灵巧手战略地位 - 特斯拉Gen3核心攻关在"手与前臂" 凸显灵巧手是人形机器人战略核心 [1][2] - 灵巧手工程量占人形机器人整机开发约50% 是历次迭代重点方向 [2] - 灵巧手优化完成将标志核心硬件趋近收敛 成为规模化量产最后环节 [1][2] 技术迭代方向 - 手掌电机整体迁移至前臂 支持更高自由度并降低维护复杂度 [3] - 微型无刷电机可能替代部分空心杯电机 提升扭矩密度并优化成本 [3] - 微型滚珠丝杠替代蜗轮蜗杆 提升传动精度/负载与效率 未来或采用滚珠+滚柱复合形式 [3] - 腱绳传动替代扭力弹簧 结构更接近人体肌腱 增强手指灵活性与动作自然度 [3] - 传感器覆盖扩展至手掌与手指全域 有望集成视触觉方案并叠加温度等多模态感知 [3] - 采用轻量化包覆材料 在维持触感同时显著减重 提升动作效率/续航与寿命 [3] 产业链机会 - 关注微型电机供应商：拓普集团 信质集团 [3] - 关注微型丝杠供应商：五洲新春 震裕科技 浙江荣泰 [3] - 关注腱绳方案供应商：骏鼎达 [3] - 关注传感器供应商：隆盛科技 [3] - 关注轻量化材料供应商：唯科科技 恒勃股份 [3] 商业模式与竞争格局 - 灵巧手技术涵盖硬件/算法与应用场景三大环节 直接影响机器人决策与训练 [4] - 作为不同机器人形态的"共性模块" 可独立应用于工业/医疗/生活服务等场景 [4] - 国内企业主要采用三类技术方案：连杆传动（傲意科技 因时机器人） 腱绳驱动（帕西尼感知 灵巧智能） 齿轮/直驱（星动纪元） [4] - 第三方整手企业有望通过技术合作实现更快量产（如傲意科技） [4] - 头部厂商（特斯拉 小米）通常依靠核心供应链自研灵巧手 [4] - 具备技术协同的电机/丝杠厂商可能向整手领域延伸（兆威机电 隆盛科技 震裕科技） [4]

股价表现 - 9月15日股价上涨5.11%至30.21元/股 成交额1.63亿元 换手率1.37% 总市值123.32亿元 [1] 公司业务构成 - 主营业务为电机定子、转子等核心零部件研发制造销售 汽车零部件占比60.75% 电动车零部件占比20.36% 冰压机零部件占比6.79% 其他电机及配件占比4.43% [1] - 公司成立于1990年7月14日 2012年3月16日上市 总部位于浙江省台州市椒江区 [1] 机构持仓变动 - 永赢先进制造智选混合A（018124）二季度增持1604.52万股 总持股1984.24万股 占流通股比例4.93% [2] - 该基金当日浮盈约2916.83万元 [2] 基金业绩表现 - 永赢先进制造智选混合A最新规模29.76亿元 今年以来收益81.67% 近一年收益211.34% 成立以来收益129.77% [2] - 基金经理张璐任职6年47天 管理规模154.13亿元 任职期间最佳回报129.77% [3]

股价表现与资金流向 - 9月9日盘中股价28.18元/股 较前上涨2.06% 总市值115.03亿元 成交额1.96亿元 换手率1.76% [1] - 主力资金净流入1573.14万元 特大单净买入594.16万元（买入1852.33万元占比9.47% 卖出1258.17万元占比6.43%）大单净买入978.97万元（买入5992.05万元占比30.63% 卖出5013.08万元占比25.63%） [1] - 年内股价累计上涨100.43% 近5日/20日/60日分别上涨1.88%、22.74%、47.62% 年内3次登龙虎榜 最近9月2日净买入3139.27万元（买入总额1.89亿元占比19.49% 卖出总额1.58亿元占比16.26%） [1] 业务结构与行业属性 - 主营业务为电机定子、转子等核心零部件 汽车零部件收入占比60.75% 电动车零部件占比20.36% 冰压机零部件占比6.79% 其他电机及配件占比4.43% [2] - 所属申万行业为汽车-汽车零部件-汽车电子电气系统 概念板块涵盖人形机器人、比亚迪概念、机器人概念等 [2] 财务与股东结构 - 2025年上半年营业收入28.55亿元 同比微降0.40% 归母净利润5006.44万元 同比大幅下降47.89% [2] - 股东户数2.74万户 较上期减少20.99% 人均流通股14,684股 较上期增加26.56% [2] - A股上市后累计派现3.51亿元 近三年累计分红5279.43万元 [3] - 十大流通股东中永赢先进制造智选混合A（018124）持股1984.24万股 较上期增持1604.52万股 香港中央结算公司持股455.66万股 较上期增持128.47万股 [3]

公司股价表现 - 9月3日股价下跌5.1%至26.25元/股 成交额4.46亿元 换手率4.02% 总市值107.15亿元 [1] 公司业务构成 - 主营业务为电机定子、转子等核心零部件研发制造销售 汽车零部件占比60.75% 电动车零部件占比20.36% 冰压机零部件占比6.79% 其他电机及配件占比4.43% [1] 机构持股情况 - 永赢先进制造智选混合A基金位居十大流通股东 二季度增持1604.52万股至1984.24万股 占流通股比例4.93% [2] - 该基金当日浮亏约2797.78万元 [2] 基金产品表现 - 永赢先进制造智选混合A基金规模29.76亿元 今年以来收益78.68% 近一年收益213.96% 成立以来收益125.99% [2] - 基金经理张璐管理规模154.13亿元 任职期间最佳回报125.99% 最差回报-60.31% [3]

华安证券 - 获准公开发行面值总额不超过100亿元次级公司债券 [1] 金杯汽车 - 拟以自有资金出资2.4亿元参与设立沈阳汽车产业投资基金 该基金认缴出资总额8亿元 聚焦汽车产业链 重点关注电动化、智能化、低碳化等方向 [1] 林洋能源 - 在南方电网公司2025年计量设备第一批框架招标项目中被推荐为中标候选人 预计中标金额约2.44亿元 中标品类包括A级单相智能电能表、B级三相智能电能表等 [1] - 主营业务是智能电网、新能源、储能三个板块业务 [2] - 所属行业为公用事业–电力–光伏发电 [3] 人福医药 - 控股子公司宜昌人福药业收到重酒石酸去甲肾上腺素注射液的《药品注册证书》 该药品用于某些急性低血压状态的血压控制 [3] - 全资子公司人福普克药业收到二十碳五烯酸乙酯软胶囊的《药品注册证书》 该药品在控制饮食的基础上 用于降低重度高甘油三酯血症（≥500mg/dL）成年患者的甘油三酯水平 [3] - 主营业务是药品的研发、生产和销售 [4] - 所属行业为医药生物–化学制药–化学制剂 [5] 南钢股份 - 拟每股派发现金红利0.1186元 股权登记日为2025年9月10日 除权（息）日及现金红利发放日为2025年9月11日 [5] - 主营业务是钢铁产品及其副产品的生产和销售 [6] - 所属行业为钢铁–普钢–板材 [7] 派瑞股份 - 与西安电力电子技术研究所有限公司签订《战略合作协议》 双方拟联合开展以中高压IGBT为代表的功率器件研发制造 [7] - 主营业务为电力半导体器件和装置的研发、生产、实验调试和销售服务 [8] - 所属行业为电子–半导体–分立器件 [9] 海兴电力 - 在南方电网公司2025年计量设备第一批框架招标项目中被推荐为中标候选人 预计中标金额约为2.14亿元 中标品类包括A级单相智能电能表、B级三相智能电能表等 [9] - 主营业务是智能配用电产品及系统、新能源产品及系统集成 [10] - 所属行业为电力设备–电网设备–电工仪器仪表 [11] 旷达科技 - 因筹划控制权变更事项 股票自2025年9月1日起停牌 原预计停牌不超过2个交易日 截至9月2日 交易双方仍在协商 尚未签署正式协议 公司申请股票自9月3日上午开市起继续停牌 预计停牌时间不超过3个交易日 [11] - 主营业务是光伏发电业务、饰件业务 [12] - 所属行业为汽车–汽车零部件–车身附件及饰件 [13] 三星医疗 - 在南方电网公司2025年计量设备第一批框架招标项目中被推荐为中标候选人 预计中标金额约为2.74亿元 中标品类包括A级单相智能电能表、B级三相智能电能表等 [13] - 主营业务是智能配用电、医疗服务 [14] - 所属行业为电力设备–电网设备–配电设备 [15] 九强生物 - 收到北京市药品监督管理局颁发的《医疗器械注册证》 产品名称为胃泌素17测定试剂盒（胶乳免疫比浊法） 注册类别为Ⅱ类 注册证有效期至2030年8月31日 [15] - 主营业务是生化诊断、血凝检测、血型检测和肿瘤病理诊断的研发、生产和销售 [15] - 所属行业为医药生物–医疗器械–体外诊断 [16] 禾川科技 - 公司少数股东王志斌拟将其持有的13%股权转让给宁波游龙创业投资合伙企业 转让价150万元 宁波游龙由王志斌担任执行事务合伙人 此次股权转让构成关联交易 [16] - 主营业务是工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成 [17] - 所属行业为机械设备–自动化设备–工控设备 [18] 帝奥微 - 自主研发的eUSB2中继器产品近日推出 该产品支持主机中继器、设备中继器或双角色中继器功能 实现eUSB2与USB2信号方案间的双向转换 适用于物联网、消费电子、汽车电子等领域 [19] - 主营业务是模拟集成电路产品的研发与销售 [19] - 所属行业为电子–半导体–模拟芯片设计 [19] 戴维医疗 - 电动手术台产品获得浙江省药品监督管理局的注册申请受理 该产品为Ⅱ类医疗器械 主要用于多种外科手术中患者的多体位支撑与操作 [19] - 主营业务是儿产科保育设备、微创外科手术器械等产品的研发、生产和销售 [19] - 所属行业为医药生物–医疗器械–医疗设备 [19] 航新科技 - 拟向兴业银行股份有限公司广州分行申请1.5亿元综合授信额度（其中公司授信额度不超过1亿元 各子公司授信额度合计不超过5000万元） 以及向上海浦东发展银行股份有限公司广州分行申请1.3亿元综合授信额度 期限均为一年 [19] - 主营业务是航空机载设备研制、检测以及机载设备维修等综合保障业务 [20] - 所属行业为国防军工–航空装备Ⅱ–航空装备Ⅲ [20] 力源科技 - 非独立董事、副总经理赵东因个人原因辞去公司相关职务 辞职后将不在公司担任其他职务 [20] - 主营业务是环保水处理系统设备和氢燃料电池发动机系统的研发、设计和集成业务 [20] - 所属行业为环保–环境治理–水务及水治理 [20] 宁波建工 - 全资子公司宁波建工建乐工程有限公司中标宁波市江北区JB15-06-17/20地块三标段施工项目 中标价7.29亿元 工期1100日历天 [20] - 主营业务是房屋建筑工程勘察、设计、施工、安装 市政道路桥梁、园林绿化 建筑装修装饰、建筑幕墙的设计、施工及预拌商品混凝土、水泥预制构件、钢结构、装配式建筑等的生产、销售 [20] - 所属行业为建筑装饰–房屋建设Ⅱ–房屋建设Ⅲ [21] 华仁药业 - 全资子公司安徽恒星制药收到"盐酸异丙肾上腺素"《化学原料药上市申请批准通知书》 该原料药已符合国家相关原料药审评技术标准 可在国内市场进行生产销售 [21] - 主营业务是医药、医疗器械、医用包材、大健康、医药商业流通 [22] - 所属行业为医药生物–化学制药–化学制剂 [23] 苏文电能 - 拟向全体股东每10股派发现金1.00元（含税） 预计合计派发现金股利2021.99万元 股权登记日为2025年9月9日 除权除息日为2025年9月10日 [23] - 主营业务是电力设计咨询、电力设备供应、安装集成、微电网业务和光储充一站式全产业链服务等业务 [23] - 所属行业为建筑装饰–基础建设–基建市政工程 [24] 太阳能 - 下属光伏发电项目公司共收到可再生能源补贴资金16.92亿元 其中国家可再生能源补贴资金16.80亿元 2025年1月1日至8月31日 公司共收到可再生能源补贴资金23.19亿元 较去年同期增加232.23% [24] - 主营业务是光伏电站的投资运营 光伏电池、组件的研发、生产和销售 [24] - 所属行业为公用事业–电力–光伏发电 [25] 王力安防 - 收到国家知识产权局颁发的1项《发明专利证书》 专利名称为"一种锁芯结构及智能门锁" [25] - 主营业务是安全门等门类产品以及机械锁和智能锁等锁具产品的研发、设计、生产、销售和服务 [25] - 所属行业为轻工制造–家居用品–定制家居 [26] 浙能电力 - 副董事长曹路因年龄原因辞去第五届董事会董事、副董事长及战略与投资委员会委员职务 辞职后曹路将不在公司及其控股子公司任职 [26] - 主营业务是电力投资、火力发电、热电联产、新能源开发等 [27] - 所属行业为公用事业–电力–火力发电 [28] 北陆药业 - 控股子公司浙江海昌药业股份有限公司通过巴西国家卫生监督局（ANVISA）的GMP认证 认证范围为碘海醇 此次认证为海昌药业产品进入巴西市场创造了条件 [28] - 主营业务是对比剂制剂及原料药、中枢神经类和降糖类药品的研发、生产与销售 [29] - 所属行业为医药生物–化学制药–化学制剂 [30] 浙江交科 - 下属公司浙江交工集团股份有限公司、浙江交工金筑交通建设有限公司、浙江交工路桥建设有限公司、浙江交工宏途交通建设有限公司分别参与G2531杭州至上饶高速公路（杭淳开高速公路）杭州中环至浙赣界工程（杭州段）项目投标 下属公司分别为上述项目部分标段第一中标候选人 [30] - 主营业务是基建工程业务 [31] - 所属行业为建筑装饰–基础建设–基建市政工程 [32] 信质集团 - 收到政府补助1119.78万元 占公司2024年度经审计的归属于上市公司股东净利润的53.13% [32] - 主营业务是各类电机核心零部件业务的研发、制造和销售业务 [32] - 所属行业为汽车–汽车零部件–汽车电子电气系统 [33] 东安动力 - 8月发动机销量为26614台 同比增长3.44% 变速器销量为14036台 同比增长38.53% [33] - 主营业务是汽车发动机及其他零部件的生产、销售及其相关服务 [33] - 所属行业为汽车–汽车零部件–底盘与发动机系统 [34] 白云山 - 控股子公司广州白云山天心制药股份有限公司的注射用头孢哌酮钠舒巴坦钠（1.0g、1.5g、2.0g）和克林霉素磷酸酯注射液（2ml:0.3g、4ml:0.6g）已通过仿制药质量和疗效一致性评价 注射用头孢哌酮钠舒巴坦钠为第三代头孢菌素抗生素 适用于敏感菌所致的呼吸道感染等 克林霉素磷酸酯注射液主要用于由敏感厌氧菌引起的严重感染 [34] - 主营业务是中西成药、化学原料药、天然药物、生物医药、化学原料药中间体的研发、制造与销售 西药、中药和医疗器械的批发、零售和进出口业务 大健康产品的研发、生产与销售 医疗服务、健康管理、养生养老等健康产业投资 [34] - 所属行业为医药生物–中药Ⅱ–中药Ⅲ [35] 一品红 - 全资子公司广州一品红制药有限公司收到关于注射用硫酸艾沙康唑的《药品注册证书》 注射用硫酸艾沙康唑主要用于治疗成人患者侵袭性曲霉病、侵袭性毛霉病感染 [35] - 主营业务是药品的研发、生产和销售 [36] - 所属行业为医药生物–化学制药–化学制剂 [37] 远东股份 - 子公司2025年8月中标及签约千万元以上合同订单合计为16.89亿元 涉及智能缆网、智能电池、智慧机场等多个领域 [37] - 主营业务是智能缆网、智能电池、智慧机场的研发、生产、销售及服务 [37] - 所属行业为电力设备–电网设备–线缆部件及其他 [38] 好太太 - 股东侯鹏德计划自公告披露之日起15个交易日后的3个月内 通过集中竞价交易方式减持公司股份不超过350万股 占公司总股本的0.8698% [38] - 主营业务是智能晾晒和智能安防产品的研发、制造和销售 [38] - 所属行业为轻工制造–家居用品–成品家居 [39] 光弘科技 - 初步确定的股东询价转让价格为23.33元/股 本次询价转让拟转让股份已获全额认购 初步确定受让方为36名机构投资者 拟受让股份总数为2302.38万股 [39] - 主营业务是消费电子类、网络通讯类、汽车电子、新能源类等电子产品的半成品及成品组装 并提供制程技术研发、工艺设计、采购管理、生产控制、仓储物流等完整服务的电子制造服务（EMS） [39] - 所属行业为电子–消费电子–消费电子零部件及组装 [40] 柯力传感 - 拟以现金方式收购控股子公司福州华虹智能科技股份有限公司少数股东合计45%的股权 交易对价为1.22亿元 收购完成后 公司将持有华虹科技96%的股权 [40] - 主营业务是传感器与物联网系统集成 传感器包括称重、测力、振动、机器人六维力/力矩、水质、光纤测温、电量、温湿度压力等传感器的研制、生产和销售 以及基于传感器的应用场景布局物联网和智能化装备 提供智慧物流、智能库房、矿井物探、建筑机械物联网、无人值守、冶金化工、新能源自动化装备、食品自动化装备生产线等不同工业物联网应用场景的解决方案 [40] - 所属行业为机械设备–通用设备–仪器仪表 [41] 健民集团 - 研发的呋塞米口服溶液获批上市 呋塞米口服溶液是高效利尿剂 用于心衰、肝硬化、肾病相关的水肿 同时也可用于高血压的治疗 口服溶液剂型较原剂型更适合儿童服用 提高用药安全性及依从性 [41] - 主营业务是药品的研发、制造、批发与零售业务 [41] - 所属行业为医药生物–中药Ⅱ–中药Ⅲ [42] 京华激光 - 公司董事兼副总经理、财务总监冯一平 董事兼副总经理谢高翔计划自公告披露之日起15个交易日后的3个月内 通过集中竞价或大宗交易方式减持公司股份合计不超过143.42万股 占公司总股本的0.8034% [42] - 主营业务是激光全息模压制品、铂金浮雕光学产品的制造、销售及技术开发 [42] - 所属行业为轻工制造–包装印刷–综合包装 [43] 株冶集团 - 间接控股股东湖南有色金属控股集团有限公司拟将其全资子公司持有的公司31.26%股份无偿划转至湖南有色 公司控股股东将由水口山集团变更为湖南有色 实际控制人不变 [43] - 主营业务是家集铅锌等有色金属的采选、冶炼、销售 [44] - 所属行业为有色金属–工业金属–铅锌 [45] 特锐德 - 预中标中国华电集团2025-2026年新能源35kV箱式变压器框架采购项目及2025年铁路建设项目国铁集团管理的甲供物资第二批次项目 预计中标总金额约6.98亿元 [45] - 主营业务是"智能制造+系统集成"业务以及电动汽车充电网业务 [46] - 所属行业为电力设备–电网设备–输变电设备 [47] 中环海陆 - 控股股东、实际控制人吴君三正在筹划公司控制权变更相关事宜 可能导致公司控股股东、实际控制人发生变更 公司股票及可转换公司债券自2025年9月2日开市起继续停牌 预计停牌时间不超过3个交易日 [47] - 主营业务是工业金属锻件的研发、生产和销售 [48] - 所属行业为电力设备–风电设备–风电零部件 [49] 长城汽车 - 8月汽车销量11.56万辆 同比增长22.33% 其中新能源车销量37495辆 1-8月总销售78.97万辆 同比增长5.94% [49] - 主营业务是设计、研发、生产销售及分销SUV、轿车、皮卡车和汽车相关的汽车零部件产品 [49] - 所属行业为汽车–乘用车–综合乘用车 [50] 贵州轮胎 - 控股股东贵阳市工业投资有限公司承诺自2025年9月1日起12个月内不以任何方式减持所持有的公司股票 [51] - 主营业务是商用轮胎研发、生产及销售 [51] - 所属行业为汽车–汽车零部件–轮胎轮毂 [51] 三达膜 - 股东清源（中国）有限公司计划自2025年9月23日至2025年12月22日期间 通过集中竞价方式减持公司股份不超过332.01万股 占公司总股本的1% [51] - 主营业务是膜技术应用（基于膜材料、膜组件和膜设备等产品和技术的应用）、水务投资运营 [51] - 所属行业为环保–环境治理–水务及水治理 [51] 正泰电器 - 决定终止分拆控股子公司正泰安能数字能源（浙江）股份有限公司至上交所主板上市 并撤回相关上市申请文件 [51] - 主营业务是配电电器、终端电器、控制电器、电源电器、电子电器、建筑电器和仪器仪表、自动化控制系统的研发、生产和销售 以及光伏电站开发、建设、运营、运维 EPC工程总包 和BIPV、户用光伏的开发和建设 以及逆变器和储能的研发、生产和销售等业务 [52] - 所属行业为电力设备–电网设备–配电设备 [52] 聚赛龙 - 股东东台聚合盈咨询管理合伙企业（有限合伙）计划自公告披露之日起15个交易日后的3个月内 通过集中竞价方式减持公司股份不超过47.79万股 占公司总股本的1.00% [52] - 主营业务是改性塑料的研发、生产和销售 [52] - 所属行业为基础化工–塑料–改性塑料 [52]

员工持股计划基本情况 - 第三期员工持股计划于2024年6月19日完成股票购买 累计买入120,500股 占公司总股本0.0296% [1] - 购买总金额150.9458万元 成交均价约12.52元/股 [1] - 计划存续期18个月 锁定期12个月 自2024年6月19日至2025年6月18日 [1] 持股计划出售情况 - 截至公告日 持股计划所持股票已通过集中竞价方式全部出售完毕 [2] - 合计出售120,500股 占公司当前总股本408,200,000股的0.0295% [2] - 公司声明严格遵守交易规则 不存在利用内幕信息交易的情形 [2] 后续安排 - 持股计划所持资产已全部转为货币性资产 [2] - 公司将按相关规定完成财产清算和分配工作 [2] - 本期员工持股计划将按规定终止 [2]

公司高管变动 - 公司董事兼副总裁李海强因个人原因辞去董事 董事会薪酬与考核委员会委员及副总裁职务 [1] - 李海强原定任期届满日为2025年11月 辞职自送达董事会之日起生效 [1][2] - 李海强持有公司193,500股股份 其减持将严格遵循《上市公司股东减持股份管理暂行办法》等规定 [1] - 李海强为公司2024年股票期权激励计划激励对象 其持有的60,000份股票期权将按规定予以注销 [1] - 李海强不存在未履行的承诺事项 其辞职未导致董事会成员低于法定人数 不影响董事会正常运行 [1][2]

公司人事变动 - 公司董事兼副总裁李海强因个人原因辞去所有职务 包括董事 董事会薪酬与考核委员会委员及副总裁职务 [1] - 李海强原定任期届满日为2025年11月17日 辞职后不再担任公司任何职务 [1]

股价表现与交易数据 - 公司股价单日上涨1.47% 换手率8.98% 成交额9.71亿元 振幅达16.56% [1] - 主力资金单日净流入6544.14万元 其中特大单净流入5248.89万元 大单净流入1295.26万元 [2] - 近5日主力资金累计净流入775.05万元 [2] 龙虎榜资金动向 - 深股通专用席位为最大多头 净买入4599.92万元 其中买入1.04亿元 卖出5847.52万元 [1][2] - 三家机构席位合计净卖出1344.35万元 买入3831.13万元 卖出5175.48万元 [1] - 前五大营业部合计净买入3139.27万元 总成交额3.47亿元 买入额1.89亿元 卖出额1.58亿元 [1] 融资融券情况 - 最新两融余额3.44亿元 融资余额3.44亿元 融券余额13.08万元 [2] - 近5日融资余额减少28.16万元 降幅0.08% 融券余额减少893元 降幅0.68% [2] 机构评级动态 - 近5日有1家机构给予买入评级 东北证券8月29日研报给予目标价31.30元 [2]

员工持股计划执行情况 - 第三期员工持股计划通过二级市场集中竞价方式完成全部股票出售 涉及股份数量120,500股 [1] - 出售股份占公司当前总股本408,200,000股的比例为0.0295% [1] - 本次操作于公告披露日完成 未提及后续持股计划安排 [1]