公司基本信息 - 公司代码：688320，公司简称：禾川科技[1] - 公司股票在上海证券交易所科创板上市，股票简称为禾川科技，股票代码为688320[17] - 公司注册地址由“浙江龙游工业园区阜财路9号”变更为“浙江龙游经济开发区亲善路5号”[13] - 公司办公地址位于浙江龙游经济开发区亲善路5号，邮政编码为324400[14] 董事会及管理层 - 公司全体董事出席董事会会议[3] - 公司负责人王项彬、主管会计工作负责人叶云青及会计机构负责人吴长银声明财务报告真实、准确、完整[3] - 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案为无[3] - 公司于2024年1月16日和2月2日分别召开董事会和股东大会，选举了第五届董事会和监事会成员[147] - 公司于2024年7月3日和7月22日分别召开董事会和股东大会，聘任徐建明为董事会秘书，叶云青为财务负责人，并选举赖正健和程岚为董事会成员[148] 财务报告及审计 - 半年度报告未经审计[3] - 公司2024年上半年营业收入为482,860,894.67元，同比下降19.75%[18] - 归属于上市公司股东的净利润为-29,194,656.93元，去年同期为50,014,637.06元[18] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-33,122,222.57元，去年同期为34,362,539.34元[18] - 经营活动产生的现金流量净额为-59,606,498.48元，去年同期为-58,936,301.90元[18] - 归属于上市公司股东的净资产为1,493,769,175.86元，同比下降4.78%[18] - 总资产为2,086,627,896.61元，同比下降3.24%[18] - 基本每股收益为-0.19元，去年同期为0.33元[19] - 稀释每股收益为-0.19元，去年同期为0.33元[19] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益为-0.22元，去年同期为0.23元[19] - 研发投入占营业收入的比例为17.40%，同比增加6.13个百分点[20] 公司治理及合规 - 公司不存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况[4] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[4] - 公司不存在半数以上董事无法保证半年度报告真实性、准确性和完整性的情况[4] - 公司已在本报告中详细阐述经营过程中可能面临的各种风险及应对措施[3] - 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成对投资者的实质承诺[3] 产品及技术 - 公司伺服系统产品家族中的SV730W系列，整机最小2轴，最大4轴，体积缩减60%，有效节省安装空间[29] - SV730W系列的电源配线和通讯线缆减少到1组，采用免焊接的欧规IO快速端子，安装工时大幅缩短[29] - SV730W系列的上位机调试软件内置多通道示波器和多轴参数调整界面，可同时对四轴进行参数编辑、增益调整、试运行、状态监视等操作，提升装机效率[29] - Y系列高阶伺服平台的代表产品Y7Smart和Y7-L，功率段分布为100W22KW，未来将扩展到55KW，丰富的电压等级和功率规格，满足不同行业应用场景[30] - Y系列驱动器支持EtherCAT、MECHATROLINK总线和传统的PTI控制方式，满足不同系统的控制需求[30] - X系列通用伺服平台的代表产品X2、X3、X4E、X5、X5S系列，驱动器功率规划100W7.5KW，支持多种总线通讯[30] - X4E系列伺服以市场应用为导向，满足基础性能的市场需求，搭配M系列PLC和X0电机，构成经济型总线解决方案[30] - 公司产品广泛应用于光伏、锂电、机器人、机械手、3C、物流、包装、纺织等多个行业[29] - 公司X5系列伺服新增STO、动态制动、堵转保护等安全功能，电压等级扩展至380V，功率等级完善至7.5kW[31] - D3系列伺服支持EtherCAT、CANopen、Modbus RTU主流通讯，功率范围为100W—750W（DC 48V）和100W、200W（DC 24V）[31] - X2/X6系列电机平台整体长度较上一系列缩短10%—20%，功率范围为14W22kW，提供76种以上规格的电机产品[31] - 磁编码器最高可达21位，光编码器最高可达23位，精度可达±20角秒，采用差分串行输出信号[31] - A系列小型PLC可实现10-256点控制规模，具备扩展型与卡片型设计架构，广泛应用于OEM领域[33] - R系列中小型PLC整体处理效率达到小型PLC一流水准，最高200KHz脉冲输出频率，支持4、8轴多轴运控控制[33] - Q系列控制器支持EtherCAT、EtherNET/IP、OPC UA、Modbus、CANopen等多种主流协议，覆盖32轴以内应用领域[33] - HCQ3P系列控制器支持1ms最大可带32轴，最小通信周期可达500us，自带2路千兆以太网[34] - HCQ5P、HCQ7P、HCQ9P系列控制器支持1ms带256轴，最小通信周期可达125us，自带3路千兆以太网[34] - IQ700系列控制器采用Intel N100处理器，自带3路千兆以太网口，集成EtherCAT、EtherNET/IP、Modbus通信协议[34] - 公司推出全新ARM平台HMI产品TP2000，性能较上一代提升50%[37] - 公司推出全新一代HMI产品V300，支持WIFI/4G物联网通信，多路串口通信[37] - 公司推出矢量控制变频器E600和紧凑型E610，体积缩小最高达40%，提升空间利用率[37] - 公司推出高性能矢量型变频器E630，支持蓝牙、WiFi等无线通信，满足绝大部分工业应用场景[38] - 公司推出织机主轴变频器E615，整机达到IP54防护等级，降低织机能耗[38] - 公司推出直流无刷电滚筒BLE，2倍启动转矩，支持动态刹车[38] - 公司推出HC-LMD系列直驱电机，最高精度可达到±2角秒[39] - 公司推出HC-GLA和HC-GLS系列直线电机标准模组，适用于3C自动化、光伏等行业，行程长度不受限制[39] - 公司推出HR系列直驱电机，内置光学编码器，具有高精度、高刚性[40] - 公司推出HFM系列有铁芯直线电机，推力密度高，行程长度不受限制[40] 生产及供应链 - 公司通过运用ERP、MEMS系统，将生产工艺与自动化设备有效融合，实现各产线信息可共享、最佳产能可规划、生产流程可追溯[24] - 公司产品覆盖比亚迪、工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、迈为股份、拉普拉斯、先导智能、蓝思科技、埃夫特、邦德激光、卡诺普等多家行业龙头企业[24] - 公司采用“订单+安全库存”模式，标准产品备适量安全库存数，定制产品按订单生产[45] - 公司生产模式为柔性生产线，能快速切换成不同产品的生产要求，降低生产成本，调整周期可精确至天[46] - 公司采用fabless模式，负责芯片设计，将封装测试服务外包给封测厂商[46] - 公司销售模式以经销为主、直销为辅，主要以经销模式销售给客户，对部分战略客户采取直销模式[49] - 公司与经销商之间的合作模式属于买断式销售，经销商收到产品确认无质量问题后即视为对产品控制权的转移[50] - 公司对经销商采取“保护报备制”，激励经销商积极发展客户，维护市场稳定[50] - 公司与经销商的结算模式包括银行转账、银行承兑汇票、商业承兑汇票，信用期在30至180天不等[50] - 公司产品主要由第三方物流公司负责货运，正常下达订单产生的运费由公司承担[50] 研发及创新 - 公司研发体系采用“共享基础平台+业务产品中心”架构，提高产品开发效率，缩短产品面市周期[51] - 公司研发中心下设4个技术中心和2个支持平台，专注于工业自动化控制领域的技术研究[52] - 公司采用集成产品开发（IPD）流程，分为概念阶段、计划阶段、样机阶段、中试阶段、发布量产阶段5个阶段[53] - 概念阶段通过调研目标细分市场的客户需求，形成商业可行性研究报告和需求分析报告[54] - 样机阶段包括硬件和软件的详细设计，如原理图设计、关键物料选型、PCB设计、软件架构设计等[55] - 中试阶段包括公司测试部的测试验证、客户试用验证和小批试产试销验证[56] - 发布阶段通过验证的产品正式发布，批量推广上市，转入生命周期管理阶段[57] - 公司采用矩阵式研发管理模式，研发资源平台负责基础技术和共享资源建设，业务技术产品中心负责产品开发[57] - 公司自主开发PLM系统进行项目辅助管理，实现从市场研究到客户试用试销的流程化、标准化管理[57] - 公司核心技术包括伺服系统、PLC、传感、芯片类产品的核心技术，涵盖电机控制技术、伺服控制技术、算法调整技术、编码器技术、图像识别传感技术、芯片技术等[74] - 公司自主研发的核心技术在产品中主要体现在结构设计、软件算法、加工工艺等方面，形成了伺服系统、PLC等产品[75] - 公司核心技术及其对应专利情况包括伺服系统三环综合矢量控制技术、新型伺服控制技术、高级智能调整算法技术等，共计401项知识产权[76] - 公司在研项目包括6KG-SCARA机器人项目的研制、同步磁阻电机混合磁阻电机项目的研制、M系列产品开发项目的研制、机器人核心零部件性能提升与应用－高品质伺服系统高功率密度集成与扰动抑制技术等[81] - 6KG-SCARA机器人项目预计总投资规模为1,250.0万元，本期投入金额为146.77万元，累计投入金额为1,060.08万元，开发完成[81] - 同步磁阻电机混合磁阻电机项目预计总投资规模为650.0万元，本期投入金额为39.09万元，累计投入金额为642.89万元，开发完成[81] - M系列产品开发项目预计总投资规模为1,200.0万元，本期投入金额为97.68万元，累计投入金额为1,147.72万元，开发完成[81] - 机器人核心零部件性能提升与应用－高品质伺服系统高功率密度集成与扰动抑制技术项目预计总投资规模为681.0万元，本期投入金额为301.51万元，累计投入金额为719.81万元，研究开发[81] - 公司开发E600系列紧凑型变频器，投入880.0万元，已完成开发，旨在扩大市场份额[83] - 微型光伏逆变器项目投入1,150.0万元，处于试产阶段，使用GaN技术提高效率和功率密度[83] - 机器人核心零部件性能提升项目投入350.0万元，研制伺服电机和驱动器，过载能力≥3.5倍，最高转速≥6500转/分[83] - 机器人用高速高过载伺服电机项目投入1,000.0万元，研究开发，电机功率400W以下过载能力3.5倍[83] - 直线导轨和丝杠研发项目投入650.0万元，部分产品已量产，行走平行度4μm/m，跳动5μm/300mm[83] - 高速电主轴关键技术研发项目投入867.0万元，研究开发，提高电机运行过程速度和力矩的平稳性[83] - 直线电机动定子项目投入380.0万元，部分产品已量产，持续推力达到3320NM[84] - 高速DDR（A2-6风冷）项目投入160.0万元，研究开发，满足多工况应用场景[84] - PAC控制器项目投入760.0万元，部分产品已量产，支持最大256轴[84] - IPC-工业控制器项目投入680.0万元，研究开发，CPU覆盖赛扬、酷睿系列，工作温度范围060℃[84] - 磁编分辨率最高支持20Bit，绝对定位精度±0.03°，重复定位精度±0.01°[86] - 光编分辨率最高支持25Bit，绝对定位精度±30"，重复定位精度±5"[86] - D5S低压驱动器项目采用微型化设计，兼容多种安装方式，支持直线电机和多轴级联扩展[86] - Y7W系列多轴一体驱动器项目实现多轴单芯片控制技术突破，每4轴减少60%安装空间[86] - Z系列集成伺服系统项目实现控制柜小型化，减少配线数量，提升设备EMC电磁兼容性能[86] - 快速高精永磁位置伺服系统过载能力3.5倍，编码器分辨率25Bit，频率响应大于3kHz[86] - M系列逻辑控制器项目基本指令执行效率较传统PLC提升20倍[87] - 无框力矩电机项目规格覆盖Φ85尺寸以下，满足多扭矩应用领域选型[87] - ME永磁高效工业电机项目相较同功率异步机降低1-2机座号，额定点IE5+能效[87] - 织机控制系统项目驱动一体成型，高防护等级IP67，直流共母线，节省配线[87] - 公司研发人员数量为560人，占公司总人数的29.43%[91] - 研发人员薪酬合计为6724.91万元，平均薪酬为12.00万元[91] - 公司研发投入为8402.61万元，占本期营业收入的17.40%[94] - 公司在研项目共41个，累计获得专利和软著共401项，本年新增29项[94] - 中大型线轨系列车床项目最大加工直径为400mm，主轴最高转速为4300rpm[88] - HCASI木芯系列芯片项目集成1G NAND flash和1G DDR3L，以及ARM双A7内核+M4[88] - HCASI土芯系列芯片项目集成DDR4L(x32 8Gbits)以及A554+R52[88] - 模板机新主控系统项目整合主控板、接口板、电源和多轴驱动，提高稳定性，降低成本[88] - 10KW_DCDC车载电源项目采用升降压合一方案，实现可控的电池充放电、驱动电机等功能[88] - 高压电容充电控制器项目采用隔离升压为高压电容充放电，实现无人高压的分合闸操作[90] 市场及行业 - 公司所处行业为工业自动化行业，2023年我国工业自动化市场规模达到2950亿元[59] - 工业自动化行业上游主要为基础材料，除少数高端半导体器件外