安徽配天投资集团有限公司 - 长期应收款期初10.86万元，利息0.22万元，偿还2.48万元，期末8.60万元[3] - 其他应收款半年度发生额3.06万元，偿还1.51万元，期末1.55万元[3] 北京新天梓教育科技发展有限公司 - 预付账款期初与期末余额均为82.20万元[3] 深圳配天机器人技术有限公司 - 长期应收款期初49.26万元，利息0.99万元，偿还11.24万元，期末39.01万元[3] 配天机器人技术有限公司 - 应收账款期初2.30万元，半年度发生额1.02万元，偿还1.02万元，期末2.30万元[3] 安徽省配天机器人集团有限公司 - 应收账款期初1.53万元，半年度发生额14.11万元，偿还9.18万元，期末6.46万元[4] - 其他应收款期初56.71万元，半年度发生额100.25万元，偿还56.70万元，期末100.26万元[4] 安徽省大富机电技术有限公司 - 其他应收款期初109384.36万元，半年度发生额3424.94万元，偿还1757.67万元，期末111051.63万元[4] 安徽省大富硕通科技有限公司 - 其他应收款期初56.09万元，半年度发生额71.38万元，期末127.47万元[4] 安徽省大富智能无线通讯技术有限公司 - 其他应收款期初28065.03万元，半年度发生额8917.33万元，偿还3308.20万元，期末33674.16万元[4] 大富科技 - 2024年半年度控股子公司其他应收款初始192349.09，期末219227.05[5] - 2024年半年度联营企业及其他关联方款项初始465.50，期末594.38[5] - 2024年半年度所有款项初始193047.72，期末220066.36[5] 深圳市大富精工技术有限公司 - 其他应收款初始25561.67，期末34331.63[5] 深圳市大富网络技术有限公司 - 其他应收款初始2052.29，期末2706.76[5]