财务表现 - 公司2024年上半年营业收入为172,407,176.66元，同比增长0.49%[14] - 归属于上市公司股东的净利润为36,618,495.08元，同比下降27.69%[15] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为33,960,723.76元，同比下降25.76%[15] - 经营活动产生的现金流量净额为356,503.98元，同比下降98.87%[15] - 归属于上市公司股东的净资产为1,999,469,967.08元，同比下降0.65%[15] - 总资产为2,704,827,560.86元，同比下降3.81%[15] - 基本每股收益同比下降27.73%，从0.3004元降至0.2171元[16] - 稀释每股收益同比下降27.74%，从0.3003元降至0.2170元[16] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益同比下降25.83%，从0.2714元降至0.2013元[16] - 加权平均净资产收益率减少0.78个百分点，从2.60%降至1.82%[16] - 公司2024年上半年实现营业总收入17,240.72万元，同比增长0.49%[51] - 公司2024年上半年归属于上市公司股东的净利润为3,661.85万元，同比减少27.69%[51] - 公司2024年上半年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为3,396.07万元，同比减少25.76%[51] - 公司2024年上半年营业总收入为172,407,176.66元，同比增长0.49%[119] - 公司2024年上半年净利润为37,378,157.32元，同比下降27.31%[120] - 公司2024年上半年研发费用为24,923,122.88元，同比增长16.79%[120] - 公司2024年上半年流动资产合计为1,640,437,582.91元，同比增长36.39%[117] - 公司2024年上半年非流动资产合计为1,157,905,932.34元，同比下降22.22%[117] - 公司2024年上半年负债合计为808,404,370.83元，同比增长12.87%[118] - 公司2024年上半年所有者权益合计为1,989,939,144.42元，同比增长0.74%[118] - 公司2024年上半年投资收益为10,841,280.81元，同比增长119.38%[120] - 公司2024年上半年财务费用为-2,451,677.05元，同比下降84.23%[120] - 综合收益总额为37,322,085.96元，同比增长37.6%[121] - 归属于母公司所有者的综合收益总额为36,562,423.72元，同比增长44.2%[121] - 基本每股收益为0.2171元/股，同比下降27.7%[121] - 母公司营业收入为155,813,805.16元，同比下降2.0%[123] - 母公司营业成本为100,607,729.21元，同比增长4.0%[123] - 母公司研发费用为18,625,402.48元，同比增长16.7%[123] - 母公司投资收益为10,841,397.48元，同比增长119.4%[124] - 母公司营业利润为38,396,545.05元，同比下降28.5%[124] - 母公司净利润为34,953,371.06元，同比下降26.5%[124] - 经营活动现金流入小计为122,202,122.10元，同比下降28.6%[126] - 经营活动产生的现金流量净额为356,503.98元，同比下降98.87%[127] - 投资活动产生的现金流量净额为-639,578,293.10元，同比下降342.38%[127] - 筹资活动产生的现金流量净额为-148,315,942.69元，同比下降1,906.67%[128] - 期末现金及现金等价物余额为181,675,486.07元，同比下降81.64%[128] - 母公司经营活动产生的现金流量净额为14,127,447.73元，同比下降49.33%[129] - 母公司投资活动产生的现金流量净额为-649,815,426.01元，同比下降347.08%[130] - 母公司筹资活动产生的现金流量净额为-159,233,594.40元，同比下降2,038.67%[130] - 期末母公司现金及现金等价物余额为145,305,184.76元，同比下降84.93%[130] - 归属于母公司所有者权益减少13,057,282.41元，同比下降0.65%[133] - 综合收益总额为37,322,085.96元，同比下降0.65%[134] - 公司本期期末所有者权益合计为1,975,558,404.07元，较期初增加40,965,149.03元[142] - 公司本期综合收益总额为51,436,031.81元，其中归属于母公司所有者的综合收益为50,641,099.09元[139] - 公司本期利润分配减少所有者权益16,867,216.80元，主要用于对股东的分配[140] - 公司本期所有者投入资本增加6,396,334.02元，其中普通股投入3,763,723.32元[139] - 公司本期期末未分配利润为406,074,583.36元，较期初增加33,773,882.29元[142] - 公司本期期末资本公积为1,337,725,218.44元，较期初增加6,614,122.29元[142] - 公司本期期末盈余公积为50,715,404.04元，与期初持平[142] - 公司本期期末专项储备为306,576.27元，较期初减少306,576.27元[142] - 公司2024年上半年所有者权益合计为1,975,272,809.35元，较上年末减少14,666,335.07元[144] - 公司2024年上半年资本公积增加981,944.27元，主要来自股份支付计入所有者权益的金额[143] - 公司2024年上半年未分配利润减少15,648,279.34元，主要由于对股东的分配[143] - 公司2024年上半年综合收益总额为34,953,371.06元[143] - 公司2024年上半年对股东分配利润50,601,650.40元[143] - 公司2024年上半年实收资本为168,672,168.00元，较上年末增加88,788.00元[145] - 公司2024年上半年资本公积为1,344,088,845.03元，较上年末增加6,307,546.02元[145] - 公司2024年上半年未分配利润为390,075,571.66元，较上年末增加30,696,122.87元[145] - 公司2024年上半年综合收益总额为47,563,339.67元[145] - 公司2024年上半年对股东分配利润16,867,216.80元[146] 研发投入与创新 - 研发投入占营业收入的比例增加2.02个百分点，从12.44%升至14.46%[16] - 公司通过自主创新，发展完善了新一代谐波啮合"P齿形"设计理论体系和新一代三次谐波技术[20] - 公司已通过ISO9001及ISO14001国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位[20] - 公司研发了机电一体化产品，融合集成谐波减速器、超扁平力矩电机、EtherCAT总线型驱动器、编码器、制动器、智能传感器等，适应精密传动装置的未来市场需求[30] - 公司自主研发的"P型齿"设计理论大幅提升了谐波减速器的输出效率和承载扭矩，产品背隙、双向传动精度、重复定位精度等关键性能显著提升[35] - 公司自主研发的特殊场景定制型谐波减速器，基于抗磨新材料和特殊材料处理工艺，适用于特殊场景，已取得专利保护[36] - 轻量型精密谐波减速器研发技术，基于新材料和新工艺，实现终端产品轻量化、低能耗和环境友好，已取得专利保护[36] - 公司开发的三次谐波减速器，采用全新结构和齿形设计，扭转刚度和单向传动精度显著提升，关键性能达到国际领先水平，已取得专利保护[36] - 数控机床谐波转台技术，内置超高精度、高刚性机床专用谐波减速器，实现高绝对定位精度、高输出转矩、无间隙、高刚性和高效率，已取得专利保护[36] - Magic-work边缘管理系统，集成MES、SCADA、WMS系统功能，侧重智能车间建设中设备层与信息化层的数据桥梁搭建，已取得专利保护[36] - 液压制动三次谐波减速一体机，集成高扭矩力矩电机、三次谐波减速器及液压制动器，具备高刚度、高精度和大扭矩输出特性，已取得专利保护[37] - 高强度柔轮优化技术，突破谐波减速器柔轮易磨损问题，提升柔轮刚性和产品性能，已取得专利保护[37] - 机器人用液压驱动关节技术，集成液压执行器、电液伺服阀、位置传感器及压力传感器，满足未来移动及智能机器人发展需求，已取得专利保护[37] - 高负载谐波减速器，基于新工艺和高冲击韧度材料，提升产品刚性与使用寿命，适用于高精度大负载场景，已取得专利保护[37] - Magic-Scada数据采集监控系统，采用CS三层架构，实现自动化产线内设备、工艺、配方等数据的控制及采集，提升管理效率，已取得专利保护[37] - 公司2024年上半年研发投入总额为24,923,122.88元，同比增长16.79%，研发投入占营业收入比例为14.46%，较上年增加2.02个百分点[42] - 公司已拥有境外专利6项，国内专利160项，其中发明专利51项，实用新型专利100项，外观设计专利4项，软件著作权5项[40] - 公司在研项目包括谐波减速器高强度柔轮优化方法及制造工艺研究，预计总投资规模为2,400万元，本期投入435.14万元，累计投入2,272.56万元[44] - 公司研发的微型高响应控制泵技术克服了现有技术中液压泵体积及重量大、结构复杂等问题，利用记忆合金实现微型化和高响应[38] - 公司研发的超小阻尼谐波减速器通过结构优化，减小体积和重量，提高效率和输出载荷，延长使用寿命[38] - 公司研发的智能谐波减速器通过新齿形、材料改性工艺及超精密加工方式的研究，实现了MEMS应变和温度传感器的原位集成制造[38] - 公司研发的一体化模组过载保护技术通过可调式输出结构和独立十字交叉滚子轴承结构，提升了产品耐冲击能力和稳定性[38] - 公司研发的内嵌电磁制动的机电一体化模组通过中空一体构型特征，简化制动组件结构，实现整机产品小型化和轻量化[38] - 公司研发的超薄型外转子一体化关节模组通过外转子结构，大幅提高电机磁通，实现更薄的设计，具有结构扁平、输出稳定等优点[38] - 公司研发的大功率无刷电机转矩波动控制技术最大限度利用波动性电网资源，防止欠压、过压对产品控制系统的破坏[38] - 公司研发人员数量为111人，占总人数的14.12%，较上年同期的108人增加了3人[46] - 研发人员薪酬合计为1,049.66万元，平均薪酬为9.46万元，较上年同期的9.41万元略有增加[46] - 新型高精度谐波减速器与驱控一体化模组研发及产业化项目投入1,200万元，已完成175.68万元，处于研发阶段[45] - 超小阻尼谐波减速器研发及产业化项目投入600万元，已完成155.54万元，处于中试阶段[45] - 智能谐波减速器的研发项目投入2,000万元，已完成500.52万元，处于小试阶段[45] - 公司研发人员中，博士研究生4人，占比3.60%；硕士研究生20人，占比18.02%；本科44人，占比39.64%；专科43人，占比38.74%[47] - 公司研发人员年龄结构中，30岁以下27人，占比24.32%；30-40岁52人，占比46.85%；40-50岁25人，占比22.52%；50-60岁5人，占比4.51%；60岁及以上2人，占比1.80%[47] - 公司突破了传统Willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，建立了全新齿形设计理论体系，研发的谐波减速器产品在关键性能指标上达到或超越国际领先水平[48] - 公司创新提出了一种基于动力学模型、机电耦合模型和关节散热模型的数控转台优化设计方法，技术水平达到国际先进水平[48] - 公司研发团队承担了多项国家级、省级重大科研项目，取得了一系列科研成果并成果转化[49] - 公司研发出了全新一代机电一体化产品，随着新产品规模扩张，将有利于巩固公司行业龙头地位[49] - 公司通过引入自动化生产，基于高端数控机床、机器人全自动作业、MES及ERP管理、柔性化制造、网络数字化控制、智能检测等技术，设计与优化自动化生产工艺[50] - 公司是全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商[50] - 公司持续进行产业链横向拓展，通过积极研发生产高功率密度电机、伺服驱动、电液伺服阀等机电一体化产品主要核心部件[50] - 公司2024年上半年研发费用投入2,492.31万元，同比增长16.79%，占营业收入比例14.46%[52] - 公司拥有160项有效专利，并应用于高端精密数控转台、液压打磨头等新产品中[52] 产品与应用 - 公司产品广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域[19] - 公司机电一体化产品包括KGU系列轻量小型化旋转执行器，具有高转矩密度、超小体积和超轻重量，适用于智能机器人[24] - KAH系列旋转执行器集成高性能谐波减速器、无框力矩电机和高精度绝对值编码器，定位精度最高可达10角秒，输出转矩高达800N·m[24] - KAT系列旋转执行器融合高精度谐波减速器、无框力矩电机和中空高精度绝对值编码器，定位精度最高可达2角秒，输出转矩高达1000N·m[25] - KGR系列数控机床五轴转台具有超快动态响应性能，分度精度最高达±1.5角秒，重复精度最高达1.2角秒[25] - KUR系列五轴数控转台具有出色的动态响应性能，分度精度最高达±1.5角秒，重复精度最高达1.2角秒[25] - KCR系列数控机床四轴转台具有超快动态响应性能，分度精度最高达±1.5角秒，重复精度最高达1.2角秒[26] - 电动静液压作动器（EHA）具有体积小、重量轻、功率密度大、噪音低等优点[26] - AGP自适应打磨工具基于EHA开发，可实现"力""位"控制自由切换，适用于打磨、抛光、去毛刺等应用场景[28] - AES浮动电主轴基于EHA开发，适用于打磨、抛光、去毛刺等应用场景[28] - ATC自动换刀库可装载10把刀柄，适用于AGP自适磨抛工具和AES浮动电主轴[29] - 工业机器人采用机电一体化关节设计已成为行业重要发展方向，通过模块化关节设计可以提高机器人的灵活性，减少制造时间和总体成本[31] - 液压系统正在向机电液一体化和集成化方向发展，机电一体化可实现液压系统的柔性化和智能化，充分发挥液压传动出力大、惯性小、响应快等优点[32] - 数控转台作为数控机床的主要功能部件之一，能极大提高数控机床的加工效率、加工精度，谐波减速器和伺服电机为主要组件的谐波转台逐渐受到关注[33] - 移动机器人旋转关节采用"无框电机+双编码器+力矩传感器+谐波减速器"方案，谐波减速器凭借体积小、质量小、减速比大等优点得到广泛应用[34] 子公司与控股情况 - 公司控股子公司江苏钧微动力科技有限公司2024年上半年净利润为-49.34万元[70] - 公司控股子公司苏州麻雀智能科技有限公司2024年上半年净利润为-79.96万元[70] - 公司控股子公司江苏开璇智能科技有限公司2024年上半年净利润为275.87万元[70] - 公司控股子公司张家港市国泰智达特种设备有限公司2024年上半年净利润为-11.87万元[70] - 公司控股子公司上海赛威德机器人有限公司2024年上半年净利润为-860.90万元[70] - 公司控股子公司德远控股（苏州）有限公司2024年上半年净利润为-52.78万元[70] - 公司控股股东及实际控制人左昱昱与左晶承诺在股票锁定期满后2年内减持，减持价格不低于首次公开发行价[81][82] - 公司控股股东及实际控制人承诺不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益[84] - 公司董事及高级管理人员承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或个人输送利益，不损害公司利益[84] - 公司股东左晶和左昱昱各持有34,382,637股和34,382,636股，占比均为20.38%[103] - 先进制造产业投资基金持有8,129,041股，占比4.82%[103] - 孙雪珍持有5,224,251股，占比3.10%[103] - 左晶持有公司34,382,637股，占总股本的20.38%[110] - 左昱昱持有公司34,382,636股，占总股本的20.38%[110] - 先进制造产业投资基金持有公司8,129,041股，占总股本的4.82%[110] - 孙雪珍持有公司5,224,251股，占总股本的3.10%[110] -