行业投资评级 - 评级：增持 [4] 报告核心观点 - 2026年，英伟达在具身智能领域的进展已从技术探索逐步进入工程落地与生态化阶段，核心围绕软件模型、仿真基础设施、硬件部署与合作生态四个方向展开 [2][4] - GTC是具身智能发展的风向标，人形机器人产业迈入“工程落地”阶段 [4] - NVIDIA正在构建机器人版“CUDA生态”，通过Cosmos(数据生成)+Isaac(仿真训练)+GROOT(机器人基础模型)吸引开发者进入其技术栈，推动具身的商业化进程，进而将机器人模型训练需求最终转化为DGX算力销售 [4] - 英伟达旨在通过提升开发效率、降低开发成本、解决机器人数据瓶颈、快速形成数据飞轮以及在DGX上同时运行数千个仿真机器人来提升训练规模，从而推动人形机器人的商业化落地进程 [4] 投资建议与关注公司 - 建议关注两个方向的投资机会 [4] - 贝塔机会（具身模型+软件）：推荐杭叉集团、优必选，相关公司卧安机器人；运控环相关公司汇川技术；力控环推荐长盈精密 [4] - 阿尔法机会（硬件）：力/力矩传感器推荐安培龙；编码器相关公司亚普股份、硕贝德；视觉传感器推荐奥普特，相关公司奥比中光；IMU相关公司均胜电子、华依科技；功率器件相关公司英诺赛科；MCU+空心杯相关公司峰岹科技；灵巧手推荐兆威机电；线性关节推荐恒立液压，相关公司浙江荣泰、震裕科技；旋转关节推荐双环传动，相关公司绿的谐波、敏实集团、科达利 [4] 英伟达GTC 2026关键发布 - 机器人模型：发布GROOT N1.7，预告GROOT N2。与1月份CES的N1.5相比，机器人“操作能力升级”，并引入了推理模块，使机器人从“会做动作”升级到了“会理解任务并规划动作”。N2目标是让机器人具备“世界模型级的物理理解能力” [4] - 机器人数据：发布Cosmos3，该模型结合了合成世界生成、视觉推理和动作模拟，能够自动完成从原始数据到最终训练数据集的整个流程 [4] - 机器人训练策略：发布Isaac Lab 3.0抢先体验版，基于全新Newton物理引擎1.0与NVIDIA PhysX®软件开发套件，新增了多物理场仿真功能，并强化了对复杂灵巧操作场景的支持 [4] - 算力基础设施：DGX™-AI训练服务器平台，特点是集成多块高端GPU、NVLink高速互联、专为AI训练优化、可以组成GPU集群 [4] - 生态体系：与1X、智元机器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee、NEURA Robotics等行业领先企业合作，正基于Cosmos世界模型、Isaac Sim与IsaacLab打造下一代人形机器人，加速其机器人开发与验证进程 [4] 相关公司盈利预测摘要 - 报告提供了涉及多个核心部件的相关公司盈利预测表，包括2025年至2027年的每股收益（EPS）和市盈率（PE）预测 [5] - 具身模型+软件相关公司：卧安机器人(6600.HK) 2026E EPS为0.26元，杭叉集团(603298.SH) 2026E EPS为1.97元，优必选(9880.HK) 2026E EPS为-1.42元 [5] - 运控环相关公司：汇川技术(300124.SZ) 2026E EPS为2.45元 [5] - 力控环相关公司：长盈精密(300115.SZ) 2026E EPS为0.83元 [5] - 力/力矩传感器相关公司：安培龙(301413.SZ) 2026E EPS为1.53元 [5] - 编码器相关公司：亚普股份(603013.SH) 2026E EPS为1.26元，硕贝德(300322.SZ) 2026E EPS为0.25元 [5] - 视觉传感器相关公司：奥比中光-UW(688322.SH) 2026E EPS为0.77元，奥普特(688686.SH) 2026E EPS为2.47元 [5] - IMU相关公司：均胜电子(600699.SH) 2026E EPS为1.22元，华依科技(688071.SH) 2026E EPS为0.00元 [5] - 功率器件相关公司：英诺赛科(2577.HK) 2026E EPS为-0.37元 [5] - MCU+空心杯相关公司：峰岹科技(688279.SH) 2026E EPS为3.20元 [5] - 灵巧手相关公司：兆威机电(003021.SZ) 2026E EPS为1.47元 [5] - 线性关节相关公司：恒立液压(601100.SH) 2026E EPS为2.36元，浙江荣泰(603119.SH) 2026E EPS为1.22元，震裕科技(300953.SZ) 2026E EPS为5.21元 [5] - 旋转关节相关公司：绿的谐波(688017.SH) 2026E EPS为0.98元，双环传动(002472.SZ) 2026E EPS为1.75元，敏实集团(0425.HK) 2026E EPS为2.77元，科达利(002850.SZ) 2026E EPS为8.05元 [5]

行业投资评级 - 报告对汽车行业给予“推荐”评级 [2] 报告核心观点 - “十五五”时期是加快发展新质生产力的关键期，汽车产业转型升级进入以智能化为引领的下半场，智能化水平成为核心竞争力 [2][5] - 扩大内需、激发汽车消费活力是“十五五”时期实现国民经济稳增长的重要抓手 [4] - 人工智能将赋能汽车全产业链，并进一步赋能具身智能、低空经济等新兴产业，高级别智能驾驶商业化落地有望提速 [5] - “十五五”期间汽车出海空间广阔，出口市场将成为汽车产业的核心增量来源 [5] 行业现状与“十五五”驱动力 - **经济支柱地位**：汽车产业对全国经济稳增长、调结构具有决定性意义。根据中汽协数据，2013-2025年中国汽车重点企业工业总产值从2.51万亿元增长至4.77万亿元，占GDP比重稳定在3%以上 [4] - **消费拉动显著**：2025年，我国汽车产销量突破3400万辆，再创历史新高；汽车以旧换新总量超过1150万辆，带动相关商品销售额突破2.6万亿元 [4] - **产业规模庞大**：2025年汽车制造业实现营业收入11.18万亿元，占制造业营业收入的比重约9.23% [4] - **政策持续支持**：“十五五”时期将持续深入实施提振消费专项行动，通过超长期特别国债（2026年安排2500亿元）等方式促进商品消费扩容升级，汽车以旧换新补贴、购置税减免等政策将延续 [4] 核心增长领域一：智能化 - **高级别智能驾驶商业化提速**：无人配送物流车在政策、技术、经济性等方面已初步具备商业化条件；“十五五”期间发展主线是路权范围和车队数量的扩充 [5] - **Robotaxi商业模式逐渐跑通**：一线城市运营区域有望进一步放开，小马智行在深圳实现月度单车盈利；“十五五”期间主要方向是全国性放量及车队规模扩张 [5] - **乘用车L3智驾走向标准化**：2025年12月工信部公布首批两款L3级有条件自动驾驶车型准入许可；预计“十五五”时期是L3从准入试点走向标准化的关键节点 [5] - **关注产业链环节**：建议关注与整车技术相通的传感器、芯片、线控底盘等板块龙头企业；线控及激光雷达等智能化零部件企业有望受益 [5] 核心增长领域二：汽车后市场 - **市场潜力巨大**：《规划纲要》将汽车后市场列为重点领域，提出要深化汽车消费从购买管理向使用管理转变，拓展汽车改装、租赁等后市场消费 [4] - **发展基础坚实**：截至2025年全国汽车保有量已达3.66亿辆，叠加消费升级、自驾与露营等场景兴起，为后市场提供广阔空间 [4] - **细分赛道受益**：改装领域在地方试点“白名单”推动下走向合规化、规模化；租赁领域受新型出游方式带动。相关零部件企业及平台型渠道商有望充分受益 [4] 核心增长领域三：新兴跨界产业（新质生产力） - **具身智能（人形机器人）**： - 人形机器人在整机和核心零部件方面与智能汽车具备相通性，能够实现技术复用、产业生态融合 [5] - 国内外车企通过自研、合作、投资等多种模式加速布局人形机器人 [5] - 汽车零部件企业在精密制造、规模化生产及供应链方面具备优势，有望切入传感器、减速器、电机、丝杠等核心零部件赛道 [5] - **低空经济**： - 低空经济飞行器与新能源汽车在技术与发展路径上具备较强的复用性，产业链重合度较高 [5] - “十五五”时期发展趋势主要是新技术突破和新应用场景拓展带动飞行器整机和传感器等关键零部件产业实现规模化增长 [5] 核心增长领域四：汽车出海 - **总量空间广阔**：预计2030年我国自主品牌海外销量将达到900万辆，出海将成为我国汽车销量增长的主要动力 [5] - **潜力市场分布**：欧洲、美洲、东南亚将成为我国新能源车出口最具潜力的市场；中东、俄罗斯等地区燃油车有望贡献增量 [5] - **出海模式升级**：本地化与供应链优化将成为核心竞争力，具体表现为产能出海加快融入当地市场，以及探索技术输出的“新合资”轻资产模式 [5] - **全球产能布局**：自主品牌凭借技术和成本优势加速全球产能布局，欧洲、东南亚和新兴市场有望成为重点区域 [5] 投资建议与关注公司 - **整体策略**：短期把握提振内需的政策红利（以旧换新等），中长期布局新质生产力（机器人、低空经济） [9] - **推荐方向**：处于新车强周期的乘用车头部企业、智能化产业链与人形机器人产业链 [9] - **具体公司**： - **整车**：推荐吉利汽车、长城汽车、江淮汽车；受益标的零跑汽车 [7][9] - **智能化零部件**：推荐速腾聚创、德赛西威、伯特利、科博达、经纬恒润-W；受益标的地平线机器人-W [7][9] - **人形机器人产业链**：推荐拓普集团；受益标的爱柯迪、均胜电子、中鼎股份、安培龙 [7][9]

文章核心观点 - 灵巧手作为人形机器人实现精细化操作的核心执行终端，其技术路线正逐渐收敛，未来将以欠驱动架构、高效电机驱动（直流无刷与空心杯电机为主导）、绳驱与连杆融合的传动方案以及力/触觉传感器为核心，形成兼顾灵活性、响应速度与可靠性的技术体系 [2][3][79] - 随着人形机器人产业化加快落地，灵巧手市场空间广阔，预计未来4-5年有望随特斯拉Optimus等产品实现百万台级别量产，达到千亿元级别以上的市场规模 [3][7][82] - 行业竞争格局呈现“国际龙头引领+国产新锐追赶”态势，特斯拉Optimus已成为全球标杆，国内宇树科技、灵心巧手等企业快速崛起 [2][6][18] - 投资机会聚焦于灵巧手核心零部件，包括电机、丝杠、腱绳、传感器等细分赛道，这些领域普遍呈现价值量大、高成长性特征，具备产业链卡位优势的企业有望率先受益 [4][5] 灵巧手概述与发展历程 - **定义与重要性**：灵巧手是人形机器人重要的末端执行器，通过多关节仿生设计（主流12-22个自由度）和全域感知系统，可模拟人手完成强力抓取、精准拿捏（力控精度达0.01N）等复杂动作，直接决定机器人的工作效率和性能 [11][12] - **与工业机械手区别**：工业机械手结构简单、自由度有限（通常≤6自由度）、力控精度低（＞0.5N），多用于重复任务；人形机器人灵巧手则旨在深度仿人，以适应类人工作环境 [12] - **技术发展脉络**： - 起步于20世纪70年代，1974年日本Okada灵巧手（三指，11个自由度）开启先河 [2][13] - 20世纪80年代，美、日推动技术集成化，如NASA的Robonaut手（5指，14个自由度，43个传感器） [2][13] - 21世纪，中国高校实现突破，如哈工大HIT/DLR-II手（重仅1.5Kg） [2][13] - 近五年行业加速发展，特斯拉于2022年推出Optimus灵巧手并持续迭代，逐渐成为行业标杆；国内宇树科技、灵巧智能等也相继推出产品 [2][13] - **国内外发展对比**：海外研究较早、参与者多，技术积累深厚；中国灵巧手行业起步较晚（2020年后迎来增长），但近5年来发展速度快于海外，有望在行业规模化进程中扮演重要角色 [16] - **产品性能趋势**：手指数量以5个为主，关节和自由度数量呈现提升趋势（主要集中在10-22个），驱动方式以电机驱动为主，传动方式技术路线尚未完全收敛 [18] 核心技术路线分析 - **自由度设计**： - 自由度指一个部位可以独立运动的方向数，人手（五指+手腕）共计24个自由度 [36] - 主流方案分为全驱动和欠驱动。全驱动精度高但成本高、体积大；欠驱动（驱动源数量少于自由度）具备高实用性、高性价比特点，或逐渐成为主流方案 [36][40][44] - 特斯拉Optimus Gen3灵巧手配备22个自由度（仅比人手少2个） [36] - **驱动系统**： - 驱动方式主要包括液压驱动、电机驱动、气压驱动和形状记忆合金驱动 [32][45] - 电机驱动凭借体积小、效率高、调控方便、成本较低、精度高、响应迅速等优点，成为当前主流方式 [45][46] - 电机驱动方案可分为内置式、外置式和混合置式，特斯拉最新方案已从内置变为外置，外置式有望成为主流 [47][48] - **传动方式**： - 常见方案包括绳驱传动、连杆传动、齿轮/蜗轮传动 [57] - 绳驱传动（如腱绳）具有轻量化、操作自由度高、布局灵活的优势，但存在精度不足、耐久度低等短板 [58][61] - 丝杠与腱绳复合传动（如特斯拉Optimus Gen3采用的“行星滚柱丝杠+腱绳”方案）结合了丝杠的精准定位、高刚度与腱绳的柔性，有望成为主流方向 [58][64][65] - 连杆传动结构坚固、传动效率高、承载力强；齿轮/蜗轮传动控制精准稳定、结构紧凑 [58][69][70] - **感知技术**： - 传感器是实现智能抓取与环境交互的关键，主要类型包括力传感器、柔性传感器、触觉传感器等 [75] - 力传感器（尤其六维力传感器）可实现精准力控；触觉传感器能感知压力、形状、摩擦力等信息，提升操作适应性 [75][78] - 特斯拉Optimus Gen3灵巧手配备了六维力传感器与94个触点的高密度触觉传感器 [22][78] 市场空间与产业链 - **市场空间**：马斯克预计特斯拉Optimus未来4-5年有望实现百万台级别量产，达到千亿元级别以上的市场规模，灵巧手是其中重要的末端执行器 [3][7][82] - **核心零部件供应链图谱**：国内上市公司在灵巧手核心零部件布局加深，主要集中在电机、腱绳、丝杠、传感器、覆盖件领域 [3][7] - **驱动零部件（电机）**： - 电机是灵巧手的“动力心脏”，对功率密度要求严苛 [83] - 空心杯电机（尤其无刷型）因高功率密度曾是首选，但无刷有齿槽电机正凭借更优的性价比和产业生态逐步取代其成为主流选择 [83][85][86] - 全球高端市场由瑞士maxon、德国FAULHABER等国际巨头垄断；国内兆威机电、鸣志电器等厂商正快速追赶 [86][87] - **传动零部件**： - **腱绳材料**：主流材料为超高分子量聚乙烯（UHMWPE）和钢丝绳。UHMWPE拉伸强度是钢丝绳的15倍，密度低，利于轻量化，但抗蠕变性差 [88][89][90] - **腱绳市场格局**：高端UHMWPE纤维市场由荷兰帝斯曼（Dyneema）、美国霍尼韦尔（Spectra）等海外企业垄断；国产企业如九州星际（年产能32,000吨）、同益中、南山智尚等集中于中低端市场，但正积极布局 [91][92] - **丝杠**：行星滚柱丝杠性能优于滚珠丝杠，结合腱绳复合传动或成主流。该领域国外企业（如Rollvis、GSA）占据绝大部分市场份额 [93][94] - **减速器**：谐波减速器精度高、成本高；行星减速器成本低、精度较低。谐波减速器国产替代成效显著（如绿的谐波），而行星减速器仍由外资主导 [95][98][100] - **感知零部件（传感器）**：力/力矩传感器是实现机器人精准力控的核心，六维力传感器价格高昂 [101] 行业参与者与投资建议 - **行业参与者**：主要包括研究机构（早期以大学为主）和企业。特斯拉引领行业发展，国内宇树科技、智元、星动纪元等人形机器人本体厂及灵心巧手、灵巧智能等灵巧手专业企业虽起步较晚，但未来在规模化进程中或将扮演重要角色 [4][16] - **投资建议维度**：综合价值量、国产化率及市场规模，建议重点关注： 1. **电机**：灵巧手的“动力心脏”，为灵巧手提供直接驱动 [4] 2. **丝杠**：技术壁垒高且国产替代空间大 [4] 3. **腱绳**：技术壁垒高且应用场景广泛 [4] 4. **传感器**：柔性化趋势下的技术升级方向 [4] - **建议关注公司**：汽车零部件公司因具有强客户卡位优势、强批量化生产能力，且主业产品与机器人具有高度相通性，是布局灵巧手产业链的重要力量。报告列举了拓普集团、均胜电子、德昌电机控股等一系列相关公司 [5]

募资情况 - 公司首次公开发行1,892.35万股A股，每股33.25元，募资629,206,375元，净额544,279,289.84元[4] 项目决策 - 公司2026年通过使用剩余超募资金投资建设新项目议案[5] 资金监管 - 郴州安培龙开立专户并签《募集资金四方监管协议》[7] - 专户余额为0万元，仅用于贴片式NTC热敏电阻项目[9] 协议条款 - 支取超5000万元或净额20%孰低，需通知并提供清单[11] - 乙方按月出对账单并抄送[11] - 丙方有权换代表人并书面通知[12] - 乙方三次未履职，甲或丙可终止协议注销专户[12] - 协议生效至资金支出完且督导期结束失效，一式捌份[12]

报告行业投资评级 - 行业投资评级：增持 [4] 报告核心观点 - 两会热议人形机器人，宝马、三星等全球巨头加速人形机器人工厂端应用落地，国内企业融资与技术突破不断，产业全面提速 [2][4] - 人形机器人产业正处于爆发前夜的关键战略窗口期，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品 [4][7] - 从供应链角度看，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，相应的国内供应商有望长期受益 [4][14] 行业新闻及公司动态总结 - **海外巨头加速应用落地**： - 宝马在德国莱比锡工厂首次引入瑞典海克斯康的AEON人形机器人，用于电动车高压电池制造与零部件装配，该机器人身高1.65米，重60公斤，配备22个传感器 [4][6] - 三星电子宣布启动全球制造业务AI转型计划，目标于2030年实现全部工厂升级为“AI驱动工厂”，核心包括部署数字孪生系统、专用AI智能体及人形机器人，并计划在2026年MWC大会展示成果 [4][7] - **国内政策与企业动态**： - 2026年两会期间，全国人大首场新闻发布会专门解读人形机器人科技创新规划，强调其跨学科、跨领域融合特性及全球协作重要性 [4][7] - 企业家雷军、何小鹏在两会期间积极建言，呼吁加快核心技术攻关、完善产业配套、推动商业化落地 [4][7] - 荣耀在2026年MWC大会上推出首款具身智能人形机器人，成为全球首家正式入局消费级人形机器人市场的手机企业 [4][8] - 北京通用人工智能研究院、宇树科技等机构联合推出OmniXtreme通用极限动作机器人策略，在机器人运动控制、环境感知等核心技术上实现新突破 [8] 投融资动态总结 - **国内投融资持续升温，大额融资频现**： - 优理奇机器人完成近3亿元新一轮股权融资 [4][11] - 松延动力累计完成近10亿元B轮融资 [4][11] - 银河通用机器人获得25亿元新一轮融资，累计融资额位居国内具身智能领域首位 [4][11] - 星动纪元完成10亿元战略轮融资，企业估值突破百亿元 [4][11] 投资建议总结 - **市场表现**：上周（2026/3/2-2026/3/6）机器人板块相关公司成交金额为8103亿元，在全部A股周度成交金额中占比约4.5%，环比有所下降 [13] - **板块走势**：周度机器人板块重点公司涨少跌多，跌幅最大的为津上机床中国（-14.65%），涨幅最大的为博众精工（+5.13%） [14] - **重点关注领域及标的**：报告建议重点关注机器人整机厂及核心零部件供应商，并列出具体推荐及关注标的 [4][15] - **执行器和电机**：推荐兆威机电、鸣志电器；相关标的为伟创电气、步科股份、汇川技术 - **减速器**：相关标的为绿的谐波、科达利、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 - **丝杠类**：推荐恒立液压；相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技 - **传感器**：推荐安培龙、汉威科技、东华测试 - **编码器**：相关标的为峰岹科技、亚普股份 - **关节铰链**：推荐长盈精密 - **结构件**：相关标的为宁波华翔 - **整机**：推荐优必选、杭叉集团 - **设备类**：推荐津上机床中国、博众精工、科瑞技术

核心观点 - 2月权益市场先抑后扬，春节后市场逐步回升，交易热度提升，市场长期趋势未受影响 [1] - 未来一个月将进入经济数据与政策验证阶段，1、2月经济金融数据将奠定全年预期，全国“两会”将确定全年政策基调，3月权益市场机会大于风险 [1] - 结构上建议聚焦热点，短期关注中东局势带来的避险类资产及资源品机会，如贵金属、红利板块、石油石化等 [2] - 中长期把握成长与顺周期两条主线，春季行情中小盘股通常表现更好，成长方向关注人形机器人、计算机、AI，顺周期方向关注资源品及线下服务 [2] 宏观与总量 - **国内宏观**：全国两会即将召开，预计2026年全国GDP增速目标设定为4.5%-5%区间，预计安排赤字率4.0%、新增专项债5万亿、新增超长期特别国债1.5万亿，合计广义财政赤字相对去年新增约1万亿 [7][8] - **海外宏观**：美联储在3月18日FOMC会议上大概率按兵不动，中东局势高度紧张，Polymarket预测3月31日前美军发动打击的概率为61% [7] - **金融工程**：2月以来A股市场震荡上行，行业拥挤度方面，传媒、石油石化、建材、电力设备及新能源、有色金属等行业拥挤度居前，其中传媒行业拥挤度为98.25% [12][14] - **固定收益**：10Y国债收益率自2025年9月以来在1.8%-1.9%区间震荡，预计3-4月降息可期，10Y国债收益率向下突破的概率较高 [15] - **海外市场**：港股短期或维持震荡，长期看好内资定价权提升带来的估值修复，配置建议采取杠铃策略；美股或高位震荡，机构分歧集中于降息节奏与AI板块估值，2026年美国企业综合盈利增长预期为11.95% [20][21][22] 科技与高端制造 - **电子通信**：NVIDIA将在3月15日GTC大会发布新型芯片，AI仍是核心主线，存储产业持续高景气，Trend Force预测2026年DRAM营收预计将飙升56% [24][25] - **计算机**：看好AI算力侧投资机会，并建议关注世界模型领域技术迭代，2026年2月中国AI模型调用量首次超越美国，三周大涨127% [28] - **电新行业**：重点关注氢氨醇、电网、AIDC（AI数据中心），海外关注英伟达GTC 2026大会，国内风电2026-2028年装机预测均为120GW [32][33] - **高端制造**：坚定看好机器人、北美AI产业链、矿山机械三条主线，特斯拉Optimus V3将在2026Q1推出，并计划改造年产100万台机器人的生产线 [35] - **机械制造**：工程机械全面复苏，2026年1月我国挖掘机销量同比增长49.5%，数据中心电力需求增长驱动海外燃机订单增长，GEV FY25Q4燃机订单同比增长74% [41] 大消费与周期 - **汽车行业**：关注机器人产业链投资机会及车端业绩兑现，2026年机器人产业链或为核心投资热点，1月新能源车销量表现疲软 [45] - **银行业**：板块进入“春播”时间窗口，截至2月24日A股银行PB（LF）为0.65倍，平均股息率4.4%，部分优质银行股息率中枢回到5%以上 [48] - **保险业**：资负共振，估值有望上修，2026年1月79家人身险公司合计实现银保新单2126亿元，同比增长27.6% [50] - **房地产行业**：开年以来核心城市二手房市场表现相对更好，2026年1月光大核心15城二手住宅成交面积为1311万㎡，同比+14.3% [53][55] - **金属行业**：继续看好有色板块，截至2026年2月26日SPDR黄金ETF持仓量达1097.9吨，创2021年3月以来新高，看好铜价上行，建议关注紫金矿业、洛阳钼业 [60][61] - **石化行业**：地缘动荡驱动油价景气度提升，2025年1-12月伊朗原油月均产量为326万桶/日，若局势升级可能影响全球原油供应 [66] - **基化行业**：春耕推升农化产品需求，供给侧改革驱动业绩修复，持续关注半导体国产替代，AI算力、数据中心等终端需求带动半导体景气复苏 [69][70]

行业投资评级 - 行业评级为“增持” [4] 报告核心观点 - Pi最新的具身智能基础模型Pi 06在洗衣与打包场景中取得优异成绩，叠衣任务自主运行率高达**92%**，打包场景效率高达**165件/小时** [2][4][6] - 英伟达DreamDojo模型使用包含**44,000小时**人类第一人称视频的数据集训练，破除机器人实操训练数据不足的瓶颈 [2][4][6] - 千寻智能、智平方、因时机器人等多家具身智能企业完成大额融资，国内人形机器人初创企业百亿估值俱乐部增加至6家 [2][4] - 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出产品并加速应用场景落地，从供应链角度看，除整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的关键零部件供应商有望长期受益 [4][29] 行业新闻及公司动态 - **海外动态**: - Physical Intelligence发布Pi 06模型实测结果，在洗衣店场景中系统**92%**的时间完全自主运行，在仓库包装场景效率达**165件/小时** [4][6] - 英伟达发布DreamDojo模型，通过**44,000小时**人类第一人称视频预训练，让机器人获得对物理规律的通用理解 [4][6] - 浦项建设在首尔住宅项目引入与Clobot联合开发的AI自动清扫机器人，可自主学习路线、呼叫电梯并全天候运行 [6] - 印度谷歌将机器人软件公司Intrinsic纳入核心业务，计划将其技术与谷歌AI硬件生态融合 [7][8] - 现代汽车集团计划未来五年投资**10万亿韩元**，在韩国建设AI、氢能源和机器人业务中心，包括机器人生产工厂 [15][16] - **国内动态**: - 荣耀将在MWC 2026发布首款聚焦消费市场的人形机器人及“机器人手机” [8] - 湖北省展示搭载全国首创嗅觉感知系统的机器人“大壮”，能识别**32种以上**气体特征 [11] - 宇树科技发布四足机器人Unitree As2，峰值扭矩**90N.m**，空载续航超**4小时**，极限速度**5米/秒**，负载**15kg**续航超**13km**，创始人预计2026年目标出货量**1-2万台** [14] - 春晚期间国产机器人密集亮相，带动京东机器人品类搜索量环比增长超**300%**，“春晚同款”几分钟售罄 [14] - 哈工大团队研制出纯惯性驱动的两栖机器人Leglessbot，可实现跳跃、奔跑、游泳多模态运动 [17] - 小鹏汽车人形机器人全链条量产基地作为广州重点项目亮相，总建筑面积约**11万平方米** [17][19] - 数字华夏（深圳）科技正开展仿人机器人“夏澜”第三代产品调试，已在体育服务、文旅展演等场景完成示范应用 [20] - 智平方的模块化具身智能服务空间“智魔方”在深圳人才公园运营，机器人“爱宝”日均稳定制作饮品超**200杯** [20][22][24] - “机器人天团”在海淀新春科技庙会亮相，包括具备情感操作系统的同心智伴毛绒机器人 [23] 投融资动态 - 因时机器人完成C1、C2两轮融资，合计金额**数亿元人民币** [4][26] - 智平方（AI² Robotics）完成总额超过**10亿元人民币**的B轮系列融资，估值突破百亿元 [4][26] - 千寻智能连续完成两轮融资近**20亿元**，融资方涵盖云锋基金、红杉中国、TCL创投、国有资本等 [4][26] - 因时机器人完成C+轮融资，融资额达**数亿元人民币**，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、启明创投等 [26] 投资建议与市场表现 - **市场表现**: - 报告期内（2026/2/24-2026/2/27），机器人板块相关公司周度成交金额为**5225亿元**，在全部A股周度成交金额中占比约**5.4%**，环比下降 [27] - 周度（2026/2/23-2026/2/27）机器人板块重点公司跌多涨少，涨幅最大的为博众精工（**4.37%**），跌幅最大的为优必选（**-15.92%**） [29] - **重点关注方向与标的**: - 报告建议重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商 [4][29] - **执行器和电机**：推荐兆威机电，相关标的伟创电气、步科股份、鸣志电器 [4][29] - **减速器**：相关标的为绿的谐波、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 [4][29] - **丝杠类**：推荐恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技 [4][29] - **设备类**：推荐津上机床中国、博众精工、科瑞技术 [4][29] - **传感器**：推荐安培龙、汉威科技、东华测试 [4][29] - **关节铰链**：推荐长盈精密 [4][29] - **结构件**：相关标的为宁波华翔 [4][29] - **整机**：推荐优必选、杭叉集团 [4][29]

核心业务进展与业绩 - MEMS压力传感器2025年前三季度营收4285万元，同比增长462%，是公司业绩增长的新引擎 [3] - 氧传感器在国内汽车前装市场取得突破，已获得项目定点并向东风汽车稳定小批量供货 [3] - 2025年前三季度公司境内销售73,211.22万元，同比增长32.56%，占总营收84.92%；境外销售12,999.04万元，同比增长18.72%，占总营收15.08% [9] 产能扩张与研发项目 - 力传感器产线建设项目总投资6250万元，将新增年产约50万个力传感器的产能 [4] - 贴片式NTC热敏电阻研发及产业化项目总投资4,077.62万元，达产后将形成年产约32亿个贴片式NTC热敏电阻的产能 [8] - 公司基于MEMS和IC技术平台，在机器人传感器领域布局，重点突破力/力矩传感器产品 [3] 再融资与资本规划 - 公司计划向特定对象发行A股股票，募集资金总额不超过54,440.00万元 [5] - 募集资金将用于压力传感器扩产、传感器产线升级与建设、MEMS芯片研发及补充流动资金 [5] - 深交所已于2026年2月13日受理公司发行股票的申请文件 [5] 公司治理与投资者回报 - 公司制定了2025年—2027年股东分红回报规划，承诺任何三个连续年度累计现金分红不低于该三年年均可分配利润的30% [6][7] - 2026年是否实施员工股权激励将取决于公司财务状况、发展战略及具体需求 [8] - 为应对汇率风险，公司采用外汇套期保值、择机结汇等工具和措施 [9][10]

股东会信息 - 2026年第二次临时股东会于2月27日15:00现场召开，网络投票时间为同日9:15 - 15:00[3] - 出席股东会股东219人，代表股份45,638,917股，占比46.3801%[4][5] 议案表决 - 《关于使用剩余超募资金投资建设新项目的议案》总表决中，同意45,546,998股，占99.7986%[6] - 该议案中小股东总表决中，同意8,834,022股，占98.9702%[6] 表决结果 - 律师认为本次股东会召集、召开及表决程序合法，表决结果有效[7][8]

股东会出席情况 - 出席现场会议股东或代理人4名，代表股份37,495,499股，占38.1044%[9] - 参与网络投票股东215名，代表股份8,143,418股，占8.2757%[9] - 出席股东会股东共219名，代表股份45,638,917股，占46.3801%[9] 议案表决情况 - 《关于使用剩余超募资金投资建设新项目的议案》总表决：同意45,546,998股，占99.7986%[14] - 中小股东表决：同意8,834,022股，占98.9702%[14]