业绩总结 - 立信会计师事务所对上海沪工2023年度财报出具无保留意见审计报告[3] 资金往来 - 2023年初其他关联方占用资金余额18401.90万元，年末17217.37万元[22] - 2023年其他关联方占用累计发生额2025.41万元，偿还3331.21万元，利息121.27万元[22] - 上海气焊机厂有限公司2023年初占用458.02万元，年末0.28万元[21] - 上海燊星机器人科技有限公司（第一个）2023年初占用2551.60万元，年末951.60万元[21] - 上海燊星机器人科技有限公司（第二个）2023年初占用241.97万元，年末230.63万元[21] - 北京航天华宇科技有限公司2023年初占用15099.83万元，年末15090.00万元[21] - 河北诚航机械制造有限公司2023年初占用22.09万元，年末21.76万元[21]