股票分割 - 2024年3月18日公司进行1比5反向股票分割，每5股已发行和流通的普通股合并为1股[229] - 2024年3月18日，公司进行了1比5的反向股票分割[316] 财务数据关键指标变化 - 收入 - 2024年全年收入为910万美元，较2023年的430万美元增加480万美元，增幅110%[253][254] - 2024年公司收入为9065万美元，2023年为4312万美元，2022年为4192万美元[306] - 2024、2023、2022年总营收分别为9065000美元、4312000美元、4192000美元，其中2024年北美市场营收7814000美元占比86%，按时间确认的营收中，时点确认营收5681000美元占比63% [364] 财务数据关键指标变化 - 收入成本 - 2024年全年收入成本为1290万美元，较2023年的1020万美元增加270万美元，增幅26%[253][255] 财务数据关键指标变化 - 研发费用 - 2024年全年研发费用为1.027亿美元，较2023年的1.025亿美元增加20万美元，增幅0%[253][256] 财务数据关键指标变化 - 一般及行政费用 - 2024年全年一般及行政费用为333万美元，较2023年的318万美元增加15万美元，增幅5%[253][258] 财务数据关键指标变化 - 销售及营销费用 - 2024年全年销售及营销费用为72万美元，较2023年的76万美元减少4万美元，减幅6%[253][259] 财务数据关键指标变化 - 净亏损 - 2024年全年净亏损为1522.61万美元，较2023年的1493.33万美元增加29.28万美元，增幅2%[253] - 2024年公司净亏损为1.52261亿美元，2023年为1.49333亿美元，2022年为1.47305亿美元[306] - 2024年公司总综合亏损为1.52127亿美元，2023年为1.45835亿美元，2022年为1.50366亿美元[306] - 2024年公司基本和摊薄后每股净亏损为2.85美元，2023年为3.29美元，2022年为3.39美元[306] - 2024年净亏损152,261美元，2023年为149,333美元，2022年为147,305美元[312] - 2024 - 2022年归属普通股股东的基本和摊薄每股净亏损分别为2.85美元、3.29美元、3.39美元[396] 财务数据关键指标变化 - 运营费用预期 - 公司预计2025财年运营费用将低于2024财年[250] 业务发展 - 制造能力 - 公司通过第三方制造商扩大制造能力，以满足客户对产品生产的预期需求[234] 业务技术 - 4D LiDAR - on - chip技术 - 公司的4D LiDAR - on - chip技术可测量即时速度，能使自动驾驶车辆看到最远500米的距离[235] 财务数据关键指标变化 - 诉讼和解费用 - 2024年全年诉讼和解费用（净额）为1150万美元，与特拉华州股东诉讼有关[260] - 2024年12月6日，公司就特拉华州股东诉讼达成正式和解协议，预计支付总和解成本1400万美元，可从保险公司收回250万美元，截至2024年12月31日，已计提或有负债1400万美元和保险回收250万美元[266] 财务数据关键指标变化 - 利息收入 - 2024年全年利息收入减少120万美元，原因是生息现金等价物和有价证券的总体余额减少[261] 财务数据关键指标变化 - 其他收入（费用）净额 - 2024年全年其他收入（费用）净额减少900万美元，2023年发行了670万美元的A系列认股权证并支付了380万美元的融资交易费用，2024年记录了A系列认股权证公允价值变动150万美元[262] 融资活动 - 2023年融资情况 - 2023年11月8日，公司通过出售普通股获得净收益2060万美元，还与Sylebra附属实体签订了备用股权购买协议，有权出售至多1.25亿美元优先股，每次出售至少2500万美元但不超过5000万美元，已支付设施费250万美元、发起费60万美元、行政费30万美元，并报销40万美元费用，还向Sylebra发行了300万份行使价为5美元的A系列认股权证[264][265] - 2023年11月公司以500万美元投资私人公司700440股优先股，占总资本不足1%[379] - 2023年11月公司进行私募融资，以每股2.9美元价格出售7360460股普通股，总价约2140万美元[381] 财务数据关键指标变化 - 流动性及运营支持 - 截至2024年12月31日，公司累计亏损6.119亿美元，现金及现金等价物和有价证券共计1.12亿美元，可通过备用股权购买协议获得至多1.25亿美元融资，预计流动性足以支持至少12个月的运营和资本支出[267] - 截至2024年12月31日，公司现有流动性来源包括现金及现金等价物和有价证券1.12亿美元[319] - 截至2024年12月31日，公司累计亏损6.119亿美元[319] 财务数据关键指标变化 - 现金流量 - 2024年全年经营活动使用现金1.069亿美元，主要归因于1.523亿美元净亏损，部分被1300万美元净经营资产和负债净变化及3230万美元非现金费用抵消[269] - 2024年全年投资活动提供现金9790万美元，归因于1.83亿美元来自可供出售投资到期和出售的现金收入，部分被8000万美元投资购买和510万美元物业、厂房和设备购买所抵消[270] - 2024年全年融资活动使用现金70万美元，归因于80万美元限制性股票单位净结算代扣税支付，部分被10万美元股票期权行权收益抵消[271] - 2024年经营活动净现金使用量为106,913美元，2023年为118,826美元，2022年为109,911美元[312] - 2024年投资活动净现金提供量为97,901美元，2023年为69,277美元，2022年为110,890美元[312] - 2024年融资活动净现金使用量为671美元，2023年为净现金提供量20,676美元，2022年为净现金使用量369美元[312] - 2024年现金及现金等价物净减少9,683美元，2023年减少28,873美元，2022年增加610美元[312] 财务数据关键指标变化 - 投资组合公允价值 - 2024年12月31日，公司投资组合公允价值为9720万美元，利率变动100和50个基点时，公允价值变化分别为±0.2%和±0.1%[285][286] 财务数据关键指标变化 - A系列认股权证 - 公司于2023年12月18日发行A系列认股权证，可按每股5美元的行使价购买300万股普通股[298] - 截至2024年12月31日，A系列认股权证负债的公允价值为830万美元[300] 财务数据关键指标变化 - 资产负债情况 - 截至2024年12月31日，公司现金及现金等价物为2.8864亿美元，2023年为3.8547亿美元[304] - 截至2024年12月31日，公司可销售证券为8.3143亿美元，2023年为18.2481亿美元[304] - 截至2024年12月31日，公司总资产为14.7489亿美元，2023年为25.7385亿美元[304] - 截至2024年12月31日，公司总负债为4.8137亿美元，2023年为2.8943亿美元[304] - 截至2024年12月31日，公司普通股数量为54,139,560股，普通股金额为6美元，额外实收资本为711,160美元，累计其他综合收益为47美元，累计亏损为611,861美元，股东权益为99,352美元[309] 财务数据关键指标变化 - 客户与供应商应收账款应付账款占比 - 截至2024年12月31日，五名客户占应收账款的68%；截至2023年12月31日，一名客户占应收账款的42%[324] - 截至2024年12月31日，一名供应商占应付账款的40%；截至2023年12月31日，三名供应商各占应付账款的34%[324] 资产相关 - 设备使用寿命 - 公司计算机设备估计使用寿命为3年，实验室设备为5年，制造设备为4年，测试设备为3年，家具和固定装置为5年，租赁改良为估计使用寿命或剩余租赁期限中的较短者[336] 财务风险 - 信用损失与减值情况 - 2024年和2023年12月31日止年度，公司无重大信用损失备抵或核销，也无与客户相关的表外信用风险敞口[334] - 2024年和2023年12月31日止年度，公司长期资产无减值情况[337] 业务 - 产品保修 - 公司产品通常提供一年或更短的保修，各期产品保修准备不重大[338] 业务 - 收入确认方式 - 公司销售感知解决方案的收入在货物控制权转移给客户时确认，定制产品按成本与成本进度确认收入[339][340] 财务核算 - 研发费用核算 - 公司研发费用主要用于开发新产品和服务以及改进现有产品和服务，研发费用在发生时计入损益[349] 财务核算 - 股份支付成本核算 - 公司以授予日公允价值计量员工和董事的股份支付成本，股票期权用布莱克 - 斯科尔斯期权定价模型计算[350] 财务核算 - 受限股票单位核算 - 基于业绩的受限股票单位（PBRSUs）根据公司预先设定的业绩目标或总股东回报表现确定归属条件，采用分级归属法确认公允价值[351] 财务数据关键指标变化 - 营收客户占比 - 2024年两个客户分别占公司营收的56%和16%，2023年两个客户分别占23%和22%，2022年一个客户占81% [365] 财务数据关键指标变化 - 合同资产与负债 - 截至2024年和2023年12月31日，公司合同资产均为100000美元，合同负债分别为4000000美元和2100000美元 [366] 财务数据关键指标变化 - 未履行义务交易价格 - 截至2024年12月31日，原期限超一年合同的未履行义务交易价格为47000000美元，约20%预计未来12个月确认为收入 [367] 财务数据关键指标变化 - 金融资产与负债公允价值 - 2024年12月31日，公司金融资产公允价值为112007000美元，负债公允价值为8258000美元；2023年12月31日，资产公允价值为221028000美元，负债公允价值为6772000美元 [368][369] 财务核算 - 无形资产核算 - 无形资产为购买的专利，按成本减累计摊销列示，估计经济寿命为五年，直线法摊销 [361] 业务板块 - 业务板块认定 - 公司于2024年1月1日采用ASU 2023 - 07，认定为单业务板块 [362] 财务准则 - 财务准则评估 - 公司正在评估ASU 2023 - 09对财务报表披露的影响，该准则2025年1月1日起年度报告生效 [363] 财务数据关键指标变化 - 每股净亏损情况 - 基本和摊薄后归属于普通股股东的每股净亏损在各期相同，因潜在稀释性证券具有反稀释性 [358] 财务核算 - 所得税核算 - 公司按资产和负债法核算所得税，确认递延所得税资产和负债 [352] 财务数据关键指标变化 - 3级金融工具公允价值 - 2024年末3级金融工具公允价值期末余额为825.8万美元，2023年末为677.2万美元[371] 财务数据关键指标变化 - 知识产权收购与摊销 - 2021年公司以约450万美元现金收购知识产权，其加权平均使用寿命为5年，2022 - 2024年每年摊销费用为90万美元[372][373] 财务数据关键指标变化 - 存货 - 2024年末存货总额为234.5万美元，2023年末为237.4万美元[375] 财务数据关键指标变化 - 物业、厂房及设备 - 2024年末物业、厂房及设备净值为1033.2万美元，2023年末为1211.4万美元；2022 - 2024年折旧费用分别为240万、370万和460万美元[376] 财务数据关键指标变化 - 其他流动资产 - 2024年末其他流动资产总额为776.1万美元，2023年末为519.5万美元[377] 财务数据关键指标变化 - 其他非流动资产 - 2024年末其他非流动资产总额为830.6万美元，2023年末为613.2万美元[378] 财务数据关键指标变化 - 其他流动负债 - 2024年末其他流动负债总额为1917.4万美元，2023年末为252.4万美元[380] 融资活动 - 可转换可赎回非投票优先股 - 截至2024年12月31日，公司有权向Sylebra出售最高1.25亿美元可转换可赎回非投票优先股的条件已满足[382][386] 财务数据关键指标变化 - 股票计划可发行股数 - 截至2024年12月31日，公司根据股票计划有108.4978万股可用于发行[397] 财务数据关键指标变化 - 行使期权内在价值 - 2024 - 2022年行使期权的内在价值分别为0.1百万美元、0.5百万美元、7.2百万