快，占比约13%。 * **机器人领域进展**：公司成立子公司，推出机器人原型机游龙机器人，与华为签订框架合作协议，拓展机器人领域。 * **合作进展**：与华为合作模式尚未确定，未来可能成为本体代工合作伙伴。与又必选、志源、小米等厂商合作进展尚不明确。 * **人形机器人应用场景**：人形机器人主要替代工业机器人无法完成的复杂工作，目前处于模型学习阶段，未来可能进入千家万户。 * **核心零部件**：公司具备电机、编码器、传感器等核心零部件的研发和生产能力，但六维传感器和检测机暂时无法自制。 * **业务模式**：与博士合作，为其代工生产产品，成立合资公司，各占50%股份。 * **毛利率**：前三季度毛利率约23%，光伏和理电行业毛利率下滑明显。 * **3C业务**：与苹果链有接触，但未最终成交，与国产家电和手机类企业有成交。 * **行业景气度**：光伏和理电行业预计明年将小幅回暖，3C行业预计明年增长约20%。 * **海外业务**：海外业务占比不高，预计明年贡献约四千万收入。 其他重要内容 * **人形机器人公司**：成立独立公司，推动原型机改善和优化升级，未来将推出更多型号的本体。 * **长江岛产业基地**：与当地政府合作，建设长江岛领域的能源基金产业基地，推动产业链生态链配套。 * **自动化行业**：自动化行业既要能做硬件又要能做软件，既要能做软件又要能做应用软件，是一个比较难的行业。 * **未来发展方向**：未来发展方向是全品类产品，同时提供解决方案，前提是产品线广，特别是控制系统和PLC。

禾川科技相关 - 11月6日网上业绩说明会表示将坚定以人形机器人业务为未来重要战略方向且项目进展顺利 [1] - 人形机器人部件组件已实现小批量订单但对年度收入影响有限 [1]

业绩情况 - 2024年1 - 9月公司营业收入6.44亿元同比降低27.28%[1] - 2024年1 - 9月公司归母净利润 - 8063.41万元归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润 - 9047.74万元[1] - 2024年1 - 9月公司研发投入1.24亿元占营业收入19.27%同比增长17.45%[2] 业绩下滑应对措施 - 公司业绩下滑主因光伏锂电等新能源行业需求下滑行业复苏需一定周期公司将推进下游传统行业解决方案拓展提升业绩[2] - 公司将结合业务规模合理控制人员费用投入降本增效改善经营状况[2] 人形机器人业务 - 公司将人形机器人业务作为未来重要战略方向项目进展顺利部件组件已实现小批量订单现阶段对年度收入影响有限[2] - 公司与博世合资公司项目推进中双方推进产品研发和业务合作为人形机器人业务做准备[2] - 公司成立独立子公司运营人形机器人业务与业内企业交流合作寻求更多机会合作方属商业机密不便透露[2] 数字化战略 - 公司正结合自身及行业特点评估管理软件适用性推进完善CRM、PLM、ERP等数字化管理软件推动业务管理水平和经营决策效率提升[2] 投资者关系 - 2024年11月6日公司与投资者交流沟通严格按《信息披露管理制度》规定保证信息披露真实准确完整及时公平未出现信息泄露情况投资者注意控制风险[3]

营业收入情况 - 本报告期营业收入160734556.49元比上年同期减43.27%[2] - 年初至报告期末营业收入643595451.16元比上年同期减27.28%[2] - 2024年前三季度营业总收入为643595451.16元2023年前三季度为885045035.14元[14] 净利润情况 - 本报告期归属于上市公司股东的净利润-51439402.52元[2] - 年初至报告期末归属于上市公司股东的净利润-80634059.45元[2] - 本报告期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-57355186.44元[2] - 年初至报告期末归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-90477409.01元[2] - 2024年前三季度净利润为 -84905837.87元2023年前三季度为64157041.05元[15] - 2024年前三季度归属于母公司股东的净利润为 -80634059.45元少数股东损益为 -4271778.42元2023年前三季度分别为63135508.70元1021532.35元[15] - 2024年前三季度基本每股收益为 -0.53元/股2023年前三季度为0.42元/股[16] 研发投入情况 - 本报告期研发投入合计39990969.74元比上年同期增5.78%[3] - 年初至报告期末研发投入合计124017095.30元比上年同期增17.45%[3] - 本报告期研发投入占营业收入比例24.88%比上年同期增11.54个百分点[3] - 年初至报告期末研发投入占营业收入比例19.27%比上年同期增7.34个百分点[3] - 2024年前三季度研发费用为124017095.30元2023年前三季度为105594509.92元[15] 货币资金及流动资产相关 - 2024年9月30日货币资金为114944724.09元2023年12月31日为192917878.79元[10] - 2024年9月30日应收票据为203121508.48元2023年12月31日为155543406.52元[11] - 2024年9月30日应收账款为503007078.09元2023年12月31日为541888735.62元[11] - 2024年9月30日应收款项融资为20277951.93元2023年12月31日为18193907.34元[11] - 2024年9月30日预付款项为40177792.79元2023年12月31日为33598423.23元[11] - 2024年9月30日其他应收款为2365923.94元2023年12月31日为9267931.03元[11] - 2024年9月30日存货为464388138.62元2023年12月31日为457327913.89元[11] - 2024年9月30日合同资产为1053000.00元2023年12月31日为1111500.00元[11] - 2024年9月30日其他流动资产为25726502.80元2023年12月31日为40375496.09元[11] - 2024年9月30日流动资产合计为1375062620.74元2023年12月31日为1450225192.51元[11] 负债与所有者权益情况 - 2024年前三季度负债合计为736721037.93元2023年前三季度为591865655.25元[12] - 2024年前三季度所有者权益（或股东权益）合计为1394048476.64元2023年前三季度为1564572695.87元[13] - 2024年前三季度合同负债为19440693.25元2023年前三季度为4881592.44元[12] - 2024年前三季度流动负债合计为736721037.93元2023年前三季度为591865655.25元[12] 经营活动现金流量情况 - 2024年前三季度销售商品、提供劳务收到的现金为340240956.10元2023年前三季度为385516574.04元[17] - 2024年前三季度收到的税费返还为11352358.02元2023年前三季度为12523233.20元[18] - 2024年前三季度收到其他与经营活动有关的现金为33104807.10元2023年前三季度为28462836.24元[18] - 2024年前三季度经营活动现金流入小计为384698121.22元2023年前三季度为426502643.48元[18] - 2024年前三季度购买商品、接受劳务支付的现金为96868907.59元2023年前三季度为143650424.88元[18] - 2024年前三季度支付给职工及为职工支付的现金为238844413.66元2023年前三季度为236834850.15元[18] - 2024年前三季度支付的各项税费为16746530.04元2023年前三季度为14966575.92元[18] - 2024年前三季度支付其他与经营活动有关的现金为82146488.31元2023年前三季度为82759134.27元[18] - 2024年前三季度经营活动产生的现金流量净额为 -49908218.38元2023年前三季度为 -51708341.74元[18] 投资活动现金流量情况 - 2024年前三季度投资活动产生的现金流量净额为 -79432877.74元2023年前三季度为 -264769162.17元[19]

业绩相关 - 2024年上半年公司实现营业收入4.83亿元同比降低20% 原因是光伏行业产能饱和扩产需求下降公司产品在光伏行业客户的销量下降[3] - 2024年上半年公司实现归母净利润 -0.29亿元归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润 -0.33亿元原因包括大客户大终端主要集中在新能源行业销售业绩下降为攻占细分行业市场提升创新能力新增项目增加研发投入数字化工厂杭州研究院募投项目转固定资产折旧增加[3] - 2024年上半年公司研发投入0.84亿元占营业收入17%同比增长24%[11] 业务发展相关 - 公司由独立子公司运营人形机器人业务已在部件组件上取得少量订单产品规划主要是部件组件未来将进行本体代工业务[9] - 旋转关节电机驱动器编码器等自制减速机外购已与国内头部及两三家二线厂商配合也会跟国内学校深入研究[10] - 与印度两家公司签约开展印度区域业务印度是海外业务布局重要市场土耳其东南亚中东南美地区是未来海外重点开拓市场[12] - 公司目前没有合适并购标的未来会根据战略发展需要进行产业布局[12] - 公司积极与下游OEM设备商及大终端客户加深技术研究开发新技术路线解决方案应对光伏锂电行业低谷期[12] - 变频器是驱动产品未来销售额占比较大公司会持续投入[12] - 微逆产品已通过欧洲电网认证正与国内领先出口商协商OEM合作导轨产品已部署四条专业研发生产线正构建销售网络推广试用[12] - 下半年公司推出新系列机床产品积极开拓国内市场但机床行业上半年出口受限收款难有订单难交货[13] - 公司与博世力士乐合作正在推进产品研发和深入业务合作为合资公司做准备[13] 其他 - 公司研发人员560人占公司总人数的29%截至2024年6月30日公司累计获得授权专利255项获得授权软件著作权136项[11]

公司基本信息 - 公司代码：688320，公司简称：禾川科技[1] - 公司股票在上海证券交易所科创板上市，股票简称为禾川科技，股票代码为688320[17] - 公司注册地址由“浙江龙游工业园区阜财路9号”变更为“浙江龙游经济开发区亲善路5号”[13] - 公司办公地址位于浙江龙游经济开发区亲善路5号，邮政编码为324400[14] 董事会及管理层 - 公司全体董事出席董事会会议[3] - 公司负责人王项彬、主管会计工作负责人叶云青及会计机构负责人吴长银声明财务报告真实、准确、完整[3] - 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案为无[3] - 公司于2024年1月16日和2月2日分别召开董事会和股东大会，选举了第五届董事会和监事会成员[147] - 公司于2024年7月3日和7月22日分别召开董事会和股东大会，聘任徐建明为董事会秘书，叶云青为财务负责人，并选举赖正健和程岚为董事会成员[148] 财务报告及审计 - 半年度报告未经审计[3] - 公司2024年上半年营业收入为482,860,894.67元，同比下降19.75%[18] - 归属于上市公司股东的净利润为-29,194,656.93元，去年同期为50,014,637.06元[18] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-33,122,222.57元，去年同期为34,362,539.34元[18] - 经营活动产生的现金流量净额为-59,606,498.48元，去年同期为-58,936,301.90元[18] - 归属于上市公司股东的净资产为1,493,769,175.86元，同比下降4.78%[18] - 总资产为2,086,627,896.61元，同比下降3.24%[18] - 基本每股收益为-0.19元，去年同期为0.33元[19] - 稀释每股收益为-0.19元，去年同期为0.33元[19] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益为-0.22元，去年同期为0.23元[19] - 研发投入占营业收入的比例为17.40%，同比增加6.13个百分点[20] 公司治理及合规 - 公司不存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况[4] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[4] - 公司不存在半数以上董事无法保证半年度报告真实性、准确性和完整性的情况[4] - 公司已在本报告中详细阐述经营过程中可能面临的各种风险及应对措施[3] - 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成对投资者的实质承诺[3] 产品及技术 - 公司伺服系统产品家族中的SV730W系列，整机最小2轴，最大4轴，体积缩减60%，有效节省安装空间[29] - SV730W系列的电源配线和通讯线缆减少到1组，采用免焊接的欧规IO快速端子，安装工时大幅缩短[29] - SV730W系列的上位机调试软件内置多通道示波器和多轴参数调整界面，可同时对四轴进行参数编辑、增益调整、试运行、状态监视等操作，提升装机效率[29] - Y系列高阶伺服平台的代表产品Y7Smart和Y7-L，功率段分布为100W~22KW，未来将扩展到55KW，丰富的电压等级和功率规格，满足不同行业应用场景[30] - Y系列驱动器支持EtherCAT、MECHATROLINK总线和传统的PTI控制方式，满足不同系统的控制需求[30] - X系列通用伺服平台的代表产品X2、X3、X4E、X5、X5S系列，驱动器功率规划100W~7.5KW，支持多种总线通讯[30] - X4E系列伺服以市场应用为导向，满足基础性能的市场需求，搭配M系列PLC和X0电机，构成经济型总线解决方案[30] - 公司产品广泛应用于光伏、锂电、机器人、机械手、3C、物流、包装、纺织等多个行业[29] - 公司X5系列伺服新增STO、动态制动、堵转保护等安全功能，电压等级扩展至380V，功率等级完善至7.5kW[31] - D3系列伺服支持EtherCAT、CANopen、Modbus RTU主流通讯，功率范围为100W—750W（DC 48V）和100W、200W（DC 24V）[31] - X2/X6系列电机平台整体长度较上一系列缩短10%—20%，功率范围为14W~22kW，提供76种以上规格的电机产品[31] - 磁编码器最高可达21位，光编码器最高可达23位，精度可达±20角秒，采用差分串行输出信号[31] - A系列小型PLC可实现10-256点控制规模，具备扩展型与卡片型设计架构，广泛应用于OEM领域[33] - R系列中小型PLC整体处理效率达到小型PLC一流水准，最高200KHz脉冲输出频率，支持4、8轴多轴运控控制[33] - Q系列控制器支持EtherCAT、EtherNET/IP、OPC UA、Modbus、CANopen等多种主流协议，覆盖32轴以内应用领域[33] - HCQ3P系列控制器支持1ms最大可带32轴，最小通信周期可达500us，自带2路千兆以太网[34] - HCQ5P、HCQ7P、HCQ9P系列控制器支持1ms带256轴，最小通信周期可达125us，自带3路千兆以太网[34] - IQ700系列控制器采用Intel N100处理器，自带3路千兆以太网口，集成EtherCAT、EtherNET/IP、Modbus通信协议[34] - 公司推出全新ARM平台HMI产品TP2000，性能较上一代提升50%[37] - 公司推出全新一代HMI产品V300，支持WIFI/4G物联网通信，多路串口通信[37] - 公司推出矢量控制变频器E600和紧凑型E610，体积缩小最高达40%，提升空间利用率[37] - 公司推出高性能矢量型变频器E630，支持蓝牙、WiFi等无线通信，满足绝大部分工业应用场景[38] - 公司推出织机主轴变频器E615，整机达到IP54防护等级，降低织机能耗[38] - 公司推出直流无刷电滚筒BLE，2倍启动转矩，支持动态刹车[38] - 公司推出HC-LMD系列直驱电机，最高精度可达到±2角秒[39] - 公司推出HC-GLA和HC-GLS系列直线电机标准模组，适用于3C自动化、光伏等行业，行程长度不受限制[39] - 公司推出HR系列直驱电机，内置光学编码器，具有高精度、高刚性[40] - 公司推出HFM系列有铁芯直线电机，推力密度高，行程长度不受限制[40] 生产及供应链 - 公司通过运用ERP、MEMS系统，将生产工艺与自动化设备有效融合，实现各产线信息可共享、最佳产能可规划、生产流程可追溯[24] - 公司产品覆盖比亚迪、工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、迈为股份、拉普拉斯、先导智能、蓝思科技、埃夫特、邦德激光、卡诺普等多家行业龙头企业[24] - 公司采用“订单+安全库存”模式，标准产品备适量安全库存数，定制产品按订单生产[45] - 公司生产模式为柔性生产线，能快速切换成不同产品的生产要求，降低生产成本，调整周期可精确至天[46] - 公司采用fabless模式，负责芯片设计，将封装测试服务外包给封测厂商[46] - 公司销售模式以经销为主、直销为辅，主要以经销模式销售给客户，对部分战略客户采取直销模式[49] - 公司与经销商之间的合作模式属于买断式销售，经销商收到产品确认无质量问题后即视为对产品控制权的转移[50] - 公司对经销商采取“保护报备制”，激励经销商积极发展客户，维护市场稳定[50] - 公司与经销商的结算模式包括银行转账、银行承兑汇票、商业承兑汇票，信用期在30至180天不等[50] - 公司产品主要由第三方物流公司负责货运，正常下达订单产生的运费由公司承担[50] 研发及创新 - 公司研发体系采用“共享基础平台+业务产品中心”架构，提高产品开发效率，缩短产品面市周期[51] - 公司研发中心下设4个技术中心和2个支持平台，专注于工业自动化控制领域的技术研究[52] - 公司采用集成产品开发（IPD）流程，分为概念阶段、计划阶段、样机阶段、中试阶段、发布量产阶段5个阶段[53] - 概念阶段通过调研目标细分市场的客户需求，形成商业可行性研究报告和需求分析报告[54] - 样机阶段包括硬件和软件的详细设计，如原理图设计、关键物料选型、PCB设计、软件架构设计等[55] - 中试阶段包括公司测试部的测试验证、客户试用验证和小批试产试销验证[56] - 发布阶段通过验证的产品正式发布，批量推广上市，转入生命周期管理阶段[57] - 公司采用矩阵式研发管理模式，研发资源平台负责基础技术和共享资源建设，业务技术产品中心负责产品开发[57] - 公司自主开发PLM系统进行项目辅助管理，实现从市场研究到客户试用试销的流程化、标准化管理[57] - 公司核心技术包括伺服系统、PLC、传感、芯片类产品的核心技术，涵盖电机控制技术、伺服控制技术、算法调整技术、编码器技术、图像识别传感技术、芯片技术等[74] - 公司自主研发的核心技术在产品中主要体现在结构设计、软件算法、加工工艺等方面，形成了伺服系统、PLC等产品[75] - 公司核心技术及其对应专利情况包括伺服系统三环综合矢量控制技术、新型伺服控制技术、高级智能调整算法技术等，共计401项知识产权[76] - 公司在研项目包括6KG-SCARA机器人项目的研制、同步磁阻电机混合磁阻电机项目的研制、M系列产品开发项目的研制、机器人核心零部件性能提升与应用－高品质伺服系统高功率密度集成与扰动抑制技术等[81] - 6KG-SCARA机器人项目预计总投资规模为1,250.0万元，本期投入金额为146.77万元，累计投入金额为1,060.08万元，开发完成[81] - 同步磁阻电机混合磁阻电机项目预计总投资规模为650.0万元，本期投入金额为39.09万元，累计投入金额为642.89万元，开发完成[81] - M系列产品开发项目预计总投资规模为1,200.0万元，本期投入金额为97.68万元，累计投入金额为1,147.72万元，开发完成[81] - 机器人核心零部件性能提升与应用－高品质伺服系统高功率密度集成与扰动抑制技术项目预计总投资规模为681.0万元，本期投入金额为301.51万元，累计投入金额为719.81万元，研究开发[81] - 公司开发E600系列紧凑型变频器，投入880.0万元，已完成开发，旨在扩大市场份额[83] - 微型光伏逆变器项目投入1,150.0万元，处于试产阶段，使用GaN技术提高效率和功率密度[83] - 机器人核心零部件性能提升项目投入350.0万元，研制伺服电机和驱动器，过载能力≥3.5倍，最高转速≥6500转/分[83] - 机器人用高速高过载伺服电机项目投入1,000.0万元，研究开发，电机功率400W以下过载能力3.5倍[83] - 直线导轨和丝杠研发项目投入650.0万元，部分产品已量产，行走平行度4μm/m，跳动5μm/300mm[83] - 高速电主轴关键技术研发项目投入867.0万元，研究开发，提高电机运行过程速度和力矩的平稳性[83] - 直线电机动定子项目投入380.0万元，部分产品已量产，持续推力达到3320NM[84] - 高速DDR（A2-6风冷）项目投入160.0万元，研究开发，满足多工况应用场景[84] - PAC控制器项目投入760.0万元，部分产品已量产，支持最大256轴[84] - IPC-工业控制器项目投入680.0万元，研究开发，CPU覆盖赛扬、酷睿系列，工作温度范围0~60℃[84] - 磁编分辨率最高支持20Bit，绝对定位精度±0.03°，重复定位精度±0.01°[86] - 光编分辨率最高支持25Bit，绝对定位精度±30"，重复定位精度±5"[86] - D5S低压驱动器项目采用微型化设计，兼容多种安装方式，支持直线电机和多轴级联扩展[86] - Y7W系列多轴一体驱动器项目实现多轴单芯片控制技术突破，每4轴减少60%安装空间[86] - Z系列集成伺服系统项目实现控制柜小型化，减少配线数量，提升设备EMC电磁兼容性能[86] - 快速高精永磁位置伺服系统过载能力3.5倍，编码器分辨率25Bit，频率响应大于3kHz[86] - M系列逻辑控制器项目基本指令执行效率较传统PLC提升20倍[87] - 无框力矩电机项目规格覆盖Φ85尺寸以下，满足多扭矩应用领域选型[87] - ME永磁高效工业电机项目相较同功率异步机降低1-2机座号，额定点IE5+能效[87] - 织机控制系统项目驱动一体成型，高防护等级IP67，直流共母线，节省配线[87] - 公司研发人员数量为560人，占公司总人数的29.43%[91] - 研发人员薪酬合计为6724.91万元，平均薪酬为12.00万元[91] - 公司研发投入为8402.61万元，占本期营业收入的17.40%[94] - 公司在研项目共41个，累计获得专利和软著共401项，本年新增29项[94] - 中大型线轨系列车床项目最大加工直径为400mm，主轴最高转速为4300rpm[88] - HCASI木芯系列芯片项目集成1G NAND flash和1G DDR3L，以及ARM双A7内核+M4[88] - HCASI土芯系列芯片项目集成DDR4L(x32 8Gbits)以及A55*4+R5*2[88] - 模板机新主控系统项目整合主控板、接口板、电源和多轴驱动，提高稳定性，降低成本[88] - 10KW_DCDC车载电源项目采用升降压合一方案，实现可控的电池充放电、驱动电机等功能[88] - 高压电容充电控制器项目采用隔离升压为高压电容充放电，实现无人高压的分合闸操作[90] 市场及行业 - 公司所处行业为工业自动化行业，2023年我国工业自动化市场规模达到2950亿元[59] - 工业自动化行业上游主要为基础材料，除少数高端半导体器件外

人形机器人业务 - 公司已与国内头部人形机器人本体厂商建立合作关系，专注于线性组件、关节组件以及差异化灵巧手的研发[2] - 公司已成功开发出具有差异化特点的灵巧手样品，并得到部分客户的认可与采用[2] - 公司正在根据客户反馈进行产品迭代和优化，致力于提升产品性能和满足更多应用需求[2] - 公司正在积极拓展海外市场，与海外客户建立联系并探讨合作机会[2] 分红政策 - 公司将按照监管要求进行各种新型分红的探索[3] - 公司已发布《关于公司2024年度中期分红方案的公告》及《未来三年（2023-2025年）股东分红回报规划》[3] 合资公司乐达博川 - 合资公司乐达博川的进展顺利，反垄断调查已完成，近期将正式成立[3] - 公司已着手前期准备，包括组织架构构建、团队组建[3] - 注册后，将获禾川与博世力士乐的支持，并快速启动业务[3] 光伏行业订单情况 - 5月份公司订单量出现超过10%的下滑，未能达到之前的预期目标[3][4] - 公司将密切关注市场动态，积极调整策略，通过优化产品和服务、加强市场拓展等方式克服当前困难[3][4] 应对措施 - 向前端硅片和后端组件端进行业务拓展，与EU端及设备商进行密切沟通[4][5] - 将营销重心从光伏锂电行业转向激光、3C等传统行业[4][5] - 所有区域销售团队转变为技术型销售团队，建立技术型经销商体系[4][5] - 完成基础性平台研发，未来一两年内预计在新拓展领域取得一定的方案成长[4][5] 机床业务 - 公司子公司台钰精机专注于高端车铣复合机床的研发与生产[6] - 主要产品以双主轴、单刀塔机型为主，未来还将推出更高端机型[6] - 主要面向汽车制造、航空航天以及外贸等行业[6] ESG实践 - 公司尚未发布ESG报告，但已部分践行ESG理念，增加研发投入，采用数字化和绿色低碳技术[5][6] 海外业务 - 公司在8个国家设立了办事处，积极发展系统集成商，将形成一定的海外市场规模[8] - 将推行整套解决方案，以管控到整体的OEM端，实现海外业务的全面增长[8] 新产品研发 - 伺服产品已升级到第二代，正研发第三代及差异化产品[9] - 变频器110千瓦以下产品计划于6月实现批量生产，预计从第三季度开始销量将逐渐增长[9] - 逆变器产品已上市，正在进行认证，计划参加展会与光伏大终端企业建立业务模式[9] - 导轨已进入小批量生产阶段，研发团队已完成主要工作[9] 新行业布局 - 激光、机器人、3C、类CNC、纺织和包装等行业具有显著的增长潜力，有望实现过亿的收入增量[11] - 将依靠整套解决方案的能力，为客户提供定制化的解决方案，满足他们特定的需求[11] - 激光行业的主要产品为伺服系统，公司正在定制行业专用的组合产品[12] - 公司将充分利用自身在技术和资源上的优势，深入挖掘各行业的潜在需求[10] 传动产品优势 - 采用深度制造模式生产传动产品，在成本控制上具有优势[14] - 通过数控系统结合直线电机的模式，可以提升传动产品的相对精度[14] - 在制造工艺上有一定累积，同时引进了专业外部团队[14]

财务表现 - 公司2023年度拟向全体股东每10股派发现金红利1.10元（含税），预计派发现金红利总额为1,659.68万元，占公司2023年度合并报表归属上市公司股东净利润的30.99%[5] - 公司2023年度合并报表归属上市公司股东净利润为5,355.53万元[5] - 公司2023年度分红派息股权登记日的总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份为基数[5] - 公司2023年度不进行资本公积金转增股本，不送红股，剩余未分配利润结转至下一年度[5] - 公司2023年度利润分配方案已经公司第五届董事会第三次会议审议通过，尚需提交公司股东大会审议[5] - 公司2023年营业收入为111,647.93万元，同比增长18.24%[13] - 公司2023年归属于上市公司股东的净利润为5,355.53万元，同比下降40.74%[13] - 公司2023年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为2,879.10万元，同比下降63.81%[13] - 公司2023年经营活动产生的现金流量净额为-4,728.10万元，上年同期为-24,385.47万元[13] - 公司2023年末归属于上市公司股东的净资产为156,872.91万元，同比增长2.08%[13] - 公司2023年末总资产为215,643.84万元，同比增长1.68%[13] - 公司2023年营业收入较2022年增长18.24%，达到111,647.93万元[13] - 公司2023年净利润较2022年下降40.74%，为5,355.53万元[13] - 公司2023年扣除非经常性损益的净利润较2022年下降63.81%，为2,879.10万元[13] - 公司2023年末净资产较2022年末增长2.08%，达到156,872.91万元[13] - 公司2023年营业收入为111,647.93万元，同比增长18.24%[14] - 公司2023年归属于上市公司股东的净利润为5,355.53万元，同比降低40.74%[14] - 公司2023年扣除非经常性损益后的净利润为2,879.10万元，同比降低63.81%[14] - 公司2023年基本每股收益为0.35元，同比减少46.15%[14] - 公司2023年加权平均净资产收益率为3.45%，同比减少3.96个百分点[14] - 公司2023年研发投入占营业收入的比例为13.59%，同比增长2.49个百分点[14] - 公司2023年第四季度营业收入为23,143.42万元[16] - 公司2023年第四季度归属于上市公司股东的净利润为-958.02万元[16] - 公司2023年第四季度扣除非经常性损益后的净利润为-1,497.17万元[16] - 2023年公司实现营业收入111,647.93万元，同比增长18.24%[19] - 2023年公司资产总额为215,643.84万元，较上年末增长1.68%[19] - 2023年归属于上市公司股东的所有者权益为156,872.91万元，较上年末增长2.08%[19] - 公司2023年营业收入为111,647.93万元，同比增长18.24%[153] - 公司归属于上市公司股东的净利润为5,355.53万元，同比降低40.74%[153] - 归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为2,879.10万元，同比降低63.81%[153] - 研发费用增加，导致利润相关指标同比降低[153] - 公司2023年营业收入为111,647.93万元，同比增长18.24%[164] - 公司2023年营业成本为78,768.49万元，同比增长19.92%[164] - 公司2023年毛利率为29.45%，较上年同期减少0.99个百分点[168] - 公司2023年研发费用为15,172.96万元，占营业收入的13.59%，同比增长44.77%[164] - 公司2023年应收账款账面价值为54,188.87万元，占资产总额的33.19%，占营业收入的64.10%[159] - 公司2023年存货账面价值为45,732.79万元，占资产总额的21.21%[159] - 公司2023年经营活动产生的现金流量净额为-4,728.10万元，低于当期净利润[160] - 公司2023年销售费用为10,453.65万元，同比增长32.33%[164] - 公司2023年管理费用为3,898.72万元，同比增长33.17%[164] - 自动化行业实现营业收入102,452.98万元，同比增长12.33%[170] - 机床行业实现营业收入8,276.06万元，同比增长252.04%[170] - 自动化产品生产量244.35万台，同比增长22.17%；销售量221.27万台，同比增长24.06%[172] - 机床产品生产量248台，同比增长65.33%；销售量226台，同比增长123.76%[172] - 自动化产品毛利率为30.77%，比上年增加0.05个百分点[170] - 机床产品毛利率为17.20%，比上年增加3.54个百分点[170] - 前五名客户销售额34,034.10万元，占年度销售总额30.48%[175] - 前五名供应商采购额10,499.66万元，占年度采购总额17.53%[177] - 自动化产品直接材料成本55,400.20万元，占78.11%，同比增长10.35%[173] - 机床产品直接材料成本6,010.87万元，占87.72%，同比增长245.57%[173] - 货币资金减少53.63%至19,291.79万元，主要系固定资产投入增加所致[182] - 应收账款增长37.76%至54,188.87万元，主要系收入增长所致[182] - 应收款项融资减少71.18%至1,819.39万元，主要系货款回笼及票据结算方式变化所致[182] - 固定资产增加89.11%至44,533.04万元，主要系募投项目持续投入所致[182] - 在建工程减少25.39%至10,973.04万元，主要系募投项目工程逐渐转固所致[183] - 短期借款增长166.10%至16,107.89万元，主要系票据贴现所致[184] - 应付票据减少82.26%至2,417.57万元，主要系银行承兑汇票减少所致[184] - 合同负债减少71.33%至488.16万元，主要系本年大额合同履行完毕所致[184] - 应交税费增长101.05%至440.34万元，主要系所得税变动所致[184] - 租赁负债增长36.21%至717.68万元，主要系新增研发、营销办公租用房产所致[184] 分红与利润分配 - 公司2023年度拟向全体股东每10股派发现金红利1.10元（含税），预计派发现金红利总额为1,659.68万元，占公司2023年度合并报表归属上市公司股东净利润的30.99%[5] - 公司2023年度合并报表归属上市公司股东净利润为5,355.53万元[5] - 公司2023年度分红派息股权登记日的总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份为基数[5] - 公司2023年度不进行资本公积金转增股本，不送红股，剩余未分配利润结转至下一年度[5] - 公司2023年度利润分配方案已经公司第五届董事会第三次会议审议通过，尚需提交公司股东大会审议[5] 审计与报告 - 公司2023年度报告由天健会计师事务所（特殊普通合伙）出具了标准无保留意见的审计报告[3] - 公司2023年度报告由公司负责人王项彬、主管会计工作负责人王志斌及会计机构负责人叶云青声明保证财务报告的真实、准确、完整[4] - 公司2023年度报告涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺[5] - 公司2023年度报告不存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况[6] 风险与应对 - 公司2023年度报告中详细阐述了公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施[3] 研发投入与创新 - 公司2023年研发投入合计15,172.96万元，同比增长44.77%，占营业收入比重为13.59%[20] - 公司2023年研发人员数量为586人，占员工总数的30.63%[21] - 截至2023年12月31日，公司在研项目44个，累计获得专利和软著共378项，本年新增67项[21] - 公司2023年研发投入为15,172.96万元，占本期营业收入的13.59%[145] - 公司拥有研发人员586名，占公司员工总数的30.63%[145] - 公司在研项目44个，累计获得专利和软著共378项，本年新增67项[145] - 公司自主研发的驱动控制一体化SIP芯片集成了主控MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网IP，目前已实现对外销售[145] - 公司研发投入总额为15,172.96万元，同比增长44.77%[116] - 研发投入总额占营业收入比例为13.59%，较上年增加2.49个百分点[116] - 截至2023年12月31日，公司累计获得专利和软著共378项，本年新增67项[114] - 本年度新增知识产权67项，其中发明专利11项，实用新型专利9项，软件著作权31项[115] - 在研项目6KG-SCARA机器人已量产，累计投入913.27万元[119] - 在研项目HCQX特殊功能模块开发完成，累计投入1,223.76万元[120] - 在研项目Q9高性能PAC开发完成，累计投入939.10万元[121] - 在研项目X4系列驱动器开发完成，累计投入1,164.46万元[121] - 公司核心技术涵盖伺服系统、PLC、传感、芯片类产品，包括伺服系统三环综合矢量控制技术、新型伺服控制技术等[113] - 公司自主研发的核心技术在产品中主要体现在结构设计、软件算法、加工工艺等方面[113] - 公司开发完成TOF芯片与自主研发的MCU相互配合，推出全新的激光传感器应用平台，年用量超过20万只[12] - 通用变频器开发完成，功率范围为0.4KW~450KW，电压范围为AC 200V ~240V或AC 380V ~480V，支持多种通讯总线[6] - J3系列驱动器开发完成，性能同等于X3E伺服驱动器，降低成本并增加功率密度，主要应用于机器人、木工、激光等行业[7] - DDR水冷电机开发完成，额定力矩为50Nm，峰值力矩为100Nm，额定转速为6000rpm，最大转速为12000rpm[8] - AMZ集成步进电机开发完成，支持EtherCAT总线型通讯协议，主要应用于AMR+AGV、电池装备、太阳能光伏设备等行业[9] - HDi-RM电动滚筒开发完成，实现电机+齿轮箱+传感一体集成，主要应用于各种类输送机[123] - 同步磁阻电机混合磁阻电机开发完成，推力密度相较于同行业更大，市场覆盖范围覆盖市面上80%以上[125] - Iosys QX系列产品开发完成，支持16&32通道数字量、16bit精度模拟量输入输出，广泛应用于锂电、光伏、物流等自动化领域[13] - IPC IQ系列产品开发完成，基于J6214/I3/I5/I7 X86平台，广泛应用于锂电、光伏、3C等自动化领域[14] - M系列产品开发完成，完善禾川控制器产品线，提升传统行业禾川方案占有率[16] - 公司开发了20bit中空电感式编码器，达到行业领先水平，应用于工业自动化和协作机器人领域[128] - 公司研发了微型光伏逆变器，使用GaN技术提高效率和功率密度，适应多国安规稳定运行，防护等级为IP67[128] - 公司开发了多轴步进伺服驱动器，速度控制范围为1:3000，速度波动率为±0.01%，转矩控制精度为±1%[128] - 公司研制了机器人用伺服电机，全系过载能力≥3.5倍，最高转速≥6500转/分，功率密度≥255W/kg[129] - 公司开发了喷水织机系统，可兼容3种不同型号的夹纱器设备运行，支持4喷储纬器应用场景[130] - 公司研发了直线导轨和丝杠，行走平行度为4μm/m，跳动为5μm/300mm，应用于高端机床和航空航天领域[130] - 公司开发了HCASI木芯系列芯片，封装为15x15, bga324，集成1G NAND flash和1G DDR3L[130] - 公司开发了SY150MSy双主轴双通道车铣复合机床，最大加工直径为100mm，最大加工长度为150mm，主轴最高转速为6000rpm[130] - 公司开发了800车铣复合机床，最大加工直径为400mm，最大加工长度为600mm，主轴最高转速为4300rpm[131] - 公司研发了基于加工综合误差在线检测技术的车铣磨复合式一体机，实现了车削、铣斜孔和磨削等多功能的复合[133] - 公司研发人员数量为586人，占公司总人数的30.63%[144] - 研发人员薪酬合计为10,900.21万元，平均薪酬为18.60万元[1

业绩总结 - 禾川科技2023年实现营业收入11.16亿元，同比增长18.24%[1] - 公司2023年自动化产品实现营收10.25亿元，同比增长12.33%[1] - 公司2023年综合毛利率为29.45%，同比下降0.99pp[1] - 预计公司2024-2026年归母净利润分别为1.00/1.31/1.81亿元[1] - 公司2024-2026年自动化产品订单增速分别为13.0%、16.7%、16.8%[2] 用户数据 - 禾川科技2023年营业收入预测为1116.48百万元，2026年预计达到1799.46百万元[3] - 2023年净利润为51.89百万元，2026年预计达到175.87百万元[3] - 营业利润增长率预计在2024年达到65.47%，2026年达到46.03%[3] 未来展望 - 资产总计预计在2026年达到3115.20百万元，资产负债率预计在2026年达到38.80%[3] - ROE预计在2026年达到9.22%，ROA预计在2026年达到5.65%[3] - 每股收益预计在2026年达到1.20元，每股净资产预计在2026年达到12.74元[3] 其他新策略 - 买入评级：未来6个月内，个股相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在20%以上[5] - 持有评级：未来6个月内，个股相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于10%与20%之间[5]