公司基本信息 - 公司股票简称中大力德，代码002896，上市证券交易所为深圳证券交易所[18] - 公司法定代表人为岑国建，注册地址在浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴一路185号，邮编315301 [18] - 董事会秘书为伍旭君，证券事务代表为周央君，联系电话和传真均为0574 - 63537088，电子信箱为china@zd - motor.com [19] - 公司披露年度报告的证券交易所网站为深圳证券交易所http://www.szse.cn，媒体有《证券时报》等及巨潮资讯网http://www.cninfo.com.cn，报告备置地点为公司董事会办公室[20] - 公司统一社会信用代码为913302007900592330 [21] 财务数据关键指标变化 - 2024年营业收入9.76亿元，较2023年减少10.10%[22] - 2024年归属于上市公司股东的净利润7255.04万元，较2023年减少0.82%[22] - 2024年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润5829.17万元，较2023年增长3.26%[22] - 2024年经营活动产生的现金流量净额2.09亿元，较2023年增长18.12%[22] - 2024年末总资产16.39亿元，较2023年末增长1.07%[22] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产11.74亿元，较2023年末增长5.56%[22] - 2024年非经常性损益合计1425.86万元，较2023年的1669.79万元有所减少[29] - 2024年第一至四季度营业收入分别为2.23亿元、2.83亿元、2.36亿元、2.35亿元[27] - 2024年第一至四季度归属于上市公司股东的净利润分别为1637.89万元、2716.30万元、1339.54万元、1561.30万元[27] - 2024年第一至四季度经营活动产生的现金流量净额分别为3129.20万元、7738.49万元、7050.83万元、2977.40万元[27] - 2024年公司实现营业收入976,342,989.09元，同比下降10.10%；归属于上市公司股东的净利润72,550,353.38元，同比下降0.82%[58] - 通用设备制造业营业收入976,342,989.09元，占比100.00%，同比下降10.10%[60] - 国内收入907,214,399.81元，占比92.92%，同比下降11.38%；国外收入69,128,589.28元，占比7.08%，同比增长11.10%[60][61] - 直销收入580,936,597.76元，占比59.50%，同比下降9.68%；经销收入395,406,391.33元，占比40.50%，同比下降10.71%[61] - 通用设备制造业毛利率25.90%，同比增长3.88%[62] - 减速电机毛利率28.55%，同比增长0.63%[62] - 精密减速器毛利率23.26%，同比增长10.57%[62] - 智能执行单元毛利率25.87%，同比增长3.12%[62] - 通用设备制造业销售量为3219800台，较2023年的3420033台下降5.85%；生产量为3234842台，较2023年的3362186台下降3.79%；库存量为386327台，较2023年的371285台增加4.05%[63] - 通用设备制造业直接材料金额为472691326.72元，占营业成本比66.32%，同比下降2.94%；直接人工金额为81805652.93元，占比11.48%，同比增加0.44%；制造费用金额为158194194.36元，占比22.20%，同比增加2.50%[65] - 2024年销售费用为40413572.82元，较2023年的34851642.72元增加15.96%，主要因工资及差旅费支出增加[69] - 2024年管理费用为66042283.13元，较2023年的62001247.41元增加6.52%，主要因折旧摊销增加[69] - 2024年财务费用为4296937.41元，较2023年的2911285.69元增加47.60%，主要因本期汇兑损失[69] - 2024年研发费用为63849545.74元，较2023年的70001981.14元减少8.79%，主要因研发投入减少[70] - 2024年投资活动产生的现金流量净额 -161908508.50元，较2023年的 -220158870.27元增长26.46% [78] - 2024年筹资活动产生的现金流量净额 -33039032.22元，较2023年的 -18603047.07元下降77.60% [78] - 2024年现金及现金等价物净增加额14115469.24元，较2023年的 -61456765.18元增长122.97% [78] - 投资收益 -1171469.31元，占利润总额比例 -1.52% [81] - 其他收益21158209.89元，占利润总额比例27.54% [81] - 2024年末货币资金145,077,583.68元，占总资产比例8.85%，较年初比重增加0.60%[82] - 2024年末应收账款100,924,101.85元，占总资产比例6.16%，较年初比重减少1.26%[82] - 2024年末固定资产818,718,799.83元，占总资产比例49.97%，较年初比重增加18.03%[82] - 以公允价值计量的应收款项融资期初数197,581,879.84元，期末数108,868,801.13元，其他变动为 - 88,713,078.71元[84] - 期末受限资产账面余额合计188,792,640.31元，账面价值合计110,434,210.92元[85] 各条业务线数据关键指标变化 - 主要产品减速电机、精密减速器和智能执行单元销售金额分别为345,365,270.39元、242,551,909.71元和370,217,648.31元，占比分别为35.37%、24.84%、37.92%[58] 公司技术与研发成果 - 截止2024年末，公司牵头和参与制定国家标准14项、行业标准5项，拥有授权专利106项[41] - 2022年12月，公司入选国家第七批制造业单项冠军企业；2023年3月，公司入选2022年度国家绿色工厂[41] - 小型系列永磁同步齿轮减速电机完成100 - 1500W的7个功率段电机并小批量销售[71] - 2023年电子制造等行业用高速高精度工业机器人项目首批样品试制完成，进入小批量试制阶段[71] - 高刚性高精度长寿命机器人减速器研发形成一套完整设计开发资料[71] - 重载AGV用舵轮驱动总成系列研发完成电机设计参数并生产制造，完成减速机参数设计并装配，整机装配完成[71] - 重载AGV用舵轮驱动总成系列研发形成一套完整开发资料和成熟制造工艺，完善重载AGV产品类型[71] - 完成60、80、90、100四个规格机座K2\L2系列无感系列微型减速电机及驱动研发，达标后可批量生产[72] - 113、138、165、216交流异步电动滚筒顺利开发通过测试，已对外开始销售并实现小批量销售[72] - RVE系列摆线针轮减速器核心产品320E3在320E基础上改进，可提高承载能力及寿命[72] - ZCSG系列高扭矩谐波减速器转矩容量比ZCSF系列提升30%[72] - ZCSG系列高扭矩谐波减速器使用寿命比ZCSF系列提升40%[72] - ZCSG系列高扭矩谐波减速器刚性比传统产品ZCSF系列提升100%[72] - 完成工业快速门用减速电机及驱动器全系列型号规格的伺服电机研发[72] - C4系列无刷驱动器启动转矩>=1.3倍额定转矩，调速范围100rpm - 2000rpm，稳速精度<=±1%，整机额定效率>=75%[73] - 工业用XX系列编码器单圈分辨率17bit，绝对定位精度<=±80角秒，重复定位精度<=±50角秒[73] - S11系列高密度型伺服驱动器启动转矩>=1.3倍额定转矩，调速范围100rpm - 1500rpm，稳速精度<=±2%，整机额定效率>73%[73] - S10系列双轴低压伺服驱动器单圈分辨率17bit，绝对定位精度<=±85角秒[73] - C4系列无刷驱动器项目构建起涵盖设计开发与生产制造的完整技术资料体系[73] - 工业用XX系列编码器项目构建起涵盖设计开发与生产制造的完整技术资料体系[73] - S11系列高密度型伺服驱动器项目构建起完整的设计开发与生产制造体系[73] - S10系列双轴低压伺服驱动器项目构建起完整的设计开发与生产制造体系[73] - C4系列无刷驱动器解决客户机柜与设备通讯易受干扰痛点，可展示长距离通讯方案[73] - 工业用XX系列编码器采用高精度磁感应芯片等，将广泛用于公司伺服电机等产品[73] - 无传感器控制技术产品重复定位精度<=±55角秒，已批量投产[74] - 伺服压机压力范围0.5T - 10T，压力精度5‰，行程0 - 400mm，重复精度±0.02mm，已实现小批量生产[74] - 超高精度行星减速器回程精度≤1arcmin，090(M)HD/110(M)HE一级产品已完成开发、试装和性能验证[74] - 小型永磁系列减速电机功率密度提高30%以上，100W - 750W功率的永磁同步电机已在客户处批量使用[74] - 小型二代1号至6号减速器电机完成从100W到3700W的9个功率段电机开发[74] - 小型二代1号至6号减速器电机完成速比3 - 200，共6个框号，20种速比[74] - 伺服压机研发可提高生产效率，降低生产成本，提升产品质量和稳定性[74] - 超高精度行星减速器研发有利于满足市场对行星减速器更高要求的需求[74] - ZBRC准双曲面减速器研发形成了完整的设计开发资料和成熟的制造工艺[74] - 小型永磁系列减速电机及驱动研发可应对国外产品的能效认证冲击[74] - 光伏用减速电机完成目标设计开发、验证指标，实现小批量生产[75] - 高精度伺服电缸完成目标设计开发、验证指标，实现小批量生产[75] - 人形机器人用减速器完成概念设计，确定技术方案，制作样机并测试，准备量产[75] - 高精度高钢性机器人本体完成系列化设计，部分样机性能验证达标，在客户处进行环境使用验证[75] - 游泳池用开关交流异步减速电机防护等级达到IP67，寿命测试通过3000次频繁启停冲击[75] 公司产能情况 - 佛山工厂微型高压无刷齿轮减速电机2025年年生产能力预计达30万套[76] - 微型高压无刷齿轮减速电机研发产品机座号为60、80、90、100，功率范围30W - 400W，电压220VAC[76] - 永磁电动滚筒配套减速器速比为5.18~188.11，滚筒直径从50至165[76] - 佛山工厂实现大型RV精密减速器生产，扩大公司RV减速器生产能力[76] - 建立大型RV减速器装配、检测生产线及整机试验测试平台[76] - 大型RV减速器零件在佛山工厂生产，弥补宁波工厂产能[76] - 超精密和HD系列行星减速器年产能均超5万台[77] - F系列小型机器人第一阶段规划产能3000台[77] 公司研发人员与投入 - 2024年研发人员数量281人，较2023年的226人增长24.34% [77] - 2024年研发投入金额63849545.74元，较2023年的70001981.14元下降8.79% [78] 公司利润分配 - 公司2024年度报告经董事会审议通过的利润分配预案为：以2024年12月31日总股本151,171,285股为基数，每10股派发现金红利2.6元（含税），送红股0股（含税），每10股转增3股[4] - 每10股送红股数为0，每10股派息数（含税）2.6元，每10股转增数3股[165] - 分配预案的股本基数为151171285股，现金分红金额（含税）39304534.10元[165] - 可分配利润433981726.73元，现金分红总额（含其他方式）占利润分配总额的比例100%[165] - 2025年4月16日第三届第二十三次董事会决议通过2024年度利润分配方案，尚须提交2024年度公司股东大会审议[167] 公司募集资金使用情况 - 2021年11月向特定对象发行可转换公司债券，募集资金总额26,386.6万元，累计使用募集资金27,143.39万元，使用比例102.87%[90] - 累计变更用途的募集资金总额11,500万元，占募集资金总额比例43.58%[90] - 公司于2023年4月18日变更部分募集资金11,500万元用于“智能执行单元及大型RV减速器生产线项目”[93] - 该项目拟投资17,500万元，资金主要来源于原募投项目未使用资金[93] - 截至202