公司基本信息 - 公司2024年上半年度报告期为2024年1月1日至2024年6月30日[5] - 公司财务报告未经审计[2] - 公司董事会决议本报告期无利润分配预案或公积金转增股本预案[2] - 公司不存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况[2] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[2] - 公司不存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性[2] - 公司备查文件包括法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表[4] 公司产品与技术 - 公司主要产品包括AGV（自动导引车）、RGV（有轨导引车）、穿梭车、WMS（仓储管理系统）、WCS（仓储控制系统）等[5] - 公司主要技术包括SLAM（即时定位与地图构建）、PLC（可编程逻辑控制器）、RFID（无线射频识别）、AI（人工智能）、VR（虚拟现实）、AR（增强现实）等[5] - 公司主要产品为以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统，并提供RaaS代运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务[16] - 公司智能物流机器人包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等[16] - 公司智能仓储物流自动化系统包括托盘级密集储分一体系统、料箱级密集储分一体系统、特定商品全自动化拣选系统、搬运系统、自动装卸系统等[16] - 公司核心技术包括基于仿真的轻量化设计技术和基于多阶S曲线的速度控制技术[35] - 基于仿真的轻量化设计技术应用于托盘堆垛机（仓储机器人），通过三维力学模型进行仿真分析，实现轻量化设计目的[35] - 基于多阶S曲线的速度控制技术应用于托盘堆垛机、托盘有轨搬运车RGV、穿梭车、往复式提升机等产品，实现又快又稳的加减速效果[35] - 公司核心技术还包括基于数字孪生的物流智能化软件系统[35] - 公司开发了托盘位置与外形信息检测技术，通过3D相机采集托盘视觉信息，判断托盘位置是否准确及有无变形，提高托盘堆垛机和AGV工作的智能性和稳定性[37] - 基于激光SLAM的复合导航技术实现了AGV在开阔区域厘米级（<±15mm）和站台亚厘米级（<±5mm）精确定位，满足全场景应用[37] - 基于多阶贝塞尔曲线的行走控制技术在直角转弯工况下可提升40%以上的工作效率，相比低阶贝塞尔曲线行走控制技术，行走效率提高10%以上[37] - 基于三轮协调的全向移动底盘技术实现了AGV的原地转向与横移功能[37] - 基于时间预测机制的AGV调度技术相比业内常用技术，发生交通管制的概率可降低5%以上，提高大规模AGV并行工作效率[37] - AGV监控与仿真一体化技术集合了仿真与监控功能，仿真结果准确性更高，监控功能引入虚拟车辆概念，分析增加车辆后的调度效果[37] - 基于层组式的码垛与拆垛技术通过分层和分组并行工作的方式，实现高效拆码垛目标[37] - 基于3D视觉的料箱识别与定位技术实现了柔性拆垛与码垛功能，全面代替人工工作[37] - 基于实时更新地图的AGV定位技术动态更新环境地图，提高导航稳定性，尤其适合环境变化较快的场景[38] - 基于3D视觉的空间避障技术与2D激光雷达避障技术配合使用，大幅增加AGV作业的安全性与智能性[38] - 穿梭车在轨道高速行走时的稳定性通过四轮独立悬挂减震技术提升，车体震动噪音可降低4-6分贝[39] - 基于双重校验的行走定位技术相比单一校验技术更加稳定可靠，避免计数误差和光电传感器误检测问题[39] - 货叉间距自调节技术大幅扩展穿梭车可操作料箱尺寸范围，实现多种不同尺寸料箱存放在同一系统中[39] - 基于微型伺服电机的拨爪控制技术相比业内常用的直流有刷电机模组，装配更方便快捷，性能更稳定可靠[39] - 基于动态货位的行走定位技术提高存储密度30%以上，与WMS软件中的动态料箱货位管理技术配合使用[39] - 基于仿真的抗震设计技术提升货架抗震性能10%以上，相比业内常见零部件的折面结构，不增加重量[39] - 基于麦克纳姆轮的移载技术实现全向移载，噪音可降低5-10分贝，适合上下两层输送线密集排放场景[39] - 基于福来轮的移载技术成本更低，噪音可降低5-10分贝，适合上下两层输送线密集排放场景[40] - 零部件模块化技术减少线缆数量，取消输送线下线槽铺设，节省现场安装工作量[40] - 料箱位置信息自动检测与纠偏技术实现自动检测和纠偏，避免因料箱位移或变形引发的取货报警[40] - 缓存的双向拨烟技术下的条烟分拣机单机连续单条弹射时间节省60%，占地面积节省一半[43] - 基于瀑布缓存滑道的预分拣技术下的条烟拣选效率比多段式皮带输送线合流的方法高20%以上，工作效率达到32,000条/小时[43] - 柔性周转箱技术下的柔性周转箱可循环使用达500次，扩张比可达1:3[43] - 柔性周转箱快速包装技术下的包装效率可达到18,000条/小时[43] - 软塑膜封刀加热控制技术在整个包装时间内的节约电能40%以上[43] - 动态料箱货位管理技术下的货架存储密度可提高30%以上[45] - 基于相关性分析的入库调度技术可提高入库设备工作并行率10%以上[45] - 基于相关性分析的订单分批与排序技术可降低料箱或者托盘重复拣选出库率15%以上[45] - 基于3D视觉的料箱识别与定位技术可实现不同尺寸料箱的柔性卸车与装车[44] - 配送路径快速生成技术可在2个小时内生成万级节点配送路线[45] - 公司完成二代潜伏机器人全系列产品的开发定型，包括400kg/600kg/1000kg/1500kg/2000kg，性能全面升级[49] - 公司研发了FT搬运型、FS堆高型、FC平衡重型、FR前移型四大系列叉取机器人，额定载荷覆盖1000kg、2000kg、3000kg，举升高度覆盖1.6m、2m、3m、4.5m[49] - 公司完成高集成度潜伏机器人控制器开发及量产，集成8核异构ARM处理器、双视觉模组、交换机等核心功能[50] - 公司自主研发和生产制造了全系列机器人电池系统，确保产品质量并降低整体成本[50] - 公司RCS（Robot Control System）产品研发取得阶段进展，完成两个版本迭代，支持国际标准协议[50] - 公司MCS（Material Control System）产品完成一个大版本迭代，支持缓存管理、物料管理、物联网设备管理等功能[50] - 公司研发了分布式超低压直流伺服输送系统，具有运行更节能、用电更安全、输送更平稳、定位更精准等显著优势[51] - 公司研发了低温版四向穿梭板，采用定制低温伺服电机和专用低温锂电池，确保设备层长时间续航能力[53] - 公司"亚洲象"智能装卸车机器人由1.0代升级为2.1代，机械、电气、软件控制方面均做了大量升级[53] - 公司研发了全新一代"货到人"解决方案——料箱壁虎机器人系统，部署更简单，更柔性化，检修维护更方便[53] - 公司推出最新自动化仓储解决方案蜘蛛料箱机器人系统，显著提升仓储管理效率[54] - 蜘蛛料箱机器人系统可选用T40料箱机器人或料箱输送机完成出入库对接，提高柔性和效率[54] - 公司自主研发的新一代全品规塑膜包装机，单进口即可实现所有品规烟型的分拣和封膜包装[56] - 柜式机自动备货系统替代人工补货，提高补货效率和准确率，降低人工成本[56] 公司财务表现 - 公司营业收入为521,257,408.40元，同比增长1.33%[12] - 归属于上市公司股东的净利润为36,965,851.74元，同比下降30.29%[12] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为29,628,931.59元，同比下降35.90%[12] - 经营活动产生的现金流量净额为-60,180,067.94元，上年同期为-121,725,274.32元[12] - 归属于上市公司股东的净资产为1,095,159,715.17元，同比增长0.37%[12] - 总资产为1,706,985,863.66元，同比增长5.18%[12] - 基本每股收益为0.36元，同比下降30.77%[13] - 研发费用增加1,744.45万元，同比增长47.13%[13] - 销售费用增加875.30万元，同比增长27.72%[13] - 非经常性损益合计为7,336,920.15元[14] - 2024年上半年公司实现营业收入5.21亿元，同比增长1.33%[76] - 2024年上半年公司归属于母公司所有者的净利润为3,696.59万元，同比下降30.29%[76] - 2024年上半年公司研发费用支出5,445.43万元，同比增长47.13%[76] - 营业收入为521,257,408.40元，同比增长1.33%[90] - 研发费用为54,454,279.37元，同比增长47.13%，主要由于研发材料支出和研发人员数量增加[90][91] - 销售费用为40,328,063.04元，同比增长27.72%，主要由于市场和品牌宣传力度加大及销售团队建设[90] - 经营活动产生的现金流量净额为-60,180,067.94元，较上年同期增加，主要由于销售商品、提供劳务收到的回款增加[90][91] - 筹资活动产生的现金流量净额为-10,951,265.32元，同比下降209.51%，主要由于偿还银行借款的现金支出[90][91] - 预付款项为50,855,228.98元，同比增长139.36%，主要由于预付供应商款项增加[93] - 其他应付款为42,136,321.54元，同比增长291.93%，主要由于新增应付2023年股利[93] - 境外资产为1,010,455.48元，占总资产的0.06%[94] - 主要资产受限情况：货币资金受限金额为20,080,000.00元，包括银行承兑汇票保证金和履约保证金[95] 公司治理与管理 - 公司主要财务指标、管理层讨论与分析、公司治理、环境与社会责任等内容详见报告的第二至第五节[3] - 公司认定核心技术人员的标准包括丰富的技术和研发经验、参与主要技术和产品研发、在科研成果中发挥关键作用[104] - 公司2024年上半年未进行利润分配或资本公积金转增[105] - 公司2022年限制性股票激励计划首次授予110名激励对象123.90万股，授予价格为31.55元/股[106] - 公司2023年调整限制性股票激励计划授予价格至31.17元/股，并向96名激励对象完成首次授予部分第一个归属期的归属[107] - 公司报告期内投入环保资金0.55万元[107] - 公司作为高端装备智能制造企业，主要产品为智能制造定制化设备与物流软件系统，不属于高能耗和重污染行业[108] - 公司积极响应国家“双碳”政策，通过产品设计和工艺优化减少温室气体排放[109] - 公司在报告期内采取研发生产助于减碳的新产品的减碳措施[110] - 公司研发了“分布式超低压直流伺服输送系统”，该系统采用低压直流伺服驱电一体机，结合自主研发的智能网关与分支器，实现全分布式通讯，相比业内常见的普通电机与集中式通讯方案的输送系统，在节能减排效果、安全性方面具有较多优势[111] - 控股股东、实际控制人吴耀华承诺自公司股票在上海证券交易所科创板上市交易之日起36个月内不转让也不委托他人管理其直接或间接持有的公司股份，并在担任公司董事、监事或高级管理人员期间，每年转让的股份不超过其持有公司股份总数的25%[114] - 持有公司股份的董事、高级管理人员张小艺、蒋霞承诺自公司股票上市之日起十二个月内不转让或者委托他人管理其持有的公司股份，并在担任公司董事或高级管理人员期间，每年转让的股份不超过其持有公司股份总数的25%[115] - 持有公司股份的核心技术人员吴耀华、张小艺、蒋霞、张贻弓、沈长鹏、刘鹏、徐光运承诺自公司股票上市之日起12个月内不转让或者委托他人管理其持有的公司股份，并在限售期满之日起48个月内，每年转让的首次公开发行前的股份不得超过公司上市时所持公司首次公开发行前股份总数的25%[116] - 公司计划在证券监督管理部门等有权部门认定招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后3个工作日内启动股份回购措施，回购价格不低于发行价加算发行后至回购时银行同期存款利息[117] - 控股股东计划在锁定期满后两年内，每年减持所持公司股份数量不超过上一年度最后一个交易日登记股份总数的25%[122] - 控股股东减持所持公司股份的价格不低于首次公开发行股票的发行价，若发生除权除息事项，发行价应相应调整[122] - 股东济南创投、达晨创通等计划在锁定期满后两年内，累计减持所持公司股份可达到100%[124] - 股东济南创投、达晨创通等减持所持公司股份的价格根据当时二级市场价格确定[124] - 若控股股东违反承诺或法律强制性规定减持股票，违规减持所得归公司所有，且剩余股票锁定期自动延长6个月[123] - 若股东济南创投、达晨创通等违反承诺或法律强制性规定减持股票，违规减持所得归公司所有，且剩余股票锁定期自动延长6个月[125] - 公司董事、监事、高级管理人员承诺若招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，将依法赔偿投资者损失[120] - 控股股东、实际控制人吴耀华承诺看好公司及其所处行业的发展前景，计划长期持有公司股票[121] - 股东济南创投、达晨创通等承诺看好公司及其所处行业的发展前景，计划长期持有公司股票[124] - 公司承诺如未履行招股说明书披露的承诺事项，将在股东大会及中国证券监督管理委员会指定报刊上公开说明原因并向股东和社会公众投资者道歉[126] - 控股股东、实际控制人吴耀华承诺如未履行相关承诺事项，将依法承担赔偿责任，并在履行完毕前不得转让所持股份[127] - 公司董事、监事、高级管理人员承诺如未履行相关承诺事项，将停止领取薪酬并不得转让所持股份，直至履行相关承诺[128][12