报告行业投资评级 * 报告对纺织服装行业整体持积极看法，对覆盖的重点上市公司均给予“买入”评级 [4] 报告的核心观点 * 报告认为，2026年第一季度，纺织服装行业开局表现良好，上游纺织制造和下游服装家纺两大板块业绩均有望实现积极增长 [1] * 上游纺织制造板块以出口业务为主，2025年受美国对等关税影响业绩承压，2026年一季度随着美国关税政策明朗化，下游海外客户下单转为积极，板块业绩预计较2025年回暖 [3] * 下游服装家纺板块以内销业务为主，受益于消费市场持续回暖及2026年春节较晚拉长旺销季，一季度业绩展望乐观 [3] 根据相关目录分别进行总结 一、2026年一季报业绩预测 * **A股公司业绩预测**：报告对多家A股重点覆盖公司2026年第一季度业绩进行了预测，多数公司营收和净利润预计实现同比增长 [11][12] * 运动户外：比音勒芬预计营收同比增长17%至15.05亿元，归母净利润预计为2.91亿元 [12] * 童装：森马服饰预计营收同比增长5%至32.33亿元，归母净利润预计同比增长8%至2.32亿元 [12] * 男装：海澜之家预计营收同比增长7%至66.20亿元，归母净利润预计同比增长7%至10.01亿元 [12] * 家纺：水星家纺预计营收同比增长12%至10.37亿元，归母净利润预计同比增长12%至1.01亿元 [12]；富安娜预计营收同比增长12%至6.00亿元，归母净利润预计大幅增长52%至0.85亿元 [12] * 纺织制造：新澳股份（毛纺）预计营收同比增长16%至12.79亿元，归母净利润预计增长28%至1.29亿元 [12]；航民股份（印染）预计营收同比增长5%至30.96亿元，归母净利润预计增长24%至1.69亿元 [12]；百隆东方（棉纺）预计营收同比增长17%至20.25亿元 [12]；台华新材（锦纶）预计营收同比增长10%至16.26亿元 [12] * **港股公司零售预测**：报告对部分港股运动品牌2026年第一季度终端零售增长进行了预测 [14] * 安踏体育：预计终端零售实现高单位数增长 [14] * 李宁：预计终端零售实现低双位数增长 [14] * 特步国际：预计终端零售实现低单位数增长 [14] * 361度：预计终端零售实现高单位数增长 [14] 二、纺织品服装出口金额增长情况 * 2026年1-2月，中国纺织品出口金额（美元计）同比增长20.5%，服装出口金额（美元计）同比增长14.8%，同比增幅均为2022年以来最高 [3][15][23] * 从单季度增速看，2026年第一季度纺织品出口金额预计同比增长20.5%，服装出口金额预计同比增长14.8%，显著高于2025年同期水平 [16][19] 三、限额以上企业服装鞋帽针织品零售额增长情况 * 2026年1-2月，限额以上企业服装鞋帽针纺织品零售额同比增长10.4%，同比增幅为2022年以来最高 [3][25] * 从单季度增速看，2026年第一季度限额以上企业服装鞋帽针纺织品零售额预计同比增长10.4% [25] 四、穿类商品网上零售额增长情况 * 2026年1-2月，穿类商品网上零售额同比增长18.0%，同比增幅为2022年以来最高 [3][28] 五、天猫+京东+抖音服装家纺各子品类增长情况 * 报告展示了2023年至2026年第一季度多个服装家纺子品类在主要电商平台的单季度成交额增速 [31] * **增长表现较好的品类**（2026年Q1增速）： * 户外服装：同比增长22.72% [63] * 床上用品：同比增长15.56% [47] * 儿童鞋包：同比增长9.56% [50] * 运动鞋：同比增长3.57% [65] * **增长表现一般或承压的品类**（2026年Q1增速）： * 女装：同比增长3.33% [34] * 男装：同比增长-4.09% [41] * 运动服：同比增长-37.70% [60] * 内衣：同比增长8.00% [52]

文章核心观点 - 灵巧手作为人形机器人实现精细化操作的核心执行终端，其技术路线正逐渐收敛，未来将以欠驱动架构、高效电机驱动（直流无刷与空心杯电机为主导）、绳驱与连杆融合的传动方案以及力/触觉传感器为核心，形成兼顾灵活性、响应速度与可靠性的技术体系 [2][3][79] - 随着人形机器人产业化加快落地，灵巧手市场空间广阔，预计未来4-5年有望随特斯拉Optimus等产品实现百万台级别量产，达到千亿元级别以上的市场规模 [3][7][82] - 行业竞争格局呈现“国际龙头引领+国产新锐追赶”态势，特斯拉Optimus已成为全球标杆，国内宇树科技、灵心巧手等企业快速崛起 [2][6][18] - 投资机会聚焦于灵巧手核心零部件，包括电机、丝杠、腱绳、传感器等细分赛道，这些领域普遍呈现价值量大、高成长性特征，具备产业链卡位优势的企业有望率先受益 [4][5] 灵巧手概述与发展历程 - **定义与重要性**：灵巧手是人形机器人重要的末端执行器，通过多关节仿生设计（主流12-22个自由度）和全域感知系统，可模拟人手完成强力抓取、精准拿捏（力控精度达0.01N）等复杂动作，直接决定机器人的工作效率和性能 [11][12] - **与工业机械手区别**：工业机械手结构简单、自由度有限（通常≤6自由度）、力控精度低（＞0.5N），多用于重复任务；人形机器人灵巧手则旨在深度仿人，以适应类人工作环境 [12] - **技术发展脉络**： - 起步于20世纪70年代，1974年日本Okada灵巧手（三指，11个自由度）开启先河 [2][13] - 20世纪80年代，美、日推动技术集成化，如NASA的Robonaut手（5指，14个自由度，43个传感器） [2][13] - 21世纪，中国高校实现突破，如哈工大HIT/DLR-II手（重仅1.5Kg） [2][13] - 近五年行业加速发展，特斯拉于2022年推出Optimus灵巧手并持续迭代，逐渐成为行业标杆；国内宇树科技、灵巧智能等也相继推出产品 [2][13] - **国内外发展对比**：海外研究较早、参与者多，技术积累深厚；中国灵巧手行业起步较晚（2020年后迎来增长），但近5年来发展速度快于海外，有望在行业规模化进程中扮演重要角色 [16] - **产品性能趋势**：手指数量以5个为主，关节和自由度数量呈现提升趋势（主要集中在10-22个），驱动方式以电机驱动为主，传动方式技术路线尚未完全收敛 [18] 核心技术路线分析 - **自由度设计**： - 自由度指一个部位可以独立运动的方向数，人手（五指+手腕）共计24个自由度 [36] - 主流方案分为全驱动和欠驱动。全驱动精度高但成本高、体积大；欠驱动（驱动源数量少于自由度）具备高实用性、高性价比特点，或逐渐成为主流方案 [36][40][44] - 特斯拉Optimus Gen3灵巧手配备22个自由度（仅比人手少2个） [36] - **驱动系统**： - 驱动方式主要包括液压驱动、电机驱动、气压驱动和形状记忆合金驱动 [32][45] - 电机驱动凭借体积小、效率高、调控方便、成本较低、精度高、响应迅速等优点，成为当前主流方式 [45][46] - 电机驱动方案可分为内置式、外置式和混合置式，特斯拉最新方案已从内置变为外置，外置式有望成为主流 [47][48] - **传动方式**： - 常见方案包括绳驱传动、连杆传动、齿轮/蜗轮传动 [57] - 绳驱传动（如腱绳）具有轻量化、操作自由度高、布局灵活的优势，但存在精度不足、耐久度低等短板 [58][61] - 丝杠与腱绳复合传动（如特斯拉Optimus Gen3采用的“行星滚柱丝杠+腱绳”方案）结合了丝杠的精准定位、高刚度与腱绳的柔性，有望成为主流方向 [58][64][65] - 连杆传动结构坚固、传动效率高、承载力强；齿轮/蜗轮传动控制精准稳定、结构紧凑 [58][69][70] - **感知技术**： - 传感器是实现智能抓取与环境交互的关键，主要类型包括力传感器、柔性传感器、触觉传感器等 [75] - 力传感器（尤其六维力传感器）可实现精准力控；触觉传感器能感知压力、形状、摩擦力等信息，提升操作适应性 [75][78] - 特斯拉Optimus Gen3灵巧手配备了六维力传感器与94个触点的高密度触觉传感器 [22][78] 市场空间与产业链 - **市场空间**：马斯克预计特斯拉Optimus未来4-5年有望实现百万台级别量产，达到千亿元级别以上的市场规模，灵巧手是其中重要的末端执行器 [3][7][82] - **核心零部件供应链图谱**：国内上市公司在灵巧手核心零部件布局加深，主要集中在电机、腱绳、丝杠、传感器、覆盖件领域 [3][7] - **驱动零部件（电机）**： - 电机是灵巧手的“动力心脏”，对功率密度要求严苛 [83] - 空心杯电机（尤其无刷型）因高功率密度曾是首选，但无刷有齿槽电机正凭借更优的性价比和产业生态逐步取代其成为主流选择 [83][85][86] - 全球高端市场由瑞士maxon、德国FAULHABER等国际巨头垄断；国内兆威机电、鸣志电器等厂商正快速追赶 [86][87] - **传动零部件**： - **腱绳材料**：主流材料为超高分子量聚乙烯（UHMWPE）和钢丝绳。UHMWPE拉伸强度是钢丝绳的15倍，密度低，利于轻量化，但抗蠕变性差 [88][89][90] - **腱绳市场格局**：高端UHMWPE纤维市场由荷兰帝斯曼（Dyneema）、美国霍尼韦尔（Spectra）等海外企业垄断；国产企业如九州星际（年产能32,000吨）、同益中、南山智尚等集中于中低端市场，但正积极布局 [91][92] - **丝杠**：行星滚柱丝杠性能优于滚珠丝杠，结合腱绳复合传动或成主流。该领域国外企业（如Rollvis、GSA）占据绝大部分市场份额 [93][94] - **减速器**：谐波减速器精度高、成本高；行星减速器成本低、精度较低。谐波减速器国产替代成效显著（如绿的谐波），而行星减速器仍由外资主导 [95][98][100] - **感知零部件（传感器）**：力/力矩传感器是实现机器人精准力控的核心，六维力传感器价格高昂 [101] 行业参与者与投资建议 - **行业参与者**：主要包括研究机构（早期以大学为主）和企业。特斯拉引领行业发展，国内宇树科技、智元、星动纪元等人形机器人本体厂及灵心巧手、灵巧智能等灵巧手专业企业虽起步较晚，但未来在规模化进程中或将扮演重要角色 [4][16] - **投资建议维度**：综合价值量、国产化率及市场规模，建议重点关注： 1. **电机**：灵巧手的“动力心脏”，为灵巧手提供直接驱动 [4] 2. **丝杠**：技术壁垒高且国产替代空间大 [4] 3. **腱绳**：技术壁垒高且应用场景广泛 [4] 4. **传感器**：柔性化趋势下的技术升级方向 [4] - **建议关注公司**：汽车零部件公司因具有强客户卡位优势、强批量化生产能力，且主业产品与机器人具有高度相通性，是布局灵巧手产业链的重要力量。报告列举了拓普集团、均胜电子、德昌电机控股等一系列相关公司 [5]

资金使用计划 - 2024年10月11日拟用25,000.00万元闲置募集资金现金管理，期限12个月[3] - 2025年10月15日拟用13,000.00万元闲置募集资金现金管理，期限12个月[3] 理财产品收益 - 中信银行A23395期存款1,500.00万元，实际收益65,736.99元[7] - 中信银行A27372期存款3,000.00万元，实际收益23,835.62元[7] - 华泰证券恒益25058号凭证1,000.00万元，实际收益38,643.84元[7] - 兴业银行定期存款2,000.00万元，实际收益50,055.56元[7] 理财产品预期 - 南通农商行大额存单5,000.00万元，预期年化收益率1.80%[10] - 华泰证券聚益24633号凭证1,000.00万元，预期年化收益率1.7%-4.4%[10] - 华泰证券晟益24626号凭证1,000.00万元，预期年化收益率0.1%/3%/4.05%[10] - 华泰证券恒益24053号凭证2,100.00万元，预期年化收益率2.05%[10] 公司产品购买 - 恒越公司在兴业银行买3000元产品，利率1.3% - 2.25%，期限2024/11/1 - 2025/4/30[5] - 恒越公司在中信银行买4000元存单，利率1.65%，期限2024/11/1 - 2025/11/1[6] - 恒越公司在中信银行买1000元存单，利率1.55%，期限2024/11/1 - 2025/5/1[7] - 恒越公司在中信银行买4000元存款，利率1.05% - 2.05%，期限2024/12/1 - 2025/3/3[8] - 恒越公司在兴业银行买2000元产品，利率1.3% - 2.15%，期限2024/12/2 - 2025/5/30[9] - 恒辉公司在华泰证券买1000元凭证，利率0.1% - 2.5%/3.7%，期限2024/12/18 - 2025/9/25[10] - 恒越公司在中信银行买2200元存款，利率1.05 - 2.05，期限2025/3/10 - 2025/6/11[11] - 恒辉公司在中信银行买1000元存款，利率1.05% - 2.12%，期限2025/4/26 - 2025/7/28[12] - 恒越公司在兴业银行买2000元产品，利率1.3% - 2.05%，期限2025/5/6 - 2025/7/31[13] - 恒辉公司在中信银行买1000元存款，利率1.05% - 2.07%，期限2025/5/9 - 2025/8/10[15] 其他产品情况 - 公司多笔1000元理财产品，收益区间1.0% - 6.60%[12][13] - 恒辉公司3000元存款，期限2025/10/23至2025/12/22，收益1.0% - 1.77%[12] - 恒辉公司1600元存款，期限2025/10/23至2026/1/21，收益1.0% - 1.8%[12] - 恒越公司2000元定期存款，期限2025/11/28至2026/2/28，收益1.0%[12] - 恒辉公司1500元存款，期限2025/11/27至2026/2/28，收益1.0%/1.72%[13] - 恒辉公司1500元存款，期限2025/12/1至2025/12/31，收益1.0%/1.75%[13] - 恒辉公司3000元存款，期限2026/1/29至2026/2/27，收益1.0%/1.79%[13] 未到期情况 - 截至公告披露日，公司未到期理财产品累计余额2000.00万元，未超授权额度[13]

股东会信息 - 公司决定于2026年3月23日召开2026年第一次临时股东会[1] - 现场会议时间为2026年3月23日下午14:30，网络投票时间为2026年3月23日[1] - 股权登记日为2026年3月17日[3] 投票相关 - 本次股东会提案为非累积投票提案，需三分之二以上表决通过[5][6] - 网络投票代码为“350952”，投票简称为“恒辉投票”[17] 登记信息 - 现场登记时间为2026年3月20日8:00 - 17:00[7] - 登记地点为江苏省如东县经济开发区金沙江路128号公司证券法务部[7] 其他信息 - 会议会期预计半天，费用自理[11] - 会议联系人张武芬，电话0513 - 69925999转8088或8089[11]

公司基本信息 - 公司成立于2004年4月15日[14] - 法定代表人为王咸华[13][14] - 住所为江苏省如东经济开发区工业新区黄山路西侧[13][14] - 统一社会信用代码为913206237605410889[13][14] 股本情况 - 截至法律意见书出具日，股份总额为172,586,789股[13] - 2021年3月11日上市后总股本为144,927,653股，增加36,232,000股[13] - 截止2026年3月1日，注册资本为17,258.6789万元人民币[14] 员工持股计划 - 参加初始员工总数不超33人[21] - 持股规模不超1,701,711股，占总股本0.99%[22] - 存续期为60个月[22] - 标的股票12个月后分两期解锁，解锁比例均为50%[23] - 考核年度为2026 - 2027年，每年考核一次[23] - 未解锁标的股票按年化3%利率计算利息[24] - 绩效评定A、B+、B解锁系数为100%，C为80%，D为0[24] - 全部有效持股计划累计不超股本总额10%[25] - 单个员工所获股份对应股票累计不超股本总额1%[25] 计划推进 - 2026年3月4日征求员工意见[30] - 2026年3月5日董事会审议通过相关议案[30] - 已履行现阶段必要法定程序，尚需股东会审议[40] - 已履行现阶段必要信息披露义务，后续需继续[40]

员工持股计划 - 公司制订2026年员工持股计划（草案）[2] - 员工持股计划内容符合规定且程序合法有效[2] - 实施持股计划有利于公司发展[3] - 董事会认为公司实施持股计划符合相关规定[3]

员工持股计划 - 公司具备实施2026年员工持股计划主体资格[1] - 计划制定及内容符合规定，拟参与人员资格合法[1] - 计划遵循“依法合规、自愿参与、风险自担”原则[2] - 实施计划有利于公司发展，不损害公司及股东权益[2] - 董事会薪酬与考核委员会认为计划符合公司长远发展[2]

员工持股计划 - 2026年员工持股计划受让股份不超1,701,711股，参与对象不超33人[3] - 受让价格不低于草案公布前特定交易日均价50%较高者[3] 议案表决 - 多个员工持股计划相关议案表决均高票通过[4][5][7][8] 后续安排 - 员工持股计划相关议案需提交2026年第一次临时股东会审议[4][5][7] - 第一次临时股东会拟现场与网络结合，日期待定[8]

员工持股计划基本情况 - 参加员工持股计划员工初始不超33人[8] - 拟募集资金不超32,843,022元，份数上限32,843,022份[8] - 存续期60个月，自草案经股东会审议通过且最后一笔标的股票过户至计划名下起算[14] 回购股份情况 - 2024 - 2025年回购股份使用资金4000 - 6000万元，回购价上限从30元/股调为43元/股[9][10] - 截至2025年5月9日，累计回购1,701,711股，成交46,000,000元，最高31.089元/股，最低19.24元/股[10] - 回购专用证券账户持股1,701,711股，占总股本0.99%[10] 持股计划股份受让 - 员工持股计划持股规模不超1,701,711股，占总股本0.99%[10] - 受让回购账户股份价格19.30元/股[11] 业绩考核 - 计划考核年度2026 - 2027年，2026年营收增长率不低于20%，2027年不低于40%，以2025年营收为基数[18] 解锁规则 - 标的股票过户12个月后分两期解锁，每期50%[16] - 首次解锁未达成可递延，仍未达成管理委员会收回出售[19] 价格调整公式 - 资本公积金转增股本等，P = P0÷(1 + n) [12] - 配股时，P = P0×(P1 + P2×n)÷[P1×(1 + n)] [12] - 缩股时，P = P0÷n；派息时，P = P0 - V [12] 管理架构 - 员工持股计划自行管理，最高权力机构为持有人会议，设管理委员会监督[21] - 管理委员会由3名委员组成，设主任1人[26] 会议规则 - 持有人会议书面表决，议案经出席持有人所持1/2（含）以上份额同意通过，变更延长等需2/3（含）以上[25] - 单独或合计持有30%以上份额可提交临时提案或提议召开会议[26] - 管理委员会会议过半数委员出席方可举行，决议须全体委员过半数通过[30] 资产与收益 - 员工持股计划资产包括公司股票权益、现金存款和银行利息等[37] - 锁定期内新取得股份一并锁定，届满后管理委员会可决定分配[37][38] 变更与终止 - 员工持股计划变更、存续期延长须经出席持有人会议的持有人所持2/3以上份额同意，并提交董事会审议通过[40][41] - 存续期届满或提前终止，管理委员会30个工作日内完成清算分配[39][42]

员工持股计划基本信息 - 初始设立时参加人数不超过33人[10][27] - 拟受让股份不超1,701,711股，占总股本0.99%[12][38] - 拟筹集资金不超32,843,022元，份数上限同金额数[30] - 存续期60个月，可提前终止、展期[48] - 所获标的股票自过户起12个月后分两期解锁，每期50%[50][51] 股份回购情况 - 截至2025年5月9日，累计回购1,701,711股，占总股本0.99%，成交4600万元[10][35][36] - 回购资金4000 - 6000万元，回购价上限从30元/股调为43元/股[35] 受让价格与调整 - 受让股票价格为19.30元/股[11][39] - 资本公积金转增等情况有不同购买价格调整公式[40][42][43][44] 人员认购情况 - 董事、高管认购不超9,746,500份，占29.68%；其他人不超23,096,522份，占70.32%[30] 业绩考核目标 - 2026 - 2027年为考核年度，2026年营收增长率不低于20%，2027年不低于40%[57] 管理相关 - 由公司自行管理，设管理委员会负责日常管理[14] - 管理委员会3名委员，主任1人，任期同存续期[86] 会议相关 - 持有人会议提前3日通知，议案表决有不同比例要求[72][82] - 管理委员会会议提前3日通知，紧急可随时通知[105] 权益处理 - 未达解锁业绩或考核，股票处理及返还规则[57][58][61] 财务影响 - 2026年过户应确认股份支付费用3279.20万元，各年有预计摊销额[142] 计划实施流程与要求 - 经股东会审议通过方可实施，实施前征求员工意见等[6][162]