苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 证券代码：688017 证券简称：绿的谐波 公告编号：2025-031 关于控股股东、实际控制人权益变动触及 1%刻度的提示性公告 | |  | 控股股东/实控人 | | | --- | --- | --- | --- | | 左晶 |  | 控股股东/实控人的一致 | 不适用  | | | 行动人 | | | | | □ | 其他直接持股股东 | | 二、 权益变动触及 1%刻度的基本情况 左昱昱先生及左晶先生保证向本公司提供的信息真实、准确、完整，没有虚假记 载、误导性陈述或重大遗漏。 本公司董事会及全体董事保证公告内容与信息披露义务人提供的信息一致。 重要内容提示： | 权益变动方向 | 比例增加□ | | 比例减少 | | --- | --- | --- | --- | | 权益变动前合计比例 | 37.60% | | | | 权益变动后合计比例 | 37.00% | | | | 本次变动是否违反已作出的承诺、意向、计划 | 是□ | 否 | | | 是否触发强制要约收购义务 | 是□ | 否 | | 一、 信息披露义务人及其一致行动人的基本信息 1.身份 ...

机器人概念股市场表现 - 智元机器人入主上纬新材(688585SH)收获11个涨停 累计涨幅达64332% 创A股"20cm"涨停新高度 [1] - 机器人概念成为资本市场风口 行情由"具身智能"技术突破与资本运作共同驱动 [1] 机器人产业链生态 - 产业链价值逻辑超越传统整机制造 围绕"四肢 神经 小脑 大脑"的生态逐渐清晰 [1][2][3] 核心零部件("四肢") - 绿的谐波(688017SH)谐波减速器市占率超30% 适配人形机器人高负载场景 [1] - 步科股份(688160SH)提供无框力矩电机及关节模组 为人形机器人关节驱动提供精密控制能力 [1] 感知与执行系统("神经") - 奥比中光(688322SH)提供3D视觉相机及激光雷达 赋予机器人环境感知能力 [2] - 汉威科技(300007SZ)柔性触觉传感器提升机器人交互精度 子公司能斯达产品已送样测试 [2] - 当虹科技(688039SH)研发超低延时视频通信技术 实现机器人远程控制与多场景实时回传 [2] 运动控制与AI算法("小脑") - 中大力德(002896SZ)是行星减速器与伺服系统供应商 配套智元机器人关节动力传输 [3] - 凌云光(688400SH)联合开发具身智能解决方案 基于动捕系统优化机器人动作协调性 [3] - 当虹科技BlackEye多模态视听大模型实现视频超低延迟传输 为机器人远程操控提供通信底层能力 [3] AI大模型与数据生态("大脑") - 科大讯飞(002230SZ)语音交互技术赋能机器人语义理解 与多家机器人公司合作开发多模态交互 [3] 行业前景 - 科创板机器人产业链或将诞生下一个万亿级市场 [3]

2025年，医疗机器人产业已进入深水区。产品形态不断演进，临床路径逐步清晰，资本趋于冷静，产业生态 日趋复杂。 第三届全球手术机器人大会，以 " MedRobot Next｜下一站技术未来 " 为主题，聚焦智能手术系统的系统 化升级、全链条生态构建与全球化路径。 这不仅是手术机器人整机企业的舞台，更是技术路线、供应链变革、医院系统升级、国际趋势对话的交汇点。 在这里，不只讨论"哪款设备领先"，更定义 未来医疗系统如何因机器人重构 。 第三届全球手术机器人大会 Global Medical Robotics Conference 2025 暨MedRobot行业颁奖典礼 一、活动日期 2025年9月5日-6日（星期五、六） 二、活动地点 北京市中关村国家自主创新示范区展示交易中心会议中心 三、会议议程 【开幕式】 【参观机器人租赁医院落地场景】 （仅限受邀） 【手术机器人营销负责人晚宴】 （仅限受邀） 大会议题预览（部分板块） （话题仅供参考，以实际议程为主） 【技术系统与智能演进】 多位政府与产业机构领导致辞 《全球手术机器人行业报告2025》首发 MedRobot年度行业颁奖典礼 下一代手术机器人的核心架构 ...

我国正处于具身智能发展的热潮之中，关于具身智能机器人的讨论热度持续高涨，各种相关新闻接踵而来，各 类大赛开始为具身智能企业以及公众搭建技能展示与交流的平台。无论是此前的人形机器人半程马拉松、人形 机器人格斗大赛，还是接下来的世界人形机器人运动会，无疑都在引爆行业热度。 那么，机器人除了能够用于娱乐活动，到底何时、何地、以何种方式落场景，助力人类生产生活？ 2025 年 下半年，一场在具身智能领域备受瞩目的大赛——第二届中关村具身智能机器人应用大赛，即将拉开帷幕，让 行业真刀真枪展示机器人技术实际落地的可能性，为投资机构提供真实考核样本，为下游客户提供采购选型参 考。 作为本次大赛的主办地，海淀区依托丰富的创新资源和人工智能 发展 优势，已经具备培育具身智能产业得天 独厚的创新生态， 目前集聚了具身智能机器人企业 186 家，其中人形机器人企业 24 家，开设具身智能及 机器人相关专业的院校 21 所， 拥有 一批国内外 顶级科学家和知名学者 ，形成了以 "大脑、小脑、本 体"为核心的具身智能全产业链条，成功入选工信部 2024 年度机器人产业中小企业特色产业集群，是具身智 能发展的核心区。 为了深入谋划具身智 ...

基金经理吴昊管理基金表现 - 截止2025年二季度末，吴昊管理2只基金，华夏高端制造混合A季度净值涨幅1 01%，表现最佳 [1] - 华夏高端制造混合A规模9 11亿元，年化回报2 04%，第一重仓股为国光电气，占净值比8 47% [2] - 华夏高端制造混合C规模0 21亿元，年化回报-9 01%，季度涨幅0 86%，同样重仓国光电气 [2] - 吴昊任职华夏高端制造混合A期间累计回报35 89%，平均年化收益率6 19%，重仓股调仓89次，胜率66 29%，翻倍收益3次 [2] 重仓股调仓案例（盈利） - 天合光能：21年2季度调入，持有1季度，收益率141 89%，期间公司营收增长51 2% [3][5] - 通威股份：20年2季度调入，持有2季度，收益率120 32%，公司业绩增长36 95% [3] - 火炬电子：20年3季度调入，持有4季度，收益率101 79%，公司业绩增长56 83% [3] - 天孚通信：23年2季度调入，持有1年，收益率96 16%，净利润增长84 07% [3][6] - 晶盛机电：21年1季度调入，持有3季度，收益率94 45%，公司业绩增长99 46% [3] 重仓股调仓案例（亏损） - 绿的谐波：23年4季度调入，持有3季度，收益率-48 55%，期间营收增长8 77% [4][6] - 华依科技：23年4季度调入，持有2季度，收益率-44 46%，公司业绩增长20 36% [4] - 英方软件：23年1季度调入，持有2季度，收益率-35 81%，公司业绩增长23 49% [4] - 三花智控：23年4季度调入，持有3季度，收益率-33 19%，公司业绩增长13 8% [4] 相关ETF - 500质量成长ETF（560500）跟踪中证500质量成长指数，近五日涨幅1 59%，市盈率16 49倍 [8] - 最新份额4 8亿份，减少100万份，主力资金净流入65万元 [8]

科创板市场表现 - 上证科创板100指数上涨0 25%，成分股铁建重工上涨19 90%，凌云光上涨5 66%，绿的谐波上涨4 54%，奥比中光上涨3 11%，纳芯微上涨2 82% [1] - 科创100ETF华夏（588800）上涨0 39%，最新价报1 02元，盘中换手率0 82%，成交2356 42万元，最新规模达28 64亿元 [1] 宇树科技动态 - 宇树科技在第三届中国国际供应链促进博览会上展示人形机器人互动技术 [1] - 宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构，控股股东王兴兴直接持有23 8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10 9414%股权，合计控制34 7630%股权 [1] 行业趋势与投资主题 - 业绩确定性高的板块表现优异，市场将持续聚焦趋势确定性，市场情绪持续高位震荡 [2] - 下半年国产科技行业进入密集技术发布周期，生物医药、航空航天、稀有金属、产能优化等方向确定性增强 [2] - 建议关注AI应用、创新药、产能化解四大主题 [2] 科创板投资工具 - 科创综指ETF华夏（589000）近1周日均成交1 55亿元，领先同类 [2] - 科创50ETF（588000）、科创100ETF华夏（588800）获得市场认可，科创100ETF华夏（588800）布局科创板中坚力量，更具弹性和成长性 [2]

机器人板块市场表现 - 机器人板块盘初活跃 宇树机器人概念指数大涨超5% 机器人ETF(562500)上涨1.14% 盘初最大涨幅达1.82 [1] - 成分股中 中大力德领涨8.55% 江苏雷利 晶品特装 鸣志电器涨幅超6% 绿的谐波 步科股份等跟涨 [1] - 机器人ETF盘中换手3.51% 开盘半小时成交总额达5.5亿元 显著放量 [1] 人形机器人行业动态 - 人形机器人公司迎来业务收获期 智元 宇树拿下中国移动旗下公司1.2亿元人形机器人采购订单 [1] - 优必选中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目 为业内单笔中标金额最大采购订单 [1] - 宇树科技开启IPO辅导 多重利好消息刺激人形机器人概念股盘初走高 [1] 券商观点 - 人形机器人板块前期回调较多 国内外机器人产业链涌现积极变化 板块情绪回暖 [1] - 国内本体厂商持续取得订单突破 人形机器人商业化探索逐步进入落地阶段 [1] - 宇树完成IPO辅导备案 头部国产机器人本体厂商加快推进资本化进程 预计将促进全行业资本开支增加 [1] 机器人ETF产品信息 - 机器人ETF(562500)为全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF [2] - 成分股覆盖人形机器人 工业机器人 服务机器人等多个细分领域 帮助投资者布局机器人上中下游产业链 [2] - 场外联接包括华夏中证机器人ETF发起式联接A(018344)和华夏中证机器人ETF发起式联接C(018345) [2]

报告行业投资评级 - 标配（维持） [1] 报告的核心观点 - 机器人板块受收购事件、中标大订单等催化行情向上，下半年主机厂商小批量产落地后行业将进入新阶段，集中度提升，建议关注汇川技术、绿的谐波 [3][77] - 2025年6月挖机内销同比回正，出口同环比增速加快，资金落地促进开工率提升支撑国内需求，海外需求复苏出口有望持续增长，建议关注三一重工、恒立液压 [3][77] 各目录总结 行情回顾 - 截至2025年7月17日，申万机械设备行业双周涨3.71%，跑赢沪深300指数2.04个百分点，本月至今涨3.76%，年初至今涨13.41%，均在申万31个行业中排第6名 [1][13] - 申万机械设备行业5个二级板块双周表现中，工程机械板块涨幅最大为4.26%，通用设备涨3.98%，自动化设备涨3.66%，专用设备涨3.37%，轨交设备Ⅱ涨2.89% [1][17] - 双周涨幅前三的个股为德固特、三川智慧、中大力德，涨幅分别为52.22%、44.50%、37.66%；跌幅前三为东威科技、伟隆股份、威马农机，跌幅分别为14.99%、14.52%、12.80% [2][20] 板块估值情况 - 截至2025年7月17日，申万机械设备板块PE TTM为27.86倍，通用设备、专用设备、轨交设备Ⅱ、工程机械、自动化设备PE TTM分别为35.77倍、26.85倍、17.37倍、20.43倍、47.11倍 [2][23] 产业新闻 - 2025H1全国工程机械平均开工率44.81%，25Q2开工率47.10%，环比涨4.62%，15个省份平均开工率超50% [75] - 2025年6月工程机械主要产品月平均工作时长77.20小时，同比降9.11%，环比降8.56%；月开工率56.90%，同比降7.55pct，环比降2.65pct [75] - 智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，总预算1.24亿元 [75] - 北京人形机器人创新中心发布国内首个一站式具身智能公共服务平台 [75] - 英伟达CEO称中国发展人形机器人有AI技术、机电一体化、制造业基础三方面优势 [75] 公司公告 - 柳工预计2025H1归母净利润118,023.71 - 127,859.02万元，同比增20.00% - 30.00% [75] - 新时达预计2025H1归母净利润155.00 - 230.00万元，扭亏为盈 [75] - 埃斯顿预计2025H1归母净利润0.00 - 1,500.00万元，同比增100.00% - 120.43% [75] - 大族激光预计2025H1归母净利润45,000.00 - 50,000.00万元，同比降59.18% - 63.26% [75] - 沈阳机床预计2025H1归母净利润3,500.00 - 4,500.00万元 [75] 本周观点 - 机器人板块受催化行情向上，下半年行业将进入新阶段，建议关注汇川技术、绿的谐波 [3][77] - 工程机械内销回暖、出口有望增长，建议关注三一重工、恒立液压 [3][77] 建议关注标的推荐理由 - 汇川技术通用伺服及细分产品国内市占率名列前茅，保供保交付策略助力业务增长，国产化率提升将使其市占率稳步提升 [78] - 绿的谐波是国内谐波减速器龙头，受益于智能制造发展，国内市占率排名第二且逐年上升，研发提升有望提高市场份额 [78] - 三一重工是挖掘机龙头，国家加强基建拉动产品需求，内销回暖将拉动业绩增长 [78] - 恒立液压是油缸龙头，挖机油缸市占率超50%，下游景气度提升将增加产品需求，业绩确定性高 [78]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，学习复现复杂动作，执行简单或单一任务在运输、检测、安防等领域逐步应用 [3] - 国内外巨头纷纷入局，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [6] - 国家政策明确人形机器人发展方向，2025年实现批量生产，2027年构建国际竞争力产业生态 [8] - 人形机器人应用场景持续扩散，包括工业制造、商业服务、家庭生活等领域 [10] - 人形机器人使用成本极具性价比，工厂仓储场景使用成本10元/小时，家庭服务场景20.5元/小时，显著低于人工费用 [13][14] 人形机器人市场前景 - 2025年或为人形机器人量产元年，特斯拉计划2025年量产5千台，2026年扩产至5万台 [16] - 预计2029年全球人形机器人市场规模达1500亿元 [17] - 2025年全球人形机器人市场规模预计90亿元，2029年达1500亿元 [17] 产业链发展机遇 - 上游零部件供应商如高精度减速器、高性能电机、先进控制器等获得增量订单 [18] - 下游应用在工业生产、物流配送、医疗康复、商业服务等多领域拓展业务 [18] - 谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等核心零部件市场需求显著增长 [21] 谐波减速器 - 谐波减速器体积小、重量轻、传动比大，广泛应用于工业机器人等领域 [34] - 2023年工业机器人占谐波减速器下游应用75% [32] - 预计2029年人形机器人谐波减速器需求达1400万台，市场增量84亿元 [33][35] - 哈默纳科2023年占全球市场85%份额，绿的谐波占8% [37][41] - 国内厂商积极扩产，绿的谐波规划2027年产能达159万台 [43] 行星滚柱丝杠 - 行星滚柱丝杠具有体积空间小、精度高、输出大等特点，应用领域不断拓展 [45] - 2022年全球市场规模12.7亿美元 [45] - 预计2029年全球市场增量空间达112亿元 [51] - 欧洲厂商主导市场，Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth合计占78%份额 [52][53] - 国内企业如新剑传动已获得特斯拉定点，2022年收入同比增长1419.6% [56] 无框力矩电机 - 无框力矩电机结构高度模块化，实现系统集成度跃升 [62] - 与人形机器人关节需求高度契合，具有快速响应、高能量密度等特点 [65] - 预计2029年全球市场增量空间达140亿元 [66][67] - 国内步科股份、雷赛智能等厂商性能接近海外龙头科尔摩根 [69][70] 灵巧手 - 灵巧手由驱动、传动和感知三大系统构成，复现精细动作 [80] - 特斯拉Optimus灵巧手自由度从11个提升到22个 [79][81] - 预计2029年市场规模达300亿元 [82][85] - 兆威机电、雷赛智能等国内企业加速布局 [84] 六维力矩传感器 - 六维力传感器能同步测量六个自由度力分量，技术难度高 [87] - 2023年机器人领域应用占比72% [87][88] - 预计2029年人形机器人领域市场规模达120亿元 [91][93] - 外资品牌ATI、Schunk、AMT合计占52.48%市场份额 [99][100] - 国内坤维科技、宇立仪器等厂商持续扩大市场份额 [99][101]