发行信息 - 公司拟公开发行不低于4001.00万股人民币普通股（A股），占发行后总股本比例不低于10%，发行后总股本不低于40001.00万股[9][18][36] - 每股面值为人民币1.00元，拟上市深交所创业板，保荐人为中信建投证券[9] 业绩数据 - 2020 - 2022年营业收入分别为28301.07万元、33772.88万元和34837.70万元[28][59][88] - 2020 - 2022年扣非后归母净利润分别为4787.66万元、5741.33万元和4332.38万元[28][88] - 2023年1 - 3月预计营收6979.98 - 7420.83万元，同比变动 - 0.39% - 5.90%[63] - 2023年1 - 3月预计归母净利润399.46 - 424.69万元，同比变动 - 29.65% - - 25.20%[63] 财务指标 - 报告期内主营业务毛利率分别为57.76%、56.23%和54.76%[31][73][89] - 2022年末资产负债率（母公司）6.10%，2021年6.35%，2020年22.66%[59] - 报告期内直接材料占主营业务成本比例分别为83.49%、82.28%和83.42%[30][89] 研发与技术 - 2020 - 2022年研发投入累计19644.93万元，2022年研发投入占营收比例19.63%[52][59] - 截至2022年12月31日拥有发明专利56项，主编9项国家标准等[39] - 拟推出GVN系列运动控制器、GSCD/GSVD系列伺服驱动器[45] 市场与产品 - 运动控制器高性能产品市场占有率有望提升，高端产品性能比肩国际厂商[43] - 高端伺服驱动器GSHD系列2022年销量超2万台，处于市场拓展期[43] - 国内高端装备国产化率低，伺服驱动器产品占有率预计快速提升[43] 股权与激励 - 实际控制人为李泽湘、高秉强、吴宏，合计控制32.30%股份表决权[16][81][160] - 2021年11月向204名激励对象授予1260.00万份股票期权[33][75] - 2023 - 2025年股权激励与期权激励计划股份支付费用分别为1568.51万元等[33][75] 子公司与参股公司 - 截至2022年12月31日有7家控股子公司、20家参股公司[82][128][148] - 东莞固高2022年净利润835.93万元，固高伺创净利润440.05万元等[130][133] - 五维创新2022年净利润 - 58.63万元，长江研究院净利润23.51万元等[157] 其他 - 2022年中国智能手机出货量约2.86亿台，同比下降13.2%[29][89] - 募集资金45000万元用于运动控制系统等项目[68]