人形机器人行业万向节技术应用 - 万向节是实现变角度动力传递的机件，被称为万向传动装置的"关节"，主要分为刚性、柔性和等速三类 [2] - 刚性万向节（如十字轴式）适用于大扭矩、速度均匀性要求不高的场景，结构简单且传动可靠 [2] - 柔性万向节用于中小功率传动，需缓冲减振或补偿偏差的场合，如汽车发动机与变速箱连接 [2] - 等速万向节（如球笼式）保证车辆转向时动力平稳传递，广泛应用于乘用车半轴外侧 [2] 万向节在人形机器人领域的潜力 - 万向节方案可应用于机器人灵巧手腕部、颈部等关节，通过双自由度组合实现空间360度灵活运动 [3] - 机器人用万向节以小规格、高精度、薄壁结构为主，区别于车用产品的大规格、高扭矩特性 [3] - 技术壁垒集中在材料热处理、精密加工、轴承密封及质量保证体系，对强度、振动和可靠性要求极高 [1][3] 相关公司布局进展 - 万向钱潮：已布局滚柱丝杠、行星滚柱丝杠产品，并组建专班研发机器人关节精密轴及交叉滚子轴承 [4] - 冠盛股份：开展万向节用于人形机器人关节的可行性研究，轴承事业部推进关节轴承技术研发 [5] - 正强股份：专注汽车十字轴万向节总成及零部件，产品覆盖燃油车和新能源车领域 [5]

市场扩张和并购 - 公司2024年5月6日公告并购，工作推进中，未签正式文件[2] - 未来聚焦轴承和底盘战略，在新能源汽车等领域开展收并购[2] 新产品和新技术研发 - 万向一二三固态电池研发覆盖双路径，进程正常推进[2] - 年内完成工艺迭代和反向式高性能行星滚柱丝杠研发[4] - 机器人关节核心精密轴完成手工样件和小批量装机交付[5] - 空悬完成样件开发和台架验证，装车试用效果良好[13] 未来展望 - 加大对头部低空用户相关产品开发，是未来增量业务[14] - 低空经济业务拓展有序推进[14] 其他新策略 - 聚焦轴承和底盘战略[2] - 推进产线开发，预计四季度到位并调试完成[14]

市场扩张和并购 - 2024年5月6日披露购买Wanxiang America Corp.100%股权交易预案[2] - 2024年4月30日签署购买资产协议，董事会审议通过相关议案[5] - 2024年11月6日披露进展公告，将继续推进交易，择机重开董事会[5] - 截至公告披露日，尽职调查等工作推进，方案磋商，未签正式文件[5] - 交易尚需重新开董事会、过股东大会、经深交所审核及证监会注册等程序[6]

公司动态 - 万向钱潮在互动平台表示万向一二三已围绕固态电池核心技术构建多项专利储备 [1] - 万向一二三持续关注行业动态并积极推进商业化落地 [1] 技术发展 - 万向一二三在固态电池领域拥有核心技术专利储备 [1] - 公司正在推进固态电池技术的商业化应用 [1]

市场扩张和并购 - 公司收购大股东的Wanxiang America Corp.工作推进，交易方案磋商中，未签正式文件[1] 未来展望 - 公司推行“9N”市场战略，实施降本控费应对年降压力[1] 新产品和新技术研发 - 万向节可提高机器人颈部、手部灵活度[2] - 万向节滚针轴承高承载、高耐久、高灵活，终身免维护[3] - 公司完成某头部直升机传动系统用多型号轴承送样，2026年批量供货[4] - 公司在机器人领域布局滚柱丝杠，后续考虑布局更多产品及部件总成[6] 其他新策略 - 公司将市值管理作为工作重点[5] 业绩总结 - 公司自上市以来累计分红约84.18亿元[5]

低空经济业务拓展 - 公司已完成某头部低空重载载人/无人直升机传动系统用多型号轴承的送样，产品类型以深沟球轴承和圆锥滚子轴承为主 [1] - 计划年内完成总装、首飞、试验测试和可靠性测试 [1] - 新型低空重载直升机项目正在研发合作中，拓展精密交叉滚子轴承、四点接触轴承等更多高端轴承 [1] - 计划2026年开始批量供货，同步拓展更多头部低空经济用户 [1] 机器人领域进展 - 公司在机器人领域的产品尚处于开发验证阶段 [1] - 公司产品尚未应用于机器人 [1]

中证投服中心质询函内容 - 中证投服中心对万向钱潮年审会计师事务所天健会计师事务所被浙江监管局出具警示函的事项提出质询，重点关注预付设备工程款和在建工程相关事项 [1] - 质询函指出警示函提及"其他非流动资产审计程序不到位"，截至2023年末个别公司预付购买设备款期末余额较大，设备在2018年年底已制造完毕但未关注发货情况及其对财务报表的影响 [1] - 质询函要求公司说明是否存在采购设备长期不发货造成预付设备工程款长期挂账的情形，若存在需说明是否按合同约定进行预付款追讨及未追讨的原因 [1] - 质询函还指出警示函提及"在建工程审计程序不到位"，未关注两项设备长期挂账未验收可能已实际投入使用等异常情况，未充分关注个别在建工程项目在资产负债表日之前是否已被验收转为固定资产 [2] 万向钱潮对预付设备款的回复 - 公司回复称警示函中提及的设备为子公司购买的大型设备，因对厂房基础有较高要求且原计划落位的厂区周边商业化地块增加导致环境管控要求提高，不再适合安放设备 [2] - 由于该大型设备一旦落位后难以移动，公司已重新规划将其落位于万向钱潮绍兴园区底盘新工厂，设备尚未发货的情况与公司实际经营情况相符，财务报表列报准确 [2] - 公司表示除上述子公司大型设备因落地点原因长期不发货外，不存在其他类似情形，也不存在对超出交付时限设备进行预付款追讨的情形 [2] 万向钱潮对在建工程问题的回复 - 公司解释警示函中相关在建工程为子公司三条轮毂单元产线，验收延期主要因设备技术参数未达合同约定要求，包括附件耗用率高、清洁度等指标不合格 [3] - 三条产线已分别于2024年1月、2月及2025年1月完成验收，公司对验收延期导致的损失已向装备供应商进行违约索赔 [3]

市场扩张和并购 - 2024年5月6日披露交易预案，提示风险及程序[2] - 拟发行股份及现金购Wanxiang America Corp.100%股权并募资[3] - 2024年4月30日签购买协议，董事会审议通过议案[5] - 2024年11月6日披露进展，将推进交易并择机重开董事会[5] - 交易尚需多环节审核通过[6]

业绩总结 - 2021 - 2024年公司预付设备工程款分别为5152.83万元、5134.98万元、14693.71万元、7228.58万元[3] - 2024年末公司其他非流动资产中预付设备工程款7228.58万元，含预付设备款6257.58万元、预付工程及项目款971.00万元[5] - 警示函提及设备挂账金额为4587.61万元[5] - 2024年末公司在建工程账面余额27270.16万元，减值准备86.56万元，账面价值27183.60万元[7] 项目情况 - 智慧工厂建设项目账面余额5499.29万元[8] - 汽车轮毂单元固定资产投资项目账面余额4530.11万元[8] - 年产900万只等速驱动轴研发制造项目账面余额2795.86万元[8] - 年产40万支等速驱动轴总成项目账面余额1997.86万元[8] - 年产6万吨汽车零部件智能制造项目账面余额1930.93万元[8] - 10万吨冷温精密锻造基地项目账面余额1536.55万元[8]

利润分配 - 2024年度以3,303,791,344股总股本为基数，每10股派1.80元现金（含税）[1][2][3] - 深股通投资者等每10股派1.62元[3] 时间安排 - 股权登记日为2025年6月9日[3] - 除权除息日为2025年6月10日[3] - 权益分派业务申请期为2025年5月29日至6月9日[7] 其他事项 - 利润分配后股权激励计划所涉股票期权行权价格将调整[8] - 咨询电话为0571 - 82832999 - 5111/5203[9]