公司研究 证 券 研 究 报 告 | | 2025A | 2026E | 2027E | 2028E | | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业总收入(百万) | 571 | 823 | 1,178 | 1,689 | | 同比增速(%) | 47.3% | 44.1% | 43.2% | 43.4% | | 归母净利润(百万) | 125 | 181 | 263 | 370 | | 同比增速(%) | 121.4% | 45.3% | 45.6% | 40.6% | | 每股盈利(元) | 0.68 | 0.99 | 1.44 | 2.02 | | 市盈率(倍) | 330 | 227 | 156 | 111 | | 市净率(倍) | 11.6 | 11.2 | 10.6 | 9.9 | 资料来源：公司公告，华创证券预测 注：股价为 2026 年 4 月 30 日收盘价 其他通用机械 2026 年 05 月 06 日 绿的谐波（688017）2025 年报及 2026 年一季报点评 推荐（维持） 净利率持续优化，产品规模化能力提升 当前价：224.12 元 事项： ❖ 公司 ...

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2025 年年度股东会会议资料 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2025 年年度股东会会议资料 2026 年 5 月 | | | 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2025 年年度股东会会议资料 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2025 年年度股东会会议须知 为了维护全体股东的合法权益，确保公司股东会的正常秩序和议事效率，根 据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《公司章程》和《股东 会议事规则》制订以下会议须知，请出席股东会的全体人员遵照执行。 一、会议期间，全体出席人员应以维护股东的合法权益、保证会议的正常秩 序和议事效率为原则，认真履行法定义务，自觉遵守会议纪律，不得侵犯其他股 东的权益，以确保股东会的正常秩序。 二、为保证本次会议的严肃性和正常秩序，切实维护股东的合法权益，务请 出席会议的股东或其代理人或其他出席者准时到达会场签到确认参会资格。会议 开始后，会议登记应当终止，由会议主持人宣布现场出席会议的股东和代理人人 数及所持有的表决权数量。 三、股东参加股东会依法享有发言权、质询权、表决权等权利。 四、会议设会务组，具体负责会议组织筹备，处理会议现 ...

报告行业投资评级 - 行业投资评级为“标配”（维持）[1] 报告的核心观点 - 机械设备行业细分板块表现分化，建议关注周期复苏、产品出海、科技发展三大投资主线[3][34] - 工程机械行业景气度将稳步上行，产品出海是核心增长引擎，预计2026年上半年业绩有望稳健修复[3][34] - 机器人产业临近规模化量产拐点，核心零部件将放量[3][34] - 油服设备行业受海上油气开发提速、高油价等因素驱动，存在结构性机遇[3][34] - 机床行业自2025年下半年起订单逐步复苏，2026年第一季度呈现温和复苏态势，AI相关领域（如液冷）成为核心增量市场[3][34] - 激光设备受益于AI行业发展，PCB设备需求激增，行业利润端有所修复[3][34] 根据相关目录分别进行总结 一、行情回顾 - **整体市场表现**：截至2026年5月5日，申万机械设备行业双周上涨1.25%，跑输沪深300指数0.41个百分点，在31个行业中排名第15位[1][13] - **月度与年初至今表现**：4月板块上涨10.87%，跑赢沪深300指数2.85个百分点，排名第4位；年初至今上涨10.14%，跑赢沪深300指数6.31个百分点，排名第11位[1][13] - **子板块双周表现**：自动化设备板块涨幅最大，为3.61%，工程机械板块上涨1.41%，专用设备板块上涨0.60%，通用设备板块上涨0.23%，轨交设备Ⅱ板块下跌0.45%[1][17] - **子板块月度与年初表现**：4月自动化设备板块涨幅最大，为18.23%；年初至今自动化设备板块涨幅最大，为23.05%，工程机械板块年初至今下跌4.76%[18] - **个股表现**：双周涨幅前三的个股为联讯仪器（1162.01%）、鸿仕达（426.25%）、海昌智能（131.68%）；双周跌幅前三的个股为卓然股份（-40.11%）、ST朗进（-39.14%）、科捷智能（-28.93%）[2][19][20][21] 二、板块估值情况 - **整体估值**：截至2026年5月5日，申万机械设备板块PE TTM为37.90倍，高于近一年平均值31.48倍约20.42%[2][23] - **子板块估值**：自动化设备板块PE TTM最高，为64.84倍；轨交设备Ⅱ板块PE TTM最低，为16.55倍[2][23] - **估值分位数**：机械设备板块当前估值接近近一年最大值（37.96倍），差距为-0.16%；专用设备和自动化设备板块估值已达到近一年最大值[23] 三、数据更新 - **中国制造业PMI**：报告包含中国制造业PMI数据图表[31] 四、产业新闻 - **国际并购受阻**：日本政府以国家安全为由，阻止韩国私募股权集团以2740亿日元（约合17亿美元）收购日本机床制造商Makino Milling[29] - **高端机床发展**：2025年中国高端机床产值突破800亿元，其中五轴联动机床等高精产品占比提升至35%，较2020年提升12个百分点[33] - **地方产业政策**：重庆出台政策，对培育“工业母机+”等未来产业应用场景的企业给予最高50万元支持[33] - **机器人产业发展**：杭州已集聚700余家机器人相关企业，2025年具身智能产业集群产值达1068亿元[33] - **机器人应用**：日本航空公司自5月起在东京羽田机场试用GMO AI机器人公司的人形机器人从事地面服务工作[33] 五、公司公告 - **中联重科**：2026年第一季度营收129.52亿元，同比增长6.89%；归母净利润8.84亿元，同比下降37.30%[33] - **三一重工**：2026年第一季度营收241.47亿元，同比增长14.22%；归母净利润24.81亿元，同比增长0.46%[33] - **埃斯顿**：2026年第一季度营收12.17亿元，同比下降2.22%；归母净利润0.98亿元，同比增长674.64%[33] - **山推股份**：2026年第一季度营收39.64亿元，同比增长20.11%；归母净利润3.36亿元，同比增长23.06%[33] - **海目星**：2026年第一季度营收13.17亿元，同比增长144.36%；归母净利润0.25亿元，同比增长113.35%[33] 六、本周观点 - **投资主线与建议**：报告重申关注周期复苏、产品出海、科技发展三大主线，并建议关注汇川技术、绿的谐波、三一重工、恒立液压四家公司[34][35]

文章核心观点 - 2025年是人形机器人产业化元年，产业链核心零部件企业业绩率先兑现，而整机企业普遍仍处于战略投入和亏损阶段 [3] - 2026年是人形机器人实现万台级批量交付的关键验证年，但量产成本与规模化需求之间的鸿沟仍需跨越 [3][25] - 华为等科技巨头的深度介入以及具身智能大模型的发展，正在重塑行业竞争格局 [23][27] 核心零部件：业绩率先兑现 - **谐波减速器**：绿的谐波是人形机器人核心零部件最具代表性的受益标的，2025年实现营收5.71亿元，同比增长47.31%，归母净利润1.24亿元，同比增长121.42% [7][11] - **热管理执行器**：三花智控已明确切入特斯拉Optimus供应链，2025年营收310.12亿元，同比增长10.97%，归母净利润约27亿元，同比增长31.10%，目标实现人形机器人执行器总成业务毛利率20%以上、净利润率10%以上 [8][11] - **线性执行器**：拓普集团已布局线性执行器、空心杯电机等并进入国内头部整机企业供应链，但2025年收入贡献占比仅约1-2%，尚处送样和小批量阶段，公司2025年营收295.81亿元，同比增长11.21%，但归母净利润27.79亿元，同比下降7.38% [9][11] - **伺服电机**：鸣志电器是人形机器人关节电机的重要供应商，2025年归母净利润6113万元，同比增长约45% [10][11] 整机企业：战略投入期，亏损是主旋律 - **优必选**：作为唯一上市的纯人形机器人整机企业，2025年营收24.88亿元，同比增长53.29%，但归母净利润仍亏损6.20亿元，亏损同比收窄37.42%，其Walker S1已在比亚迪、吉利汽车工厂开展规模化实训，并与华为签署全面合作协议 [13] - **埃夫特**：2025年推出人形机器人样机Yobot，并与华为云签署合作备忘录，共同探索具身智能生态，但其人形机器人业务尚处早期样机阶段 [14] - **越疆科技**：构建了协作机器人、人形机器人、机器狗的多形态具身智能产品矩阵，2025年推出人形机器人DobotAtom，并与腾讯等建立战略合作 [15][16] - **凯尔达**：从焊接机器人切入人形机器人整机业务，并设立子公司专注力传感器研发，目前人形机器人业务仍处早期研发阶段 [17] - **非上市企业**：宇树科技、傅利叶智能、智元机器人等头部非上市企业于2025年密集冲刺IPO，市场估值逻辑正从成长预期向财务验证切换 [18] 应用场景与商业化进展 - **汽车制造**：被视为最被看好的商业化落地场景，特斯拉Optimus、Figure 01、优必选Walker S1等均已进入汽车工厂开展实训或工作 [21] - **北京亦庄马拉松**：2026年4月举办的人形机器人半程马拉松是对核心技术体系的集中检验，荣耀、小米等消费终端厂商借此正式入局 [22] - **华为入局**：华为全球具身智能产业创新中心启动，与埃夫特、优必选等机器人企业合作，其云与大模型能力正与硬件企业形成互补，重塑竞争格局 [23] 2026年展望：万台级交付的关键验证年 - **批量交付与成本**：2026年多家人形机器人企业提出万台级交付目标，但当前量产成本在单台20万至50万元区间（如宇树H1约65万元，傅利叶GR-1约50-80万元，智元远征A1约20-40万元），与规模化需求存在鸿沟，降低成本是突破关键 [25] - **核心零部件国产替代**：谐波减速器等核心零部件国产化进程加速，在具身智能需求拉动下，国产化率有望从2023年的约35%提升至2027年的超过60% [26] - **具身智能大模型**：华为盘古、字节豆包等大模型厂商加速布局具身智能，推动机器人从自动化向智能化跃迁，AI企业与机器人企业的跨界合作将成为行业格局演变的重要变量 [27]

01 整体行业分化格局加剧 ◖ 逾六成企业盈利承压，整体盈利率不足四成 2025年机器人概念板块呈现营收稳增、净利分化的整体格局。在已披露2025年年报的近百家上市公司中，仅约四成实 现归母净利润同比增长，超过半数的公司净利润同比下滑或处于亏损状态。这一盈利承压的整体格局，与人形机器人 赛道的资本热度形成鲜明对比——资本市场对具身智能的溢价定价，尚未在多数企业利润表中得到兑现。 从营收端看，头部企业仍保持增长惯性。汇川技术（300124）全年营收达451.05亿元，同比增长21.77%，归母净利润 50.50亿元，同比增长17.84%，稳居工业自动化与机器人板块双料龙头。但并非所有企业均能维持增长势能，石头科技 （688169）即为典型——全年营收同比增长55.90%至186.80亿元，归母净利润却同比承压，反映出清洁机器人赛道竞 争加剧与出海成本攀升的双重压力。 ◖ 头部集中效应显著，利润向核心资产迁移 从利润分布看，约七成的行业净利润集中于前十五家企业，呈现典型的头部集中格局。汇川技术、海康威视、三花智 控、拓普集团、科沃斯五家企业合计贡献净利润约330亿元，占板块整体净利润比重超过60%。中小市值企业面 ...

报告投资评级 - 首次覆盖，给予绿的谐波“增持”评级 [1][13] 核心观点总结 - 报告认为绿的谐波业绩实现高增长，在工业机器人领域的行业地位稳固，同时具身智能业务为公司打开了新的成长空间 [1][7][10][11] 财务业绩表现 - **2025年全年业绩**：实现营业收入5.71亿元，同比增长47.31%；归母净利润1.24亿元，同比增长121.42%；扣非归母净利润0.99亿元，同比增长115.19% [6] - **2025年第四季度业绩**：单季度实现营业收入1.64亿元，同比增长46.85%，环比增长5.68%；归母净利润0.31亿元，同比扭亏为盈 [7] - **2026年第一季度业绩**：单季度实现营业收入1.40亿元，同比增长42.96%；归母净利润0.33亿元，同比增长61.17% [9] 盈利能力与经营质量 - **2025年盈利能力**：综合毛利率为36.91%，同比基本持平；净利率达22.05%，同比提升7.64个百分点；扣非净利率为17.42%，同比提升5.49个百分点 [8] - **盈利能力提升驱动因素**：产品结构优化，高附加值机电一体化产品（如关节模组）收入达0.74亿元，同比增长41.28%；下游应用拓展至高毛利领域；规模效应提升运营效率 [8] - **2026年第一季度盈利能力**：毛利率为33.62%，同比下降0.44个百分点，主要因主动价格策略；净利率为23.54%，同比提升2.05个百分点，显示良好成本管控 [9] - **经营现金流**：2025年经营活动产生的现金流量净额为1.52亿元，同比大幅增长443.23%，表明下游客户回款情况好转 [8] 业务驱动因素与行业地位 - **传统业务驱动**：工业机器人行业需求回暖，公司作为谐波减速器龙头市场份额持续提升 [7][10] - **新业务驱动**：具身智能机器人行业进入规模化发展阶段，公司作为核心供应商深度受益，订单饱满，业务规模大幅增长，成为核心增长引擎 [7][11] - **市场地位**：在工业及协作机器人领域，已批量交付大部分国内外机器人头部企业；在具身智能机器人领域，是多家头部企业的核心供应商，市场占有率全球领先 [10][11][12] 产品与产能布局 - **产品拓展**：不仅提供谐波减速器单品，还提供集成化的关节模组，机电一体化产品交付持续提升；同时积极拓展产品矩阵，行星滚柱丝杠等直线传动机构已实现规模化量产 [12] - **产能扩张**：为匹配下游爆发式需求，公司正积极扩产，募投的“新一代精密传动装置智能制造项目”于2025年正式启动建设，产能稳步爬坡，核心产品产能利用率维持高位 [12] 未来盈利预测 - **营业收入预测**：预计2026年至2028年营业收入分别为8.43亿元、11.86亿元、16.28亿元 [13][14] - **归母净利润预测**：预计2026年至2028年归母净利润分别为1.924亿元、2.8亿元、3.93亿元 [13][14] - **对应市盈率（PE）**：预计2026年至2028年PE分别为205倍、141倍、100倍 [13][14]

投资评级 - 首次覆盖，给予绿的谐波“增持”评级 [1][13] 核心观点 - 公司业绩实现高速增长，2025年营业收入同比增长47.31%至5.71亿元，归母净利润同比增长121.42%至1.24亿元，2026年第一季度业绩延续高增长态势 [6][7][9] - 业绩增长的核心驱动力来自两方面：一是传统工业机器人行业需求回暖，公司作为谐波减速器龙头市场份额持续提升；二是具身智能机器人行业进入规模化发展阶段，公司作为核心供应商深度受益，订单饱满，业务规模大幅增长 [7][9] - 公司盈利能力稳中有升，经营质量显著改善，2025年净利率同比提升7.64个百分点至22.05%，全年经营活动产生的现金流量净额同比大幅增长443.23%至1.52亿元 [8] - 工业机器人行业地位稳固，具身智能业务已成为公司核心增长引擎，并打开了新的成长空间 [10][11] 财务表现与业绩分析 - **2025年全年业绩**：实现营业收入5.71亿元，同比增长47.31%；归母净利润1.24亿元，同比增长121.42%；扣非归母净利润0.99亿元，同比增长115.19% [6] - **2025年第四季度业绩**：单季度营业收入1.64亿元，同比增长46.85%，环比增长5.68%；归母净利润0.31亿元，同比扭亏为盈 [7] - **2026年第一季度业绩**：单季度营业收入1.40亿元，同比增长42.96%；归母净利润0.33亿元，同比增长61.17% [9] - **盈利能力**：2025年综合毛利率为36.91%，同比基本持平；净利率达22.05%，同比提升7.64个百分点；扣非净利率17.42%，同比提升5.49个百分点 [8] - **2026年第一季度毛利率**：为33.62%，同比小幅下降0.44个百分点，主要系公司为压缩竞争对手生存空间采取了主动的价格调整策略；Q1净利率同比提升2.05个百分点至23.54% [9] - **经营现金流**：2025年经营活动产生的现金流量净额为1.52亿元，同比大幅增长443.23%，表明下游客户回款情况持续好转 [8] 业务发展与驱动因素 - **传统业务地位稳固**：在工业及协作机器人领域，公司凭借技术和规模优势，市场份额持续提升，已批量交付大部分国内外机器人头部企业 [10] - **具身智能成为新引擎**：具身智能机器人业务已成为公司核心增长引擎，公司是多家头部具身智能机器人企业的核心供应商，市场占有率全球领先 [11][12] - **产品结构优化与拓展**：以关节模组为代表的高附加值机电一体化产品占比提升，2025年该业务收入达0.74亿元，同比增长41.28%；同时积极拓展产品矩阵，行星滚柱丝杠等直线传动机构已实现规模化量产 [8][12] - **下游应用拓展**：产品下游应用场景拓展至人形机器人、半导体等高毛利领域 [8] - **产能扩张**：为匹配下游爆发式需求，公司正积极扩产，募投的“新一代精密传动装置智能制造项目”于2025年正式启动建设，产能稳步爬坡，核心产品产能利用率始终维持在高位 [12] 盈利预测与估值 - **营业收入预测**：预计2026年至2028年营业收入分别为8.43亿元、11.86亿元、16.28亿元，同比增长率分别为47.76%、40.70%、37.17% [13][14] - **归母净利润预测**：预计2026年至2028年归母净利润分别为1.924亿元、2.8亿元、3.93亿元，同比增长率分别为54.56%、45.58%、40.47% [13][14] - **每股收益预测**：预计2026年至2028年每股收益分别为1.05元、1.53元、2.14元 [14] - **估值水平**：对应2026年至2028年的预测市盈率（PE）分别为205倍、141倍、100倍 [13]

机械 2026 年机械设备年度策略 领先大市-A(维持) 算力投资方兴未艾，人形机器人、固态电池产业加速 2026 年 4 月 30 日 行业研究/行业年度策略 机械板块近一年市场表现 投资要点： 首选股票 评级 【山证锂电设备】产业量产加速可期， 关注设备端投资机会-固态电池设备专题 报告 2026.3.27 请务必阅读最后股票评级说明和免责声明 1 行业研究/行业年度策略 【山证其他通用机械】北美数据中心缺 电持续，关注气体发电机组国产替代& 出海机会-行业动态点评 2026.2.9 姚健 执业登记编码：S0760525040001 邮箱：yaojian@sxzq.com 杨晶晶 执业登记编码：S0760519120001 邮箱：yangjingjing@sxzq.com 资料来源：常闻 回顾 2025 年，科技和出海是板块交易重心。2025 年中信机械行业全年 收益率 40.70%，排名第五。板块内部分化较为严重，顺周期方向相关公司股 价走势相对低迷，在特斯拉机器人 V3 量产预期下人形机器人板块赚钱效应 显著，机械中小公司通过内生外延布局迎来估值抬升；另外下半年中美贸易 关系缓和背景下出口方向公司迎来 ...