公司股权结构与控制权 - 公司控股股东及实际控制人为王兴兴，其直接持有公司86,714,964股股份，占公司股本总额的23.8216% [1] - 在表决权差异安排下，王兴兴直接持股部分的表决权比例为63.5457%，结合其控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制的公司表决权比例为68.7816% [1] 公司重要股东与投资关系 - 美团是公司第二大股东，其旗下汉海信息、Galaxy Z及成都龙珠作为一致行动人，合计持股比例为9.6488% [1] 公司资本市场进展 - 公司科创板IPO申请已于3月20日获上交所受理，拟融资金额为42.02亿元人民币 [1]

业绩总结 - 2025年1 - 9月、2024年度、2023年度、2022年度公司确认的营业收入分别为11.674900827亿元、3.9237061798亿元、1.5913438411亿元、1.2291951207亿元[9] - 2025年1 - 9月营业利润1.7059334733亿元，2024年度为0.9955790077亿元，2023年度亏损0.2136693475亿元，2022年度亏损0.281597258亿元[32] - 2025年1 - 9月净利润1.0533142043亿元，2024年度为0.9450179989亿元，2023年度亏损0.1114512625亿元，2022年度亏损0.2210049698亿元[32] 财务数据 - 2025年9月30日公司资产总计28.65亿元，较2024年12月31日的15.27亿元增长87.67%[26] - 2025年9月30日流动资产合计24.95亿元，较2024年12月31日的12.70亿元增长96.33%[26] - 2025年9月30日非流动资产合计3.698亿元，较2024年12月31日的2.571亿元增长43.85%[26] - 2025年9月30日负债合计4.346亿元，较2024年12月31日的2.473亿元增长75.74%[29] - 2025年9月30日所有者权益合计24.30亿元，较2024年12月31日的12.80亿元增长89.84%[29] - 2025年1 - 9月经营活动产生的现金流量净额为427,532,226.35元，较2024年度的192,391,298.83元增长122.22%[37] 审计相关 - 审计认为财务报表在所有重大方面按企业会计准则编制，公允反映公司财务状况、经营成果和现金流量[4] - 收入确认因可能存在管理层不恰当确认风险且涉及重大判断，被确定为关键审计事项[9] - 存货因金额重大且跌价准备计提涉及管理层判断，被确定为关键审计事项[12] 股权变动 - 2016年8月26日公司设立，注册资本10万元，王兴兴持股100%[73][74] - 2024年1月16日，经乾二号分别向经纬壹号、经纬叁号转让部分注册资本[126] - 2024年8月31日，宇树有限注册资本由239.9071万元增至31259.4223万元[136][137] - 2025年5月6日，宇树有限整体变更为股份有限公司[146] - 2025年6月6日公司股权融资，18家增资方共认购15.0140万股，增资款69449.6968万元[154][155] 会计政策 - 公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止[170] - 公司正常营业周期为一年[171] - 公司记账本位币为人民币，境外(分)子公司按经营所处主要经济环境中的货币为记账本位币[172]

公司基本情况 - 宇树科技曾用名杭州宇树科技股份有限公司，前身是杭州宇树科技有限公司[5] - 上海宇翼曾用名天津宇树企业管理咨询合伙企业（有限合伙）[5] - 海南初心曾用名潍坊市初者之心企业管理咨询有限公司[6] - 香港宇树科技有限公司已于2025年9月完成注销[7] - 公司有全资子公司杭州宇树机器人有限公司、上海高羿科技有限公司等，参股公司杭州具身智能中试基地科技有限公司[7] - 发行人会计师是容诚会计师事务所，评估师是中水致远资产评估有限公司，保荐机构是中信证券股份有限公司[7] 发行上市情况 - 发行人本次发行上市已获董事会及股东会批准，尚需上交所审核同意并在中国证监会履行发行注册程序[16] - 发行人由宇树有限整体变更设立，持续经营时间从2016年8月26日起算，已超三年[17] - 公司本次发行股票种类为每股面值1.00元的人民币普通股（A股），以询价方式确定发行价格，每股发行价格将超过票面金额[18] - 公司2025年第六次临时股东会已就本次发行股票相关事项作出决议[19] - 公司股本总额为36,401.7906万股，本次发行股票数量不低于4,044.6434万股（超额配售选择权行使前），不低于发行后总股本的10%，发行后股本总额超4亿元，公开发行股份达股本总额10%以上[28] - 公司预计市值不低于100亿元[28] 股权结构情况 - 公司设立时发起人为39名，包括1名自然人股东和38名机构股东[32] - 截至法律意见书出具之日，公司现有46名股东[33] - 王兴兴为公司控股股东、实际控制人，最近2年内未发生变化[34] - 本次发行前，王兴兴持有的4,407.4296万股为A类股份，拥有特别表决权，其余为B类股份，无特别表决权，特别表决权股份表决权数量为10票，普通股份为1票[36] - 公司投资方股东回购权自上市申报审计报告出具日前终止且无效，其他特殊权利条款于2026年1月终止且不得恢复[37] 知识产权情况 - 截至2026年1月31日，公司及其控股子公司拥有386项境内注册商标、112项中国港澳台及境外注册商标[51] - 截至2026年1月31日，公司及其控股子公司拥有169项已授权公告的境内专利、93项境外专利[51] - 截至2026年1月31日，公司及其控股子公司拥有8项软件著作权、13项作品著作权、6项已备案的域名[51] 合规情况 - 报告期内公司及其控股子公司社会保险、住房公积金应缴未缴金额小，占当期利润总额比例低[69] - 报告期内发行人及其控股子公司依法纳税，无税务行政处罚[62] - 报告期内发行人及其控股子公司经营活动符合环保法规，无环保行政处罚[63] - 报告期内发行人及其控股子公司产品符合质量和技术标准，无相关行政处罚[63] - 报告期内发行人及其控股子公司未发生安全生产事故[63] - 截至法律意见书出具日，除已披露未决诉讼外，发行人及其控股子公司无重大诉讼、仲裁案件[66] 其他情况 - 截至法律意见书出具之日，公司正在履行且适用中国法律法规的重大合同内容合法有效，不存在潜在纠纷或重大法律障碍[54] - 发行人聘任3名独立董事，任职资格及职权范围符合规定[60] - 发行人最近两年内董事、高级管理人员及核心技术人员无重大不利变化[60] - 发行人取消监事会系上市对公司治理结构调整，经营未受重大不利影响[60] - 公司员工持股计划经股东会审议通过，履行相关内部决策程序[72] - 截至法律意见书出具日，股权激励平台运营符合相关约定，无违法受罚或失信记录[73] - 公司研发人员均为签订劳动合同的员工，无劳务派遣和劳务外包形式[74] - 公司具备股票公开发行及上市的法定条件[75] - 公司《招股说明书》引用的法律意见书和《律师工作报告》内容适当[75]

公司基本信息 - 宇树科技成立于2016年08月26日，2025年05月28日变更为股份公司，注册资本36,401.7906万元人民币[15] - 经营范围包括技术服务、软件开发、智能机器人研发等[16] - 董事会办公室负责人为傅风华，联系电话0571 - 5812 9599[17] - 统一社会信用代码为91330108MA27YJ5H56[15] 股权结构 - 中信证券子公司中信证券投资有限公司持有0.3377%股份，金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）持有4.1520%股份[18] - 王兴兴持股8,671.4964万股，持股比例23.8216%，发行前控制34.7630%股份，表决权比例68.7816%，发行后降至不超过65.3090%[47][61][62] - 上海宇翼、汉海信息、宁波红杉等多家股东分别持有不同比例股份[47] 上市相关 - 本次证券发行类型为首次公开发行股票并在科创板上市[17] - 2025年10月27日项目通过中信证券内核委员会审议[25] - 发行人第一届董事会第九次会议和2025年第六次临时股东会审议通过相关上市议案[34][35] 业绩数据 - 2025年1 - 9月公司营业收入为116,749.01万元，扣非后归母净利润为43,061.23万元[38] - 2023 - 2025年主营业务收入同比增长29.95%、145.83%和335.31%，毛利率分别为44.22%、56.41%和60.27%[63] - 报告期各期末存货账面价值分别为7,753.74万元、7,895.77万元、14,058.05万元和27,803.66万元[64] - 报告期各期末应收账款余额分别为784.67万元、1,106.71万元、2,159.48万元和8,345.65万元[65][66] - 报告期内境外主营业务收入分别为6,935.28万元、8,764.24万元、21,570.73万元及45,278.62万元[68] 产品与技术 - 通用机器人产品集成自研具身本体智能模型，G1等型号集成较成熟大语言模型[58] - 2025年9月、2026年1月分别开源发布通用WMA模型“UnifoLM - WMA - 0”与通用VLA模型“UnifoLM - VLA - 0”[85] - 开创并坚持通用机器人的电机驱动路线，实现动力输出精准控制与高效转换[88] - 实现人形机器人与四足机器人核心模块技术复用与协同研发[90] 产品销售 - 2025年度公司人形机器人出货量已超5,500台，出货量全球第一[80] - 报告期内公司四足机器人销量合计超30,000台[79] - Go2 Air四足机器人起售价万元以内，G1人形机器人基础版本起售价8.5万元，R1 Air人形机器人起售价2.99万元[91] 合作与应用 - 与全球知名高校及科技企业建立深度合作，构建开放、合作的机器人生态[95] - 四足机器人、人形机器人产品与技术服务已应用于石化、电力、教育等多个领域[96]

公司概况 - 公司注册资本为36,401.7906万元人民币[12] - 有限公司成立于2016年08月26日，股份公司成立于2025年05月28日[12] - 公司是高性能通用机器人公司，专注相关产品研发、生产和销售业务[13] 业绩数据 - 2025年1 - 9月资产总额为286,476.07万元，2024年度为152,689.65万元，2023年度为39,127.15万元，2022年度为36,618.43万元[19] - 2025年1 - 9月归属于母公司所有者权益为243,014.33万元，2024年度为127,957.61万元，2023年度为29,904.49万元，2022年度为30,969.21万元[20] - 2025年1 - 9月资产负债率（母公司）为14.94%，2024年度为16.20%，2023年度为23.57%，2022年度为15.43%[20] - 2025年1 - 9月营业收入为116,749.01万元，2024年度为39,237.06万元，2023年度为15,913.44万元，2022年度为12,291.95万元[20] - 2025年1 - 9月主营业务毛利率为59.45%，2024年度为56.41%，2023年度为44.22%，2022年度为44.18%[20] - 2023 - 2025年主营业务收入分别同比增长29.95%、145.83%和335.31%（经审阅），同期主营业务毛利率分别为44.22%、56.41%和60.27%（经审阅）[26] - 2024年及2025年1 - 9月，营业收入分别为39237.06万元和116749.01万元[31] - 2024年及2025年1 - 9月，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润分别为7750.36万元和43061.23万元[31] 用户数据 - 报告期内四足机器人销量合计超30,000台[15] - 2025年度人形机器人出货量已超5,500台，出货量全球第一[15] 新产品和新技术研发 - 公司坚持通用机器人核心技术全栈自研，引领产业创新和规模化落地[15] - 公司自研多项核心技术已实现商业化，应用于多款产品[15] - 一体化关节集成技术处于大批量生产阶段[15] - 高紧凑度机器人身体集成技术处于大批量生产阶段[15] - 机器人激光相关技术处于大批量生产阶段[15] - 机器人抗摔防护相关核心技术可将冲击峰值削减30 - 50%，关节与电子模块失效率降低≥30%[16] - 公司通用机器人产品集成自研具身本体智能模型，G1等产品集成较成熟大语言模型，具身大模型在试点场景研发测试[22][23] 市场扩张 - 公司在全球推动通用机器人在巡检勘测等领域的行业级应用，在消费领域以策略获行业领先市场份额与品牌影响力[18] - 报告期内境外主营业务收入分别为6935.28万元、8764.24万元、21570.73万元、45278.62万元，占比分别为57.21%、55.63%、55.70%、39.20%[30] - 报告期各期境外收入占比均超35%，境内代理商采购进口物料约占原材料整体采购总额的20%[34] 其他新策略 - 本次发行股票为人民币普通股（A股），每股面值1.00元[39] - 发行股数不低于40446434股（超额配售选择权行使前），占发行后总股本比例不低于10%[39] - 本次发行后公司股本总额不少于3000万元[63] - 本次发行前公司总股本36401.7906万股，拟公开发行不少于4044.6434万股，新股发行比例不低于10%[64] - 2025年6月公司最近一次市场化股权融资投前估值120亿元、投后估值127亿元，预计市值不低于100亿元[65] - 公司具有表决权差异安排，选择上市标准为预计市值不低于100亿元[66] - 持续督导期为发行上市当年以及其后三年[67]

业绩数据 - 2025年1 - 9月公司实现营业收入116,749.01万元、扣非后净利润43,061.23万元[15] - 2025年度营业收入170,820.87万元，同比增长335.36%，扣非后净利润60,010.47万元，同比增长674.29%[81][82] - 2023 - 2025年主营业务收入同比分别增长29.95%、145.83%和335.31%，同期主营业务毛利率分别为44.22%、56.41%和60.27%[49] 用户数据 - 报告期内四足机器人销量合计超30000台[67] - 2025年度人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一[67] 未来展望 - 公司以成为全球高性能通用机器人领域持续领先企业为发展目标[16] - 公司规划募集资金投资项目包括智能机器人模型研发等项目[13] 新产品和新技术研发 - 自2023年8月首款通用人形机器人H1面市以来，公司已先后自研发布四款系列人形机器人（不含轮式）[9] - 2023年发布的首款人形机器人H1于次年初成功完成全球首例高难度动作电驱原地后空翻，并在2025年实现超5米/秒奔跑速度，刷新全尺寸人形机器人世界纪录[68] 市场扩张和并购 - 本次初始发行股票数量不低于40,446,434股（超额配售选择权行使前），不低于发行后总股本的10%[20] - 发行后总股本不低于404,464,340股（超额配售选择权行使前）[20] 其他新策略 - 公司建立了以股东会、董事会及其专门委员会、经营管理层为核心的分级治理架构[12] - 2025年5月16日公司同意设置特别表决权股份，实际控制人王兴兴持44074296股A类特别表决权股份，其余为B类普通股份[190]