具体情况如下：1、证书号：第7613320号，发明名称：一种电机驱动结构及具有该电机驱动结构的电动 车，专利类型：发明专利；2、证书号：第21994466号，实用新型名称：一种机器人结构，专利类型： 实用新型专利。 财联社12月26日电，中大力德公告，公司于近日收到中华人民共和国国家知识产权局颁发的2项专利证 书。 ...

公司业绩 - 公司前三季度营业收入为74,153.92万元，同比下降9.79% [2] - 归属于上市公司股东的净利润为5,693.73万元，同比下降0.68% [2] - 扣非净利润为4,591.71万元，同比增长0.20% [2] 合资公司 - 公司与永利股份成立合资公司，主要开展电磁辊筒及相关产品的研发、生产与销售，旨在实现技术互通、资源共享、渠道共建，提升双方服务客户和应对风险的能力 [3] 下游行业需求 - 公司产品广泛应用于机器人、智能物流、数控机床、新能源等领域，以及电子、医疗、环保、食品、包装、纺织等专用机械设备，分散了行业经营风险 [3] 研发投入 - 2021年至2023年，公司研发费用占营业收入比例分别为5.48%、5.94%、6.45%，拥有多项核心技术，如小模数齿轮硬齿面加工技术、无刷直流减速电机及控制技术等 [3] 备货策略 - 公司对常规通用的产品或半成品，如小型、微型减速电机产品以及减速器、电机等自制半成品，通常保有一定数量的备库，以快速满足客户订单需求，保证供货及时性，并调节生产节奏 [3]

行业或公司 * **行业**：人型机器人 * **公司**：未明确指出具体公司名称，但提到与多家国内轮行公司合作，包括上海资源、三个字机器人公司、深圳机器人公司（与华为合作）等。 核心观点和论据 1. **人型机器人减速器进展**：公司布局了三类精密解除器，在国内有量产，行星减速器在国内排名第一，RV减速器在国内第一梯队中排名第二或第三。铁箔解除器整体出货量一年两万多台，在国内第二梯队。[1] 2. **合作进展**：与国内轮行公司合作进行图纸设计、雷克开发、送样等工作，其中上海资源进度较快，明年一季度对其公司要求的减速器为两万多台。[2] 3. **行业趋势**：应用场景在探索中，海外在物流、药剂方面有落地尝试，国内工厂端进展较慢。国内主机厂可能做全站式，但烧钱烧人未必做得出来。国内企业可能在大模型方面探索，建立平台型大模型，更多企业围绕本体和运控做训练。[9] 4. **减速器价格**：行星减速器在工业自动化中价格在两百到三百多，RV减速器在E系列和C系列中生产小一点的在1300到2000左右，斜波减速器样品价格在2000以上，批量价格预计在500多到700多。[11] 5. **产能规划**：公司已在生产基地附近拿了一块地，为工业机器人和行星减速器事业部做准备，目前行星减速器产能饱和，明年开工，2025-2027年形成产能。[20] 其他重要内容 1. **与华为合作**：深圳机器人公司与华为合作，公司为其供应行星减速器。[2] 2. **与T公司合作**：与T公司合作进展良好，但T公司今年在国内供应链上不会有定点，明年国内企业获得T公司订单的可能性非常小。[23] 3. **未来规划**：公司从原先的粉事业部单兵出击上升到公司单位层面，整合资源，从解除器到关节模组再到身体部件，逐步发展。[26] 4. **出口业务**：明年出口业务可能迎来相对较好的局面。[27]

证券时报e公司讯，中大力德(002896)10月27日晚间公告，综合考虑公司自身业务经营情况、内外部环 境变化、公司整体发展规划等诸多因素，经相关各方充分沟通、审慎分析后，公司决定终止本次向不特 定对象发行可转换公司债券事项并向深交所申请撤回相关申请文件。 ...

财务数据 - 公司2024年1-9月营业收入为741,539,190.08元，同比下降9.79%[1] - 公司2024年1-9月归属于上市公司股东的净利润为56,937,320.91元，同比下降0.68%[1] - 公司2024年1-9月经营活动产生的现金流量净额为179,185,193.60元，同比增长271.53%[7] - 公司2024年第三季度营业收入为236,054,364.52元，同比下降16.33%[1] - 公司2024年第三季度归属于上市公司股东的净利润为13,395,408.16元，同比下降44.30%[1] - 公司2024年第三季度营业收入为741,539,190.08元[13] - 公司2024年第三季度营业成本为557,227,373.00元[13] - 公司2024年第三季度净利润为56,808,528.87元[14] - 公司2024年第三季度归属于母公司股东的净利润为56,937,320.91元[14] - 公司2024年第三季度其他综合收益的税后净额为1,396,929.73元[14] - 公司2024年第三季度实现销售收入8.71亿元，同比增长14.6%[16] - 公司2024年前三季度实现销售收入87.09亿元，同比增长14.6%[16] - 公司2024年前三季度实现净利润5.82亿元，同比增长1.6%[15] - 公司2024年前三季度经营活动产生的现金流量净额为1.79亿元，同比增长271.3%[16] - 公司2024年前三季度投资活动产生的现金流量净额为-1.62亿元[16] - 公司2024年前三季度筹资活动产生的现金流量净额为-5.02亿元[16] - 公司2024年前三季度期末现金及现金等价物余额为9.67亿元[16] - 公司2024年前三季度基本每股收益和稀释每股收益均为0.38元[15] 资产负债情况 - 公司2024年第三季度应收账款为164,854,300.54元，较期初增加37.06%[5] - 公司2024年第三季度应收款项融资为108,713,140.22元，较期初下降44.98%[5] - 公司货币资金期末余额为9,874.30万元[10] - 公司应收账款期末余额为16,485.43万元[10] - 公司应收款项融资期末余额为10,871.31万元[10] - 公司其他应收款期末余额为233.43万元[10] - 公司流动资产总额为38.14亿元[10] - 公司2024年第三季度资产总计为1,596,129,205.37元[11,12] - 公司2024年第三季度负债总计为437,082,464.56元[12] - 公司2024年第三季度所有者权益总计为1,159,046,740.81元[12] - 公司2024年第三季度存货为238,652,524.84元[11] - 公司2024年第三季度固定资产为731,989,919.01元[11] 税费及费用 - 公司2024年1-9月税金及附加为8,957,422.11元，同比增长35.69%[6] - 公司2024年1-9月财务费用为4,791,142.48元，同比增长194.74%[6] - 公司2024年1-9月资产减值损失为5,296,273.43元，同比增长157.90%[6] 股东情况 - 公司2024年第三季度普通股股东总数为33,107人[8] - 公司前10大股东持股比例合计为54.95%[8] - 公司前10大无限售条件股东持有35,522,400股人民币普通股[8] - 公司前10大股东中存在关联关系或一致行动关系的股东[8] - 公司前10大股东中有1名通过信用账户持有公司股份4,600,049股[9] 其他 - 公司第三季度报告未经审计[18] - 公司2024年起首次执行新会计准则，未调整首次执行当年年初财务报表[17]

报告公司投资评级 - 维持"买入"评级 [7] 报告的核心观点 收入端分析 - 2024H1 收入受光伏行业需求影响略降,智能执行单元业务下滑 [6] - 分产品来看,智能执行单元收入下滑14.52%,减速电机收入下滑1.54%,减速器收入增长3.19% [6] - 分市场来看,国内收入下滑6.36%,国外收入下滑6.47% [6] 毛利率分析 - 减速器业务毛利率有所改善,表明市场出清后价格企稳,盈利能力提升 [6] - 分产品来看,智能执行单元/减速电机/减速器的毛利率分别为25.35%/26.66%/21.38%,分别同比+3.22/-2.11/+11.92pct [6] 费用率分析 - 费用率有所增加,整体控制在较低水平 [6] - 销售费用率、管理费用率、研发费用率分别为3.58%、5.34%、5.87%,同比分别+0.86、+0.33、-0.29pct [6] 利润端分析 - 利润大幅增长,主要得益于毛利率的增加 [6] - 2024H1归母净利润0.44亿元,同比增长30.86%;扣非净利润0.36亿元,同比增长42.37% [6] - 2024H1归母净利率为8.61%,同比增加2.45pct [6] 未来展望 - 维持2024-2026年归母净利润预测为0.94、1.09、1.25亿元,对应PE为42、36、31X [7] - 人形机器人产业想象空间巨大,公司在减速器领域有先发优势,若人形机器人放量,未来有望为公司贡献较大弹性 [7]

报告公司投资评级 - 维持"增持"评级 [4] 报告的核心观点 - 2024年Q2公司业绩超预期,精密减速器毛利率大幅提升 [4] - 公司佛山地区项目建设基本完成,双核心区域布局有望带来更多客户资源 [4] - 公司作为精密减速器头部企业,有望充分受益新兴产业趋势 [4] 公司投资评级 - 公司全面布局三大精密减速器,技术积累深厚,市场地位领先 [4] - 我们预计公司2024-2026年净利润分别为0.87/1.03/1.24亿元,对应PE分别为44、37、31倍 [4] 公司业绩分析 - 2024年上半年,公司实现营业收入5.05亿元,同比下滑6.37%;实现归母净利润4354.2万元,同比增长30.86% [4] - 2024年Q2单季,公司实现营业收入2.83亿元,同比下滑11.93%;实现归母净利润2716.3万元,同比提升49.25% [4] - 智能执行单元收入同比下滑,整体营收端略承压 [4] - 精密减速器毛利率大幅提升,带动公司整体毛利率和净利率提升 [4] 公司战略布局 - 公司计划将佛山中大打造为公司位于华南地区的科研、智造和营销中心,贴近高端制造产业聚集区 [4] - 公司双核心区域布局有望带来更多客户资源 [4]

报告公司投资评级 - 报告维持"持有"评级 [5] 报告的核心观点 业绩表现 - 2024H1实现营收5.05亿元,同比下降6.37%;实现归母净利润0.44亿元,同比增长30.86% [2] - 2024Q2实现营收2.83亿元,同比下降11.93%,环比增长26.90%;实现归母净利润0.27亿元,同比增长49.25%,环比增长65.84% [2] 毛利率和净利率 - 2024H1公司毛利率24.54%,同比提升3.37个百分点;净利率8.60%,同比提升2.44个百分点 [4] - 2024Q2毛利率23.68%,同比提升3.42个百分点;净利率9.60%,同比提升3.93个百分点 [4] - 精密减速器毛利率提升明显,2024H1达到21.38%,同比提升11.92个百分点 [4] 盈利预测 - 预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.95亿元、1.21亿元、1.50亿元,对应EPS分别为0.63元、0.80元、0.99元,未来三年归母净利润将保持27%的复合增长率 [5] 根据目录分别总结 事件概述 - 公司发布2024年中报,2024H1实现营收5.05亿元,同比下降6.37%;实现归母净利润0.44亿元,同比增长30.86% [2] - 2024Q2实现营收2.83亿元,同比下降11.93%,环比增长26.90%;实现归母净利润0.27亿元,同比增长49.25%,环比增长65.84% [2] 业绩分析 - 2024H1下游需求弱,营收端略承压,分业务看减速电机、精密减速器、智能执行单元营收均有不同程度下滑 [3] - 2024H1精密减速器毛利率大幅提升,带动整体毛利率提升,主要原因在于公司放弃行星低端订单,减速器产品结构实现优化 [4] 盈利预测和投资建议 - 预计公司2024-2026年归母净利润将保持27%的复合增长率,维持"持有"评级 [5]

报告公司投资评级 - 报告维持"持有"评级 [5] 报告的核心观点 公司业绩情况 - 2024H1实现营收5.05亿元,同比下降6.37%;实现归母净利润0.44亿元,同比增长30.86% [2] - 2024Q2实现营收2.83亿元,同比下降11.93%,环比增长26.90%;实现归母净利润0.27亿元,同比增长49.25%,环比增长65.84% [2] 毛利率和净利率情况 - 2024H1公司毛利率24.54%,同比提升3.37个百分点;净利率8.60%,同比提升2.44个百分点 [4] - 2024Q2毛利率23.68%,同比提升3.42个百分点;净利率9.60%,同比提升3.93个百分点 [4] - 精密减速器毛利率提升明显,2024H1达到21.38%,同比提升11.92个百分点 [4] 未来业绩预测 - 预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.95亿元、1.21亿元、1.50亿元,对应EPS分别为0.63元、0.80元、0.99元,未来三年归母净利润将保持27%的复合增长率 [5] 根据目录分别总结 事件概述 - 公司发布2024年中报,2024H1实现营收5.05亿元,同比下降6.37%;实现归母净利润0.44亿元,同比增长30.86% [2] - 2024Q2实现营收2.83亿元,同比下降11.93%,环比增长26.90%;实现归母净利润0.27亿元,同比增长49.25%,环比增长65.84% [2] 业务分析 - 公司所处行业为通用制造业,2024年以来整体需求承压,营收端略有下滑 [3] - 分业务看,2024H1减速电机营收1.65亿元,同比下降1.54%;精密减速器营收1.26亿元,同比增长3.19%;智能执行单元营收2.06亿元,同比下降14.52% [3] - 精密减速器毛利率提升明显,2024H1达到21.38%,同比提升11.92个百分点,主要原因在于公司放弃行星低端订单,减速器产品结构实现优化 [4] 盈利预测与投资建议 - 预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.95亿元、1.21亿元、1.50亿元,对应EPS分别为0.63元、0.80元、0.99元,未来三年归母净利润将保持27%的复合增长率 [5] - 维持"持有"评级 [5] 风险提示 - 本报告未包含风险提示部分 [6]

财务表现 - 公司2024年上半年营业收入为505,484,825.56元，同比下降6.37%[10] - 归属于上市公司股东的净利润为43,541,912.75元，同比增长30.86%[10] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为35,715,983.30元，同比增长42.37%[10] - 经营活动产生的现金流量净额为108,676,916.36元，同比增长113.66%[10] - 基本每股收益为0.29元，同比增长31.82%[10] - 稀释每股收益为0.29元，同比增长31.82%[10] - 加权平均净资产收益率为3.85%，同比增长0.73%[10] - 总资产为1,629,097,226.40元，同比增长0.48%[10] - 归属于上市公司股东的净资产为1,143,851,253.10元，同比增长2.83%[10] - 公司营业收入为505,484,825.56元，同比下降6.37%[22] - 营业成本为381,449,486.49元，同比下降10.37%[22] - 销售费用为18,119,212.29元，同比增长23.25%[22] - 财务费用为1,760,033.43元，同比增长168.44%[22] - 研发投入为29,651,750.87元，同比下降10.75%[22] - 经营活动产生的现金流量净额为108,676,916.36元，同比增长113.66%[22] - 公司2024年上半年营业总收入为505,484,825.56元，同比下降6.37%[83] - 公司2024年上半年营业总成本为464,111,298.18元，同比下降8.23%[83] - 公司2024年上半年净利润为43,466,191.32元，同比增长30.69%[84] - 公司2024年上半年归属于母公司股东的净利润为43,541,912.75元，同比增长30.86%[84] - 公司2024年上半年基本每股收益为0.29元，同比增长31.82%[84] - 2024年上半年营业收入为553,088,639.75元，同比下降4.1%[85] - 2024年上半年营业成本为431,566,658.09元，同比下降8.7%[85] - 2024年上半年净利润为52,216,539.89元，同比增长76.1%[85] - 2024年上半年经营活动产生的现金流量净额为108,676,916.36元，同比增长113.7%[88] - 2024年上半年投资活动产生的现金流量净额为-106,642,849.31元，同比改善29.3%[88] - 2024年上半年筹资活动产生的现金流量净额为-32,241,479.75元，同比下降295.1%[88] - 2024年上半年期末现金及现金等价物余额为100,214,308.95元，同比下降8.0%[88] - 2024年上半年研发费用为27,476,569.64元，同比下降17.3%[85] - 2024年上半年销售费用为16,666,471.47元，同比增长14.1%[85] - 2024年上半年支付给职工以及为职工支付的现金为123,096,679.16元，同比增长26.8%[88] - 销售商品、提供劳务收到的现金为544,414,449.94元，相比去年同期的539,272,412.90元有所增加[90] - 经营活动产生的现金流量净额为48,392,268.40元，相比去年同期的66,090,345.21元有所减少[90] - 投资活动产生的现金流量净额为-16,339,840.41元，相比去年同期的-192,470,125.80元有所改善[90] - 筹资活动产生的现金流量净额为-24,728,686.13元，相比去年同期的6,635,984.54元有所减少[90] - 期末现金及现金等价物余额为61,567,972.31元，相比去年同期的63,524,789.93元有所减少[90] - 本期增加的归属于母公司所有者权益为31,448,508.92元[92] - 本期减少的少数股东权益为75,721.43元[92] - 本期利润分配为-12,093,702.80元[93] - 本期期末余额为1,143,851,253.10元，相比去年同期的1,112,402,744.18元有所增加[93] - 本期期末所有者权益合计为1,144,307,772.50元，相比去年同期的1,112,934,985.01元有所增加[93] - 公司2024年上半年期初余额为1,049,836,782.16元[95] - 公司2024年上半年综合收益总额为33,274,206.32元[95] - 公司2024年上半年利润分配为-10,581,989.95元[95] - 公司2024年上半年期末余额为1,072,528,998.53元[96] - 公司2024年上半年母公司所有者权益合计为1,086,480,087.86元[97] - 公司2024年上半年综合收益总额为52,216,539.89元[98] - 公司2024年上半年利润分配为-12,093,702.80元[98] - 公司2024年上半年期末余额为1,126,602,924.95元[99] - 公司2024年上半年综合收益总额为296.5513286亿元[100] - 公司2024年上半年未分配利润增加190.7314291亿元[100] - 公司2024年上半年所有者权益合计为1048.48540706亿元[102] - 公司2024年上半年利润分配减少105.8198995亿元[101] 行业表现 - 通用机械行业1-6月营业收入为4960.97亿元，同比增长3.22%[15] - 通用机械行业1-6月利润总额为355.81亿元，同比下降1.43%[15] - 通用机械行业1-6月出口交货值为811.65亿元，同比增长13.53%[15] - 通用机械行业1-6月进出口顺差为99.97亿美元，同比增长13%[15] 产品收入 - 精密减速器收入为126,445,227.35元，同比增长3.19%[24] - 智能执行单元收入为206,105,346.68元，同比下降14.52%[24] - 国内收入为478,004,747.30元，同比下降6.36%[24] - 国外收入为27,480,078.26元，同比下降6.47%[24] 境外资产 - 嘉富得(香港)投资有限公司资产规模为1824.85万元，收益状况为-1438.55万元，境外资产占公司净资产的比重为1.60%[28] - ZD Motor Drive Corporation资产规模为36.08万元，收益状况为185万元，境外资产占公司净资产的比重为0.03%[28] - Zhongda Leader (Singapore) Motion Control Pte.,Ltd资产规模为38.17万元，收益状况为-44792.05万元，境外资产占公司净资产的比重为0.00%[29] 子公司表现 - 宁波中大创远精密传动设备有限公司的注册资本为700万美元，总资产为99,762,276.80元，净资产为80,781,545.25元，营业收入为59,055,334.89元，净利润为4,369,845.28元[44] - 嘉富得(香港)投资有限公司的注册资本为2170万港元，总资产为18,248,548.01元，净资产为18,089,693.92元，净利润为-1,438.55元[44] - 宁波甬威智能科技有限公司的注册资本为100万元人民币，总资产为2,133,750.59元，净资产为1,362,748.05元，营业收入为950,442.48元，净利润为-154,533.54元[44] - 佛山中大力德驱动科技有限公司的注册资本为10000万元人民币，总资产为513,671,739.13元，净资产为244,469,307.64元，营业收入为98,701,945.69元，净利润为-8,886,802.44元[44] 募集资金 - 2021年11月公开发行可转换债券募集资金总额为26386.6万元，本期已使用募集资金总额为5359.49万元，累计使用募集资金总额为26778.80万元，期末结余364.59万元[37] - 累计变更用途的募集资金总额为11500万元，累计变更用途的募集资金总额比例为43.58%[37] - 智能执行单元生产基地项目投资总额由19,386.60万元缩减至9,886.60万元[40] - 研发中心升级项目投资总额由3,000.00万元缩减至1,000.00万元[40] - 智能执行单元及大型RV减速器生产线项目新增投资总额为17,500.00万元，其中11,500.00万元来自募集资金[40] - 智能执行单元生产基地项目本报告期实现效益932.93万元，达到预计效益[41] - 智能执行单元生产基地项目截至期末累计投入金额为10,538.96万元，投资进度为106.60%[41] - 研发中心升级项目截至期末累计投入金额为1,098.18万元，投资进度为109.82%[41] - 智能执行单元及大型RV减速器生产线项目截至期末累计投入金额为11,141.66万元，投资进度为96.88%[41] - 智能执行单元及大型RV减速器生产线项目实施地点为广东省佛山市顺德区北滘镇，建筑面积约20,000平方米[40] - 公司变更部分募集资金用途，涉及金额11,500.00万元，用于新增公开发行可转换公司债券募投项目[39] - 公司尚未使用的募集资金目前存在于银行募集资金专户中[39] 非经常性损益 - 非流动性资产处置损益为9,550.17万元[13] - 计入当期损益的政府补助为9,232,378.40元[13] - 其他营业外收入和支出为-91,597.55元[13] - 其他符合非经常性损益定义的损益项目为93,379.96元[13] - 所得税影响额为1,417,781.53元[13] - 非经常性损益合计为7,825,929.45元[13] 资产与负债 - 应收款项融资期初数为197581879.84元，期末数为116066602.41元，本期其他变动为-81515277.43元[30] - 银行承兑汇票期末终止确认金额为102375019.06元[31] - 货币资金账面余额为4899956.67元，受限类型为冻结[32] - 固定资产账面余额为150458641.35元，账面价值为85582404.72元，受限类型为抵押[32] - 无形资产账面余额为37898400.00元，账面价值为28355305.64元，受限类型为抵押[32] - 流动资产合计为679,439,138.43元，较期初减少4.23%[77] - 非流动资产合计为949,658,087.97元，较期初增加4.15%[78] - 资产总计为1,629,097,226.40元，较期初增加0.48%[78] - 流动负债合计为381,756,115.99元，较期初减少4.72%[79] - 非流动负债合计为103,033,337.91元，较期初减少4.30%[79] - 负债合计为484,789,453.90元，较期初减少4.63%[79] - 所有者权益合计为1,144,307,772.50元，较期初增加2.82%[79] - 母公司流动资产合计为744,505,169.83元，较期初增加10.64%[81] - 母公司非流动资产合计为813,116,387.30元，较期初减少3.94%[81] - 公司2024年上半年应付账款为159,353,758.95元，同比增长18.65%[82] - 公司2024年上半年合同负债为11,677,293.54元，同比下降5.46%[82] - 公司2024年上半年流动负债合计为334,221,260.07元，同比增长0.74%[82] 风险管理 - 公司面临的风险包括宏观形势及行业发展风险、技术风险、原材料价格波动风险和市场竞争加剧风险[45][46][47] - 公司应对宏观经济和