股权变动 - 控股股东郑之开原持股24,258,680股，占比22.30%，计划减持不超1,256,400股[1] - 截至2026年3月9日，累计减持1,239,180股，占比1.1385%，减持计划完成[2] - 减持后郑之开剩余股份23,019,500股，占比21.15%[3] - 变动前汤同奎等合计持股63,012,149股，占比57.94%；变动后61,772,969股，占比56.75%[5] 总股本情况 - 当前公司总股本为108,846,330股[3] - 因限制性股票激励计划，总股本从108,761,280股增至108,846,330股[4] 影响说明 - 本次减持与计划一致，不导致控制权变更，对公司无重大影响[6][7]

限制性股票授予情况 - 2024年激励计划拟授予限制性股票75.828万股，占公司股本总额0.70%[6] - 首次授予69.018万股，占拟授予总数91.02%，预留6.81万股，占8.98%[6] - 2024年7月18日首次授予60名激励对象69.018万股，8月9日预留授予7名激励对象6.81万股[20] 激励对象获授情况 - 董事、总经理赵东京获授3.00万股，董事、副总经理宋秀龙获授8.40万股，董事景梓森获授7.00万股[7] - 57名其他人员获授50.618万股[7] 业绩考核目标 - 2024 - 2025年首次授予业绩考核：2024年营收不低于65491万元且净利润不低于3363万元或6726万元；2025年营收不低于85255万元且净利润不低于4040万元或8080万元[15] - 预留部分2024年三季报前授予，业绩考核与首次授予一致；之后授予，2025 - 2026年业绩考核，2026年营收不低于100000万元且净利润不低于4500万元或9000万元[16] 归属情况 - 2025年8月11日首次授予第一批次58人归属30.742万股，8月28日预留授予7人归属3.405万股[24] - 首次授予部分本次归属数量1.50万股，归属人数1人，上市流通日为2026年3月9日[3][36] 其他情况 - 2024年度权益分派以107,925,020股为基数，每10股派发现金股利1.88元，总计派20,289,903.76元[25] - 2025年7月21日首次授予价格由9.38元/股调整为9.192元/股，作废4.267万股[25][26] - 截至2026年1月31日收到1名激励对象认购款579,708元[40] - 本次归属新增注册资本51,000元，公司注册资本由108,795,330元增至108,846,330元[40] - 公司2024年度净利润为95,424,306.74元，基本每股收益为0.8727元/股，归属后将摊薄[44]

限制性股票激励计划概况 - 2023年拟授予激励对象300万股，占公司股本总额2.75%[4] - 授予价格调整前为12.63元/股[4] - 董事、高管获授53万股，占授予总量17.67%[5] - 其他激励对象112人获授247万股，占授予总量82.33%[5] - 激励计划有效期最长不超过48个月[7] 归属情况 - 2024年8月14日第一个归属期，71人归属74.172万股，价格12.461元/股[23] - 2025年8月11日第二个归属期第一批次，70人归属52.884万股，价格12.273元/股[23] - 本次归属3.6万股，归属人数1人，授予价格12.273元/股，上市流通日为2026年3月9日[38][41] 价格调整 - 2023年5月15日授予价格由12.63元/股调整为12.542元/股[24] - 2024年5月17日授予价格由12.542元/股调整为12.461元/股[25] - 2025年5月21日授予价格由12.461元/股调整为12.273元/股[27] 人员变动与作废情况 - 2024年7月23日因45人离职、2人绩效考核不达标，作废108.57万股[26] - 2025年7月21日因1人离职、1人当选职工代表监事，作废4.29万股[29] 业绩考核 - 2023 - 2025年为考核年度，2023年营收增长率不低于30%或净利润增长率不低于20%[14] - 2024年营收增长率不低于69%或净利润增长率不低于44%[14] - 2025年营收增长率不低于120%或净利润增长率不低于73%[14] 财务数据 - 2024年净利润（剔除股份支付费用）8063.12万元，较2022年增长率为72.65%[35] - 2024年度公司实现归属于上市公司股东的净利润95,424,306.74元，基本每股收益0.8727元/股[47] 其他 - 本次归属新增注册资本51,000元，变更后注册资本增至108,846,330元[42] - 本次归属后的募集资金全部用于补充公司流动资金[45]

维宏股份电话会议纪要关键要点 一、 公司概况与主业经营 * **公司定位与产品**：公司为工控类企业，核心产品为运动控制系统，包括一体化运动控制器、运动控制卡、伺服驱动器三大类[4] * **2024年经营数据**：2024年营收约4.7亿元，利润约6,600万元[2][4] * **盈利能力**：毛利率常年维持在50%以上，盈利能力相对突出[2][4] * **研发投入**：研发费用率常年约25%，研发人员占比超过员工总数的一半[2][12][26] * **技术能力**：自研CAD/CAM软件，研发周期约五六年，用于提升产品应用效率[12] * **收入结构**：一体化控制器收入占比约55%；运动控制卡收入贡献约30%，毛利贡献更高；伺服驱动器业务仍处于成长期[12] * **股权与管理**：汤总与郑总为早期创始人，汤总主要负责技术与运营[13] 二、 主业下游竞争地位 * **激光切割业务**：国内市占率约20%，位居全国第二，激光切割前几大客户基本实现覆盖[2][5] * **雕刻业务**：市占率国内第一[2][5] * **金属切削业务**：在国内厂商中处于第二梯队，但在国产体系内较为领先[5] * **金切业务增长**：受新能源车、航空航天、3C行业驱动，增速已超越传统的激光切割业务，成为公司“起家业务”后的新增长点[2][12] * **运控系统壁垒**：在激光切割设备成本中约占5%，属于关键但成本占比不高的环节，技术壁垒高，议价能力相对更强[23] 三、 切入机器人赛道的路径与布局 * **切入路径**：通过2025年收购悍姆（汉姆）电子47%股份（合计控股约51%）切入人形机器人赛道，实现了从“驱控”向“驱控+电机”的能力闭环[2][6][27] * **收购标的团队**：悍姆电子创始团队具有日本信浓、鸣志等背景；关键技术人员秦总具备交大背景，从事电机领域约40多年[7][27][28] * **收购标的产品与客户**：产品包括超薄步进电机、丝杆电机、线性滑轨等；客户覆盖半导体（三星、思兰）、消费电子（小米、富士康）、工业、新能源汽车等多领域[29] * **组织架构**：悍姆智能旗下设多个子公司负责不同类型电机，并设有日本分公司负责高端电机产品与研发[29] 四、 灵巧手业务进展与竞争优势 * **核心逻辑**：灵巧手是特斯拉V3人形机器人工程难度最高的环节，公司通过收购切入灵巧手内部电机与模组环节，直接契合3月特斯拉发包与V3发布的双重催化[2][3] * **客户覆盖**：国内近10家头部灵巧手厂商为其客户，部分已开始批量供货[2][8][30] * **出货与市占率预测**： * 2025年：出货约2-3万台小电机，对应营收约500万元，市占率约10%[9] * 2026年：预计出货30-50万台微型电机，国内市占率有望提升至约20%[2][9] * **核心竞争优势**： * **“驱控+电机”整合能力**：公司主业具备驱动控制能力，结合悍姆电机的电机能力，可提供高集成度的“小型零敲碎打”模组，这是普通电机厂商不具备的优势[2][10] * **技术团队**：团队具备鸣志等领先企业背景，对电机驱动与控制理解深刻[10] * **产品价值量（ASP）**：灵巧手电机ASP约1万元（假设50个电机，单价200元）；灵巧手模组ASP约3万元（假设单价600元）[2][38] * **海外进展**：与北美相关企业对接推进，部分核心模型厂商也可能切入灵巧手方向[30] 五、 技术细节与行业认知 * **灵巧手技术难点**：工程难度最高环节集中在电机与传感器；电机需在狭小空间内平衡高能量密度、高精度控制、温升与散热，实现难度显著[17] * **控制要求**：灵巧手对控制精度要求极高，任务容错小（如拧螺丝偏差1-2毫米即可能导致失败），控制能力直接决定机器人作业边界[18] * **电机技术路线**：V3可能采用空心杯电机与微型无框电机的组合，在不同关节按力矩与散热约束进行搭配[31] * **微型无框电机优势**：便于高度集成化设计（如磁瓦贴合丝杠外侧、中空化设计），可实现模块化封装，降低灵巧手重量与体积[32] * **产业链分工趋势**：灵巧手供应链可能从“外放电机”逐步走向“外放小模组”，甚至部分总成制造[37] * **客户策略分化**：市场分化为“重硬件”（如宇树，倾向采购原始零件）和“重模型轻硬件”（如智元、银河通用，倾向采购高集成度模组）两类，公司能提供高集成度模组，适配后者需求[35][36] 六、 市场观点与投资逻辑 * **短期催化**：3月迎来特斯拉（“T”）发包与特斯拉V3人形机器人发布双重催化，且预期未推迟[2][3] * **板块与估值**：机器人板块经历回调后，估值与交易位置已处于相对合适区间[3] * **公司弹性与预期差**：公司当前市值约45亿元，但机器人业务（电机与模组）弹性巨大；市场对其进入特斯拉供应链的预期不高，因此相关进展更可能带来向上影响，向下风险有限[2][39] * **对标企业**：公司布局事项对标的是鸣志、兆威等市值200-300亿元体量的企业[2][10] * **无框电机竞争力**：公司无芯无框电机产品性能可对标国内部分市值200-300亿元的企业，从出货量与市占率表现倒推，技术能力具备竞争力[33][34]

纪要涉及的行业或公司 * **行业**：人形机器人行业[1] * **涉及公司**： * **上市公司/标的**：维宏股份（子公司汉姆电子）[1]、凯众股份[1][2]、科达利[2]、万向钱潮[2]、天准科技[3]、北特科技[4]、震裕科技[4]、模塑科技[4]、浙江荣泰[4]、恒辉安防[4] * **行业公司**：特斯拉[4]、宇树[5]、荣耀[4]、智元[2][3]、傅里叶[3]、银河通用[3]、小鹏[2]、Figure[4]、波士顿动力[4]、英伟达[3][4]、AMD[4]、Autodesk[4]、李飞飞World Labs[4]、宸境科技[5] 核心观点与论据 * **市场关注多家上市公司在人形机器人产业链的布局与进展** * 维宏股份子公司汉姆电子是宇树零巧手电机供应商，提供高价值产品（高ASP）[1] 其董事长在北美，节后特斯拉进展及与国产头部零巧手客户合作是潜在催化剂[1][2] * 凯众股份从新能源车TPU结构件切入机器人缓震结构件、足部总成、手套，已为小鹏、智元、YS累计提供近万套产品[2] 其主业含并购利润2亿元，被认为是特斯拉产业链中市值最小、弹性最大的标的之一[2] * 科达利被认为是谐波环节的强势进攻方，有望成为贝塔时代和V4时代的核心供应商[2] * 万向钱潮是特斯拉机器人轴承/新型万向节核心供应商，量产单机价值（ASP）达1万元，并新增轻量化骨架使ASP提升15%[2] 其机器人轴承已覆盖国内主要本体企业[3] * 天准科技是国内唯一英伟达合作伙伴，搭载英伟达Jetson Thor平台，已是智元、傅里叶、银河通用等公司的核心供应商[3] * 北特科技在手部和身体丝杠定点方面具备低预期、强现实及高确定性[4] * 震裕科技在泰国产能落地，供应特斯拉机器人丝杠和执行器电机铁芯，量产单机ASP为9000元，未来预计升级为关节总成[4] 其覆盖Figure、波士顿动力及国内多家头部本体企业，预计2025年机器人业务收入近亿元[4] * 模塑科技是特斯拉机器人塑料件一级供应商（Tier1），量产单机ASP为1000-1500美金，并覆盖国内多家主要本体企业[4] * 浙江荣泰从丝杠、电机已定点到执行器快定点，ASP提升，具备高确定性[4] * 恒辉安防具备唯一的耗材逻辑，是特斯拉机器人衣服环节的主角[4] * **行业技术发展与资本动向活跃** * **特斯拉**：正用数百万小时的真实世界视频训练动作条件世界模型[4] * **资本投入**：李飞飞World Labs完成新一轮10亿美元融资，由Autodesk领投，英伟达、AMD等参投，重点投向世界模型[4] * **技术路径**：宇树创始人王兴兴在春晚后采访中强调SeedDance 2.0可生成符合物理规律的视频，对机器人训练意义重大，相比视觉语言动作模型（VLA），更看好视频生成模型（即世界模型）[5] * **技术整合**：宸境科技完成OpenClaw与宇树机器人系统整合，提升机器人自主决策能力[5] * **新玩家入局与产品迭代加速** * **新进入者**：荣耀计划在2026年巴塞罗那移动通信展推出首款聚焦消费市场的人形机器人，将成为全球第一家入局的手机公司[4] * **产品发布**：宇树发布Unitree As2“可载人”四足机器人，空载续航超4小时，负载15kg续航超13km[5] 其他重要内容 * **信息性质提示**：纪要内容多次强调信息为市场传言汇总，未经二次加工，不代表个人观点，不构成投资建议，需谨慎参考[1][6] * **部分公司主业情况**： * 万向钱潮主业含海外资产装入，净利润26亿元[3] * 震裕科技主业净利润10亿元以上[4] * 模塑科技主业净利润6亿元以上[4]

行业投资评级 - 对汽车行业维持“推荐”评级 [2] 核心观点 - 2026年央视春晚中，宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力等多家公司的人形机器人表现超预期，尤其在集群控制和高动态运动能力方面，显示出向工厂等场景迁移的潜力[3][4][32] - 机器人板块当前整体位置适中，催化事件逐步推进，2月底至3月特斯拉Optimus Gen3有望发布，看好板块的持续性行情[5] - 我国首次完成长征十号运载火箭一级箭体的海上打捞回收任务，标志着可重复使用火箭技术发展取得重要进展[6] - 商业航天赛道融资活跃，星际荣耀完成50.37亿元的D++轮融资，刷新国内单笔融资纪录；自2025年1月以来，该赛道累计发生99笔融资，总额近200亿元[6] - 长征十号火箭海上回收成功与星际荣耀大额融资共同印证了中国商业航天进入技术突破与资本加持的双重加速期[7] 市场表现与数据跟踪 人形机器人板块 - 2月9日至13日，华鑫人形机器人指数上涨2.23%，2025年以来累计收益率达到117.3%[16] - 同期，该板块成交量占中证2000指数成交量的17.5%，拥挤度位于2025年以来38.0%分位[16] - 细分板块中，2月9日至13日减速器涨幅最高，达4.3%，其次是丝杠涨3.1%，灵巧手和电机均涨2.2%，传感器涨1.0%，总成板块微跌0.6%[20] - 重点跟踪标的中，万朗磁塑、日发精机、天奇股份周涨幅居前，分别为22.6%、12.9%、12.5%[24] 汽车板块 - 2月9日至13日，中信汽车指数上涨1.7%，跑赢沪深300指数（涨0.4%）1.4个百分点，在30个中信行业中排名第9位[34] - 汽车细分板块中，商用车指数表现最好，周涨幅达6.3%，摩托车及其他涨1.6%，乘用车涨1.2%，汽车零部件涨1.0%，汽车销售及服务涨0.5%[37] - 概念板块中，智能汽车指数周涨3.6%，新能源车指数涨2.2%，人形机器人指数涨1.3%[37] - 2025年以来至2026年2月13日，汽车指数累计上涨17.6%，跑输沪深300指数（涨18.9%）1.3个百分点；新能源车指数大幅跑赢，累计上涨46.5%[37] - 截至2026年2月13日，汽车行业市盈率（TTM）为33.3，位于近4年来47.7%分位；市净率（PB）为3.0，位于近4年来95.8%分位[50] 行业数据 - 2月1日至8日，全国乘用车市场零售32.8万辆，同比去年2月同期增长54%，较上月同期增长37%[56] - 2月1日至8日，全国乘用车厂商批发28.4万辆，同比去年2月同期增长46%，较上月同期增长3%[60] - 2月9日至13日，主要原材料价格周度环比变化为：钢铁+2.1%，铜+0.2%，铝+0.7%，橡胶+1.1%，塑料+0.2%[63] 投资建议与关注方向 - 建议重点关注春晚亮相机器人机型（如宇树G1等）的核心零部件供应商[5] - 在Optimus Gen3发布前，建议首先关注特斯拉产业链的确定性标的[5] - 建议重点关注可重复使用火箭核心环节、卫星制造配套、地面终端设备等商业航天细分领域[7] - 人形机器人产业链具体关注方向包括： - 关节总成：推荐新泉股份、拓普集团、双林股份[9] - 丝杠：推荐双林股份、嵘泰股份[9] - 灵巧手：推荐德昌电机控股、伟创电气、浙江荣泰[9] - 电机：推荐德昌电机控股、伟创电气[9] - 减速器：推荐凯迪股份[9] - 传感器：推荐亚普股份（旋变）、开特股份（力传感器）[8] - 轻量化：推荐模塑科技、恒勃股份[8] 公司动态与新闻 - **机器人行业**：极智嘉发布全球首款人形通用仓储机器人Gino 1；全尺寸科研机器人“天工行者 DEX”发布；智元机器人发布远征A3；灵巧手公司临界点、灵心巧手分别完成数亿元及近15亿元融资[30][31][32] - **汽车行业**：丰田与小马智行合作的首台量产铂智4X Robotaxi下线；北汽极狐发布“问道”系列首款MPV；小米初代SU7正式停产，累计交付超38.1万辆；新一代SU7预计4月上市；比亚迪在海外发布ATTO 3 EVO；小米汽车累计交付突破60万台[53][54] 重点公司盈利预测（部分摘要） - **模塑科技**：2026年2月24日股价14.65元，2026年预测EPS 0.66元，预测PE 22.20倍[10] - **双林股份**：股价36.86元，2026年预测EPS 1.13元，预测PE 32.62倍[10] - **新泉股份**：股价82.30元，2026年预测EPS 2.44元，预测PE 33.73倍[10] - **凯迪股份**：股价128.70元，2026年预测EPS 1.26元，预测PE 102.14倍[10] - **拓普集团**：股价70.38元，2026年预测EPS 2.90元，预测PE 24.27倍[11] - 拓普集团预计2025年营业收入为287.50亿元至303.50亿元，同比增长8.08%至14.10%；预计归母净利润为26.00亿元至29.00亿元，同比下降3.35%至13.35%[73] - 同心传动2025年实现营业收入1.51亿元，同比增长13.19%；归母净利润2742.53万元，同比增长19.73%[72]

公司人事变动 - 维宏股份于2月6日发布公告，宣布聘任杜治付先生为公司财务总监 [1] - 该聘任决议由公司第五届董事会第二十二次（临时）会议审议通过 [1] - 杜治付先生的任期自董事会审议通过之日起，至第五届董事会任期届满之日止 [1]

公司人事变动 - 维宏股份于2026年2月6日召开第五届董事会第二十二次（临时）会议，审议通过了关于聘任财务总监的议案 [1] - 经总经理提名，公司第五届董事会提名委员会资格审查通过、董事会审计委员会审议通过，董事会同意聘任杜治付先生为公司财务总监 [1] - 杜治付先生的任期自该次董事会审议通过之日起至第五届董事会任期届满之日止 [1] - 公告声明杜治付先生具备履行职责所需专业能力，任职资格符合相关规定，不存在不得担任公司财务总监的情形 [1]

人事变动 - 公司2026年2月6日会议通过聘任杜治付为财务总监[2] 人员信息 - 杜治付1984年10月生，2007年获会计学学士[4] - 杜治付有多家公司财务工作经历[4] - 截至公告日，杜治付未持股，无相关关联关系[5]

会议信息 - 会议通知2026年2月3日发出，2月6日召开[2] - 应出席董事9人，实际出席9人[2] 人事任免 - 董事会同意聘任杜治付为财务总监，任期至第五届董事会届满[3] - 《关于聘任财务总监的议案》表决9票同意，0票反对和弃权[3]