新产品和新技术研发 - 公司取得两项发明专利证书，分别为消防沙箱和腿橇式沙漠机器人[2][4] - 两项专利自主研发，未应用于相关产品[5] 未来展望 - 专利取得利于完善知识产权保护体系，提升核心竞争力[5]

业绩总结 - 预计2025年净利润亏损1.85 - 2.2亿元[1] - 预计2025年扣非净利润亏损2.05 - 2.4亿元且亏损收窄[1] - 2025年营业收入增长，期间费用下降但仍高[2] 新策略 - 2025年公司聚焦战略，强化应收账款管理减亏[2] 其他 - 2025年6月26日主体及“申昊转债”信用等级下调为A - [1]

公司回应退市风险传闻 - 申昊科技在互动平台明确表示，截至目前公司未出现触发《深圳证券交易所创业板股票上市规则》相关条款规定的退市风险警示和其他风险警示的情形 [1]

公司业务活动 - 公司通过其控股子公司开展以科普为主的研学活动 [2] - 该活动旨在增进公众对机器人在工业领域应用的了解并促进产学研创新合作 [2] - 该控股子公司已纳入公司合并报表范围 [2] - 目前该研学活动贡献的收入较少 [2]

行业投资评级 - 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][28][29][30][31][32][33][34][35][36][37][38] 核心观点 - 工业自动化、高危场景替代等需求叠加，推动轨道交通机器人市场爆发，2024年中国市场规模达89亿元，2025年预计突破120亿元 [7] - 行业面临技术、成本约束，高精度算法与多传感器协同依赖先进算力，高端产品单价高，竞争聚焦“算力+服务”生态整合 [7] - 政策推动行业规范化，预计2027年核心部件国产化率超60%，行业生态边界向医疗、农业等领域拓展，并与低空经济融合催生新需求，轨道机器人将升级为跨领域智能基建 [7] 行业定义与分类 - 轨道交通机器人是指应用于轨道交通领域，通过搭载传感器、执行机构和控制系统，实现相关任务自动执行的自动化设备 [8] - 按应用场景可分为轨行区作业机器人、车站服务机器人、车辆段运维机器人 [8] - 按功能类型可分为状态监测机器人、故障修复机器人、环境适配机器人 [8] - 按移动模式可分为轨道约束型、自由移动型、复合移动型 [8] 核心技术分析 - 核心技术体系由自主导航、计算机控制、人机交互与协作、传感器感知技术以及目标识别与检测五大模块构成 [10][11][12] - 自主导航技术通过高精度定位与路径规划实现自主行驶，具体技术包括激光雷达、机器视觉、惯性测量单元(IMU)、轨道里程计定位、SLAM、北斗/GPS双模定位等 [4][10][11] - 计算机控制涵盖电机控制、运动控制及任务控制，具体技术包括轮式运动控制、轨道自适应调节、步态控制等 [4][10][11] - 传感器感知技术是机器人“感知世界”的核心，包括视觉、位置、近程、毫米波、激光及力触觉等多类型传感器 [10][11][12] - 目标识别与检测技术使机器人能够准确识别轨道环境中的设施、障碍与目标对象 [10][11][12] 应用领域与案例分析 - 应用覆盖轨道交通全生命周期，包括建造施工、生产制造、运维检修、自动驾驶、乘客服务五大领域 [16][17] - 在运维检修环节，智能巡检机器人是关键工具，例如京港地铁17号线试点的列车智能巡检机器人，集成行走机器人、多自由度机械臂、AI图像识别等技术，与传统人工巡检相比工作效率预计提升30%以上，能协助完成超65%的车下巡检任务 [8] - 济南轨道交通集团的列车智能巡检机器人对转向架、车钩等关键部件进行故障判断及磨耗预警，异物检测准确率高达95%以上 [8] - 具体巡检场景（轨道、隧道、桥梁）对应多种检测平台（如手推车、特种轨道车、定制列车、无人机等），搭载不同传感器（视觉、激光雷达、超声波等）实现几何测量、裂缝检测、损伤识别等功能 [15] 应用效能与工作流程 - 轨道交通机器人在多种故障检测中展现出高精度，松脱类、松动类、断裂类、形变类、裂纹类故障检出率均保持在98%以上，其中断裂类与形变类故障检出率分别达100%与99.3% [20][22] - 机器人的误报率普遍较低，最低为0.3%，但在异物类故障检测中误报率升至5.7% [20][22] - 机器人工作流程形成闭环管理，包括自动下发任务、执行检测作业、PC端确认故障、现场处理、提交确认结果五个环节 [22][23] 市场规模与增长驱动 - 2024年中国轨道交通机器人市场规模达89亿元，2025年预计突破120亿元 [7] - 增长驱动力来自电力巡检、物流仓储等场景率先验证价值后的多领域需求 [7] 发展趋势与未来展望 - 技术路线将从“单机智能”走向“群体智能+数据闭环”，实现多机编队协同和数字孪生联动 [25][28][29] - 应用将向预测性维护与大模型诊断发展，例如中国动车组车底机器人采用“多模态+大模型故障融合诊断”，可覆盖8大类缺陷并自动生成报告 [25] - 技术演进将推动检修一体化，通过多机械臂协同完成螺栓紧固、导高校准等作业 [28] - 应用拓展将覆盖从车辆巡检到部件维修的全链条，以及道岔、接触网、隧道等基础设施，实现全生命周期闭环 [29] - 管理模式将依托7×24小时平台实现统一调度，形成“巡检+诊断+反馈”的实时数据流 [29] - 商业价值体现在提升安全性（隐患检出率>98%）、降本增效（维修效率提升30%，人工替代率40%+）以及推动运营模式标准化与可复制化 [29]

公司信息披露情况 - 申昊科技在互动平台回应投资者提问 表示如有应披露的重大事项 公司将按照相关法律法规及规章制度要求及时履行信息披露工作 [1] - 公司提示投资者应以公司在指定信息披露媒体上披露的相关公告为准 [1]

公司信息披露 - 申昊科技在互动平台回应投资者关于股东信息的提问 表示根据信息披露公平原则 公司会在定期报告中披露对应时点的股东信息 建议投资者留意查阅公司定期报告 [1]

公司中标信息 - 杭州申昊科技股份有限公司于2026年2月3日公告中标杭州市西郊监狱警用机器人及无人机采购项目，中标金额为249.86万元 [1][2] 公司财务表现 - 2024年公司营业收入为1.58亿元，营业收入增长率为-59.20% [2][3] - 2024年公司归属母公司净利润为-2.38亿元，归属母公司净利润增长率为-135.81%，净资产收益率为-23.79% [2][3] - 2025年上半年公司营业收入为0.70亿元，营业收入增长率为91.79% [2][3] - 2025年上半年公司归属母公司净利润为-0.71亿元，归属母公司净利润增长率为-3.24% [2][3] 公司业务构成 - 公司目前属于工业行业，主要产品类型为变电设备、智能商用设备 [2][3] - 2024年报主营构成为：智能电力监测及控制设备占52.78%，智能机器人占32.56%，其他业务占14.65% [2][3]

公司战略合作 - 当虹科技与申昊科技于2月2日签署战略合作协议 [1] - 双方合作将围绕深海机器人等方向开展深度合作 [1]

会议信息 - 公司于2025年12月10日和12月26日分别召开第四届董事会第二十一次会议和2025年第一次临时股东大会[3] 公司变更 - 公司近日完成工商变更登记并取得换发的营业执照[4] - 公司变更后注册资本为壹亿肆仟陆佰玖拾肆万伍仟玖佰壹拾捌元[4] 公司基本信息 - 公司住所为浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号[4] - 公司成立日期为2002年09月05日[4] 经营范围 - 公司经营范围包括通用设备制造等多项一般项目和电气安装服务等许可项目[5]