财务分配相关 - 截至2024年12月31日，公司母公司报表中期末未分配利润为46.55亿元[6] - 2024年度公司实现归属于公司股东的净利润为19.77亿元（合并报表）[6] - 截至2025年4月2日，公司总股本184,723,148股，扣除回购专户股份余额17,264股后，参与分配股数共184,705,884股[6] - 公司拟向全体股东每股派发现金红利1.07元（含税），合计拟派发现金红利1.98亿元（含税）[6] - 2024年度以现金为对价实施的股份回购金额2753.97万元（不含交易费用）[6] - 现金分红和回购金额合计2.25亿元，占2024年度归属于公司股东净利润的比例11.39%[6] - 现金分红和回购并注销金额合计1.98亿元，占本年度归属于公司股东净利润的比例10.00%[7] - 公司拟以资本公积向全体股东每10股转增4股，合计转增73,882,354股[7] - 转增后公司总股本增加至258,605,502股[7] - 公司通过回购专用账户所持有公司的股份17,264股（截至2025年4月2日），不参与本次利润分配及资本公积金转增股本[7] 整体财务数据关键指标变化 - 公司2024年营业收入119.45亿元，较2023年的86.54亿元增长38.03%[27] - 2024年归属于上市公司股东的净利润19.77亿元，较2023年的20.51亿元下降3.64%[27] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产128.69亿元，较2023年末的113.81亿元增长13.08%[28] - 2024年末总资产174.85亿元，较2023年末的143.77亿元增长21.62%[28] - 2024年基本每股收益10.77元/股，较2023年的11.19元/股下降3.75%[29] - 2024年研发投入占营业收入的比例为8.13%，较2023年的7.15%增加0.98个百分点[29] - 2024年第一季度至第四季度营业收入分别为18.41亿元、25.75亿元、25.91亿元、49.38亿元[32] - 2024年非流动性资产处置损益为 -95.95万元，2023年为93.42万元，2022年为 -592.35万元[33] - 2024年计入当期损益的政府补助（特定除外）为3961.62万元，2023年为1918.64万元，2022年为262.72万元[33] - 2024年非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益等为1.96亿元，2023年为1.77亿元，2022年为3073.25万元[33] - 2024年公司实现营业收入119.45亿元，同比增长38.03%；利润总额20.98亿元；归属于母公司所有者的净利润19.77亿元[39] - 报告期公司其他营业外收入和支出为725.15万元，其他符合非经常性损益定义的损益项目为1.54亿元，减所得税影响额3964.71万元，合计非经常性损益为3.56亿元[34] - 采用公允价值计量的项目中，理财产品期初余额34.37亿元，期末余额30.03亿元，当期变动-4.33亿元；资产管理计划期初余额18.03亿元，期末余额21.58亿元，当期变动3.55亿元；附有优先权利的股权投资期初余额1.62亿元，期末余额1.82亿元，当期变动0.20亿元；合计期初余额54.01亿元，期末余额53.43亿元，当期变动-0.58亿元，对当期利润影响1.96亿元[36] - 报告期公司研发投入达9.71亿元，同比增长56.93%；研发人员1043人，占员工总数的40.74%；新增获得境内外授权专利741项[40] - 2024年公司研发投入9.71亿元，较上年同比增长56.93%[56] - 2024年公司研发人员1,043人，占公司员工总数的40.74%[56] - 2024年公司新增授权专利741项[56] - 本年度费用化研发投入971438814元，上年度为619025675元，变化幅度56.93%；研发投入总额占营业收入比例本年度为8.13%，上年度为7.15%，增加0.98个百分点[121] - 报告期内公司实现营业收入119.45亿元，同比增长38.03%；营业成本59.56亿元，同比增长49.38%；归属于母公司股东的净利润19.77亿元，同比降低3.64%[150][152] - 截至2024年12月31日，公司总资产174.85亿元，比年初增长21.62%；总负债46.15亿元，比年初增长54.07%；资产负债率为26.39%[150] - 销售费用29.67亿元，同比增长73.23%；管理费用3.46亿元，同比增长63.83%；研发费用9.71亿元，同比增长56.93%[152] - 经营活动产生的现金流量净额17.34亿元，同比降低20.68%[152] - 主营业务收入119.18亿元，同比增加37.95%；主营业务成本59.17亿元，同比增加49.25%；主营业务毛利率50.36%，较去年同期减少3.75个百分点[153] - 应收账款为10.38亿元，上期期末为2.75亿元，变动比例277.95%，主要因销售规模增加[177][181] - 应付账款为28.25亿元，上期期末为14.99亿元，变动比例88.43%，主要因期末应付材料款和服务费增加[177][181] - 报告期投资额为165.27万元，上年同期为3220.89万元，变动幅度-94.87%[183] - 境外资产为21.83亿元，占总资产的比例为12.49%[180] - 货币资金为14.64亿元，上期期末为8.93亿元，变动比例63.97%，主要因销售增长带来经营活动现金流入增加[177][181] - 存货为14.90亿元，上期期末为9.28亿元，变动比例60.54%，主要因期末新产品备货及海外备货增加[177][181] - 递延所得税负债为2246.81万元，上期期末为244.94万元，变动比例817.30%[178] - 理财产品期末数为30.03亿元，本期公允价值变动损益为9934.70万元[185] - 2024年研发投入9.71438814亿元，营业收入119.44707206亿元，研发投入占比8.13%；2023年研发投入6.19025675亿元，营业收入86.53783788亿元，研发投入占比7.15%；2022年研发投入4.88612453亿元，营业收入66.28716402亿元，研发投入占比7.37%[133] - 截至报告期末，公司有2560名员工，其中研发人员1043名，占员工总数比例40.74%[133] - 报告期内，公司新增授权专利741项，其中发明专利98项，实用新型专利279项，外观设计专利364项；新增授权软件著作权6项，新增授权商标及作品著作权合计308项[133] 各条业务线数据关键指标变化 - 智能扫地机及配件营业收入108.48亿元，同比增长34.17%；营业成本51.99亿元，同比增长42.72%；毛利率52.07%，较去年减少2.87个百分点[156] - 其他智能电器产品营业收入10.70亿元，同比增加93.13%；营业成本7.17亿元，同比增长123.49%；毛利率33.00%，较去年减少9.10个百分点[156] - 境内营业收入55.31亿元，同比增长25.39%；营业成本29.59亿元，同比增长29.15%；毛利率46.49%，较去年减少1.56个百分点[156] - 境外营业收入63.88亿元，同比增加51.06%；营业成本29.58亿元，同比增长76.79%；毛利率53.70%，较上年减少6.74个百分点[156] - 直营模式主营业务收入为524,112.72万元，较上年增加44.56%，毛利率为52.20%，较上年减少5.02个百分点[158] - 经销模式主营业务收入为667,734.58万元，较上年增加33.17%[158] - 智能扫地机生产量3,622,658台，较上年增加26.07%；销售量3,449,306台，较上年增加32.91%；库存量794,471台，较上年增加26.66%[159] - 其他智能电器产品生产量737,299台，较上年增加146.58%；销售量618,915台，较上年增加141.46%；库存量228,350台，较上年增加114.59%[159] - 智能硬件原材料成本本期金额4,563,095,015元，较上年同期增加150.46%[162] - 前五名客户销售额432,981.74万元，占年度销售总额36.26%，客户四为2024年新增前五大客户[165][167] - 前五名供应商采购额196,537.60万元，占年度采购总额31.65%，供应商五为2024年新增前五大供应商[168][172] 市场与行业数据 - 全球智能扫地机器人市场2024年全年出货2060.3万台，同比增长11.2%；全年销额达93.1亿美金，同比增长19.7%[51] - 2024年第四季度全球扫地机器人市场出货591.8万台，同比增长7.8%[51] - 2024年中国扫地机器人市场全年出货538.9万台，同比增长6.7%[51] - 2024年四季度中国扫地机器人出货量达到175万台，同比增长28.2%[51] - 预计到2030年，中国清洁电器的市场规模有望达到600亿元[51] - 2024年智能扫地机器人市场TOP5品牌占比超60%，国内市场超90%[54] - 全球智能清洁电器市场在2024年销额与销量同步提升[58] - 2006 - 2023年清洁电器市场复合增长率达19.8%，规模扩大近21倍至364亿元，预计2030年达600亿元[192] - 2024年国内及海外智能扫地机器人TOP5品牌占比分别超90%和60%[192] 公司业务布局与发展 - 公司产品遍布全球170多个国家和地区，已有超过2000万家庭使用石头扫地机器人[41] - 国内市场在部分核心城市商圈开设线下体验店近200家[43] - 公司在智能扫地机器人领域实现销量和销额双增长，洗地机与洗烘一体机领域获得业绩突破[39] - 国内市场受益于家电“以旧换新”补贴政策业务收入快速增长，海外市场通过精细化渠道布局业务收入大幅提升[39] - 公司聚焦智能清洁家电领域，以用户需求为核心打造产品，推出多款高性能智能清洁产品[40] - 公司在海外已在美国、英国、日本等多地设立海外公司[41] - 公司主营业务为智能扫地机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器[46] - 公司通过外部招聘与内部培养相结合的机制，提升组织能力建设和人才团队建设[44] - 公司以直接采购为主，工厂自行采购为辅；以自建工厂自主生产和委外加工相结合；采用线上与线下相结合的销售模式[50] - 公司自研“第三种烘干技术（分子筛吸附式烘干）洗烘一体机”，解决烘干相关问题并满足嵌入式家装场景[49] - 公司全面优化质量控制相关制度，完善质量管理体系，强化质量技能提升[45] - 公司产品线从单一功能设备拓展为多功能复合型产品矩阵[59] - 越南生产基地已于2024年第四季度开始发货，目前产能正在逐步爬坡[149] - 公司将聚焦北美、欧洲和亚太地区，优化海外销售结构与渠道布局[195] - 公司将借助“以旧换新”拓展国内渠道，扩大扫地机器人市场份额[196] - 公司将深耕洗地机市场，拓展洗烘一体机产品线，推出Z1、Q1系列新品[196] 技术研发成果 - 公司自主研发的激光测距模块扫描速度可达5×360°/秒，LDS激光雷达覆盖直径12米，测量误差≤2%，新一代TOF激光雷达覆盖直径扩大到18米，测量精度为±2cm[60] - 公司的SLAM算法通过独创技术能在低性能嵌入式处理器上实时输出定位和地图信息，降低对处理器性能需求[61] - 公司自主研发以人工智能为基础的清扫路径规划算法，提高有效清洁面积覆盖比例[63] - 公司采用双目立体视觉原理结合AI技术，提升机器人自主回充成功率和清扫路线智能化[64] - 公司结合Roborock App推出高精度可视化3D地图功能，实时展示机器清洁轨迹[64] - 公司自主研发的SLAM算法融合多种传感器数据，满足用户对性价比和复杂环境的需求[67] - 公司融合粒子滤波和扩展卡尔曼滤波算法，提升SLAM算法在复杂环境的鲁棒性[67] - 公司构建SLAM算法的CPU+GPU异构计算体系，提高算法实时性和准确性，降低成本[67] - 配备摄像头的扫地机器人机型采用视觉辅助移动重定位算法，定位耗时缩短50%以上[69] - 公司自主研发地图智能分区功能，有助于用户划区清扫和定制个性化方案[69] - 公司研发地图异常检测技术，降低在异常地图上清扫的概率[70] - 公司运用快速搜索随机树算法理论等，提升智能扫地机器人寻桩的效率和覆盖率[72] - 扫地机器人可避开2.5cm高*3cm宽及以上障碍物[77] - 与无视觉避障功能的机器人相比，相同复杂环境下AI双目视觉避障成功率提升90%[78] - 石头智能扫地机器人可全天候识别10类以上的障碍物[79] - 石头智能扫地机器人可智能判断地面