行业与公司概览 * 纪要涉及的行业为**大中华区工业**，重点覆盖**人形机器人**与**电动汽车供应链** [1] * 调研活动于2026年1月19日至22日举行，拜访了多家机器人供应链公司、汽车主机厂、电池供应商及汽车零部件供应商 [1][7] 人形机器人行业核心观点与论据 * 主要零部件公司正按计划为特斯拉Optimus Gen 3在2026年上半年亮相、下半年批量出货做准备 [1] * 优必选（Unitree）人形机器人的供应商（包括卧龙电驱、中大力德、长盛轴承）预计其2026年人形机器人相关销售额将实现**超过100%** 的同比增长 [1] * 主要机器人零部件（行星滚柱丝杠、无框力矩电机、减速器）制造商正在提升产能，为未来几年的大规模出货做准备，并预计大规模生产和产品标准化将带来显著的成本下降 [1] * **卧龙电驱**：预计2026年人形机器人相关收入将同比翻倍，目前每台机器人产品价值**超过1万元人民币**，包含25个无框力矩电机，公司预计2025年人形机器人收入约**1亿元人民币** [8] * **中大力德**：预计2026年人形机器人收入将从2025年的约**5000万元人民币**增至**超过1亿元人民币**，主要由对一家领先本土机器人制造商的出货增长驱动，其行星减速器当前单价为**500-600元人民币**，长期预计将降至**200-300元人民币** [9] * **长盛轴承**：其人形机器人相关收入目前占总收入**不到1%**，预计未来几年将快速增长，产品主要用于机器人关节，每台机器人价值从**数百元到超过1000元人民币**不等 [10] * **精测精密（中国）**：其自动车床和磨床可用于生产行星滚柱丝杠，2025年获得**250-260台**机器人相关订单，订单价值近**1亿元人民币** [12] * **汇川技术**：在2025年推出了伺服电机、伺服驱动器、编码器、行星滚柱丝杠和关节模组等关键人形机器人部件，正与主要的中外机器人公司洽谈 [15] 汽车/电动汽车行业核心观点与论据 * 疲弱的汽车/电动汽车销售趋势延续至2026年1月，主要因电动汽车购置税补贴削减和以旧换新补贴尚未完全到位 [2] * 原材料成本上涨是关键问题，奇瑞估计电动汽车车型的物料清单成本增加约**4500-5000元人民币**，考虑了近期碳酸锂、内存、铜、铝等的价格上涨 [2] * **伯特利**：计划将铝成本上涨转嫁给汽车主机厂，与外资/合资主机厂的铝制轻量化部件价格按月/季度调整，与本土主机厂按半年调整 [2] * 激光雷达降价可能为主机厂缓解部分成本压力并提升ADAS渗透率，**赛恩领动**指出其大众市场ADAS产品将以**1000元人民币**的价格出售（此前为**1400元人民币**），奇瑞认为激光雷达价格将在**3-4年内降至600元人民币** [2] * **奇瑞汽车**：2026年销量目标为**300万辆**（2025年为263万辆），其中海外销量目标**150万辆**（2025年为120万辆），电动汽车渗透率目标为**50%** [30] * **江淮汽车**：2025年初步业绩预计净亏损**16.8亿元人民币**，与华为合作的豪华电动汽车品牌**Maextro**在2025年累计订单**超过2万辆**，交付**超过1万辆**，2026年销量目标为**5万辆** [23] * **伯特利**：预计2026年收入增长**20%以上**，2026年第一季度客户订单同比增速相对疲弱，为**+10%**（对比2025年第一季度的**+40%**） [32] 电池行业核心观点与论据 * **中创新航**和**国轩高科**均预计2026年出货量将实现**超过50%** 的同比增长，分别达到**180GWh**和**150GWh**，增长动力来自储能系统需求上升、商用车持续电动化以及向更多主机厂的扩张 [3][19][27] * 为应对需求增长，中创新航/国轩高科目标将有效产能从2025年的**130/150GWh**提升至2026年的**200/200GWh** [3][21][27] * 对于上游碳酸锂和六氟磷酸锂的成本压力，两家公司均预计可将部分压力转嫁给终端客户，储能客户因盈利能力较好比电动汽车客户更可能接受电池涨价 [3][20][29] * **中创新航**：2025年电池出货量约**115GWh**，其中电动汽车电池约**70GWh**（包含**16-17GWh**商用车电池），储能电池约**45GWh**，2026年目标出货**超过180GWh**（**超过55%** 同比增长） [19] * **国轩高科**：2025年电池出货量**100GWh**，其中电动汽车电池占**70%**，储能电池占**30%**，2026年目标出货**150GWh** [27] 其他重要公司动态与行业信息 * **精测精密（中国）**：2025年机床出货量**超过1.5万台**，营收可能**超过50亿元人民币**，过去几个月订单保持**超过40%** 的同比增长，2026年预计出货量**超过10%** 同比增长 [11] * **汇川技术**：2025年工厂自动化订单实现**超过20%** 同比增长，预计2026年将继续受益于周期性复苏，其工业软件相关收入在2025年达到**数亿元人民币** [14][16] * **恒立液压**：目标2026年收入增长**20-30%**，其丝杠和直线导轨业务2026年销售目标为**3-5亿元人民币**，长期目标毛利率**40-50%** [17][18] * **安徽合力**：预计2025年海外收入实现**中双位数**增长，2026年出口增长将保持稳健，其智能物流业务2025年收入约**10亿元人民币**，2026年有潜力实现**50%** 同比增长 [24][26] * **赛恩领动**：预计2026年激光雷达出货量**超过100万台**，其中ADAS激光雷达产品预计出货**超过80万台**，得益于规模经济和新产品上量，预计毛利率将改善至**20%** [13] * **伯特利**：计划在摩洛哥建厂，预计2027年底量产，墨西哥工厂2026年目标收入**10亿元人民币**（2025年为**7亿元人民币**，亏损） [33]

核心事件概述 - 宁波中大力德智能传动股份有限公司于2026年1月27日发布公告，宣布其2025年度审计机构中汇会计师事务所变更了签字注册会计师 [1][8] 审计机构续聘背景 - 公司已于2025年4月16日通过董事会和监事会会议，决议续聘中汇会计师事务所为公司2025年度审计机构 [1] - 该续聘议案后续已获得公司2024年度股东大会审议通过 [1] 签字会计师变更详情 - 变更原因为中汇会计师事务所内部工作调整 [2] - 变更前，原委派的项目合伙人为章祥，签字注册会计师为曾威 [2] - 变更后，项目合伙人为章祥，签字注册会计师变更为叶至杰 [2] 新任会计师资质与独立性 - 变更后的项目合伙人及签字注册会计师近三年执业记录良好，未受到刑事处罚、行政处罚、监督管理措施或自律监管措施 [3] - 变更后的项目合伙人及签字注册会计师不存在可能影响独立性的情形 [4] 变更影响说明 - 本次变更过程中的相关工作将有序交接 [5] - 公司认为此次变更不会对2025年度财务报表审计及内部控制审计工作产生影响 [5]

公司审计服务变更 - 中大力德于1月26日发布公告，披露其2025年度审计服务的签字会计师发生变更 [2] - 变更前，中汇会计师事务所原委派章祥为项目合伙人、曾威为签字注册会计师为公司提供2025年度审计服务 [2] - 变更原因为中汇会计师事务所内部工作调整 [2] - 变更后，为公司提供2025年度审计服务的项目合伙人、签字注册会计师分别为章祥、叶至杰 [2]

宁波中大力德智能传动股份有限公司 关于变更签字会计师的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 证券代码：002896 证券简称：中大力德 公告编号：2026-001 项目合伙人、签字注册会计师近三年不存在因执业行为受到刑事处罚，受到 证监会及其派出机构、行业主管部门的行政处罚、监督管理措施，受到证券交易 所、行业协会等自律组织的自律监管措施、纪律处分的情况。 3、独立性 项目合伙人、签字注册会计师不存在可能影响独立性的情形。 宁波中大力德智能传动股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025 年 4 月 16 日分别召开第三届董事会第二十三次会议和第三届监事会第十九次会议，审 议通过了《关于续聘会计师事务所的议案》，同意续聘中汇会计师事务所（特殊 普通合伙）（以下简称"中汇会计师事务所"）为公司 2025 年度审计机构。该 事项已经公司 2024 年度股东大会审议通过，具体内容详见公司分别于 2025 年 4 月 18 日、2025 年 5 月 16 日刊登在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上的《关 于续聘会计师事务所的公告》（公告 ...

市场交易与资金动向 - 2025年1月16日，中大力德股价上涨3.03%，成交额达10.08亿元 [1] - 当日融资买入1.22亿元，融资偿还8370.46万元，实现融资净买入3846.69万元 [1] - 截至1月16日，公司融资融券余额合计6.12亿元，其中融资余额6.10亿元，占流通市值的3.48% [1] - 当日融券卖出4000股，金额35.73万元，融券余量1.97万股，融券余额175.98万元 [1] 公司基本面与财务表现 - 公司主营业务为机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务 [1] - 主营业务收入构成：智能执行单元占38.49%，减速电机占37.00%，精密减速器占22.41%，其他(补充)占1.30%，配件占0.80% [1] - 2025年1月至9月，公司实现营业收入7.65亿元，同比增长3.14%；归母净利润5720.91万元，同比增长0.48% [2] - 自A股上市后，公司累计派现1.60亿元，近三年累计派现6198.02万元 [2] 股东结构与机构持仓 - 截至2025年9月30日，公司股东户数为8.63万户，较上期大幅增加51.99%；人均流通股2276股，较上期减少34.21% [2] - 同期十大流通股东中，多家机器人主题ETF新进或增持：易方达国证机器人产业ETF（159530）新进，持股371.61万股 [3]；华夏中证机器人ETF（562500）增持60.60万股至324.17万股 [3]；天弘中证机器人ETF（159770）增持22.51万股至129.44万股 [3]；富国国证机器人产业ETF（159272）新进，持股72.36万股 [3]；景顺长城国证机器人产业ETF（159559）新进，持股72.11万股 [3] - 香港中央结算有限公司减持77.15万股，持股降至135.17万股 [3] - 鹏华碳中和主题混合A（016530）和中航趋势领航混合发起A（021489）退出十大流通股东之列 [3]

减速器板块市场表现 - 今日A股市场减速器板块表现极为强势，多只个股领涨 [1] 新时达 (002527.SZ) - 最新股价为17.15元，日涨幅达+10.01% [1] - 公司行星减速器主要应用于自动化行业，配套伺服系统作为自动化设备的执行机构，已实现批量生产 [1] 昊志机电 (300503.SZ) - 最新股价为63.80元，日涨幅高达+18.59% [2] - 公司拥有完整、完全自主的谐波减速器设计、制造和测试技术，并攻克了齿形设计、凸轮廓设计等关键技术 [2] 恒工精密 (301261.SZ) - 最新股价为98.09元，日涨幅为+13.11% [3] - 公司技术团队已在RV减速机核心部件（如行星架座、摆线轮、针齿壳、偏心轴等）实现技术突破并开始小批量供货 [3] - 谐波减速机相关产品主要为刚轮 [3] 绿的谐波 (688017.SH) - 最新股价为191.10元，日涨幅为+9.19% [4] - 公司是国内谐波减速器领军企业，较早完成工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，率先实现对进口产品的替代 [4] 斯菱智驱 (301550.SZ) - 最新股价为135.39元，日涨幅为+8.92% [5] - 公司机器人零部件产品计划覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人等领域 [5] - 目前谐波减速器已在量产前期筹备阶段 [5] 中大力德 (002896.SZ) - 最新股价为92.15元，日涨幅为+7.73% [6] - 公司微型减速电机在国内市场地位领先 [6] - 减速电机、精密行星减速器、RV减速器和无刷驱动器均已大批量销售 [6] - 应用于工业机器人领域的谐波减速器已实现小批量生产 [6] 双环传动 (002472.SZ) - 最新股价为47.25元，日涨幅为+6.59% [7] - 公司是国内机器人减速器龙头，已形成工业机器人用全系列RV减速器产品 [7] - 新研制的大负载及高功重比系列化减速机产品已成功批量应用 [7] - 基本实现机器人减速器产品全覆盖和国产化全面替代 [7] 横河精密 (300539.SZ) - 最新股价为43.50元，日涨幅为+6.44% [8] - 公司已成功为客户开发了多款谐波减速器、扫地机器人减速箱等产品 [8] - 正努力开拓减速器领域下游应用市场与客户 [8]

机器人板块市场表现 - 今日早盘机器人板块低开后快速拉升翻红，截至10:25，国证机器人产业指数上涨1.2% [1] - 成分股中，步科股份涨超15%，昊志机电涨超7%，中大力德涨超4% [1] - 相关ETF中，机器人ETF易方达（159530）盘中净申购超2000万份，近一周合计“吸金”超10亿元 [1] 行业催化事件 - 擎天租举办“1元闪租”智能灵动机器人体验活动，在北上广深等10座城市启动，消费者支付1元即可近距离体验智能机器人 [1] 机构观点与行业趋势 - AI大模型的突破推动机器人进入具身智能新阶段 [1] - 看好具备明确应用场景、能够率先落地应用的公司，认为其将为业绩兑现和产业化加速发展创造机遇 [1] - 具备上下游产业链卡位优势的相关标的预计受益显著 [1] 指数与产品动态 - 国证机器人产业指数聚焦人形机器人本体和核心零部件，在最近调整中纳入三花智控、领益智造等5只机器人零部件产业链公司 [1] - 该指数中人形机器人占比约80%，领跑同类其他指数 [1] - 机器人ETF易方达（159530）最新规模超143亿元，在同标的指数ETF中位居第一 [1]

机器人ETF市场表现 - 截至上午10点15分，机器人ETF（562500）上涨0.50%，早盘探底后迅速拉升翻红，当前站稳分时均线之上，上攻动能强劲 [1] - 持仓股方面，板块内个股掀起涨停潮，步科股份领涨超10%，新时达强势封死涨停板，昊志机电、中大力德联袂大涨，赚钱效应显著 [1] - 流动性方面，盘中成交金额飙升至4.09亿元，开盘一小时即放出巨量，交投火爆程度领跑同类产品 [1] 机器人行业动态与公司进展 - 精锋医疗于2025年12月30日至2026年1月5日开启招股，全球发售2772.22万股，每股定价43.24港元，预计募资11.166亿港元，若行使超额配股权最高可募资12.892亿港元，预计2026年1月8日在港交所挂牌上市 [1] - 多家供应链企业在产品布局、客户合作、海外拓展等维度积极推进业务发展 [2] - 绿的谐波携核心部件亮相国际展会，东睦股份构建多品类产品矩阵，步科股份拓展国内外客户并推进机器人出海，双林股份获头部车企及海外订单 [2] - 夏厦精密核心部件已小批量供货，汇川技术布局人形机器人核心零部件，奥比中光3D视觉产品适配人形机器人，富春染织在PEEK轻量化部件领域获样单突破 [2] 机器人ETF产品信息 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF，成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链 [2] - 该ETF提供场外联接基金，包括华夏中证机器人ETF发起式联接A（018344）和华夏中证机器人ETF发起式联接C（018345） [2]

文章核心观点 - 中国执行器行业正处于技术升级与国产替代的关键期，市场规模预计将从2024年的330亿元增长至2030年的820亿元，增长动力主要来自新能源、机器人等新兴领域 [1][13] - 下游需求呈现“传统为基、新兴驱动”格局，工业自动化是基本盘，而人形机器人领域增长潜力巨大，2025年被视为量产元年，其执行器成本占比高达40%-60%，将成为核心增长动力 [1][9][11] - 行业竞争格局为外资固守高端、国产头部引领替代，国产品牌份额在2024年已达58%，并有望在2030年突破70% [15] - 未来发展趋势将呈现智能化与绿色化深度融合、场景化与差异化并行、国产替代与全球化布局共进 [1][16] 执行器行业相关概述 - 执行器是自动化控制系统的终端执行元件，负责将控制器指令转换为机械动作，以精准调控流量、压力、温度等工艺参数 [2] - 其性能直接决定系统的控制精度、响应速度和运行稳定性，是连接控制系统与被控设备的关键桥梁 [3] - 按动力源可分为电动、气动、液压及电磁等特殊类型；按控制功能可分为开关型和调节型；按运动方式可分为角行程、直行程和多转式执行器 [3] 行业产业链分析 - 产业链完整，上游为核心零部件与原材料，电机、减速器、编码器、控制器四大类部件合计占生产成本的60%-70% [5][7] - 上游国产化取得突破，如汇川技术、鸣志电器在伺服电机领域，绿的谐波、中大力德在减速器领域，但高端编码器、精密减速器等仍存缺口，国际厂商主导全球超75%的精密减速器市场 [7] - 中游为各类执行器的研发制造，产品加速向集成传感与智能决策的“智能终端”演进 [5] - 下游应用以化工、电力等传统工业为基础，并受到机器人、新能源、半导体等新兴领域的强劲拉动 [5][9] 下游市场需求分析 - 工业自动化是最大需求领域，占据整体市场份额的50%以上，2025年中国工业自动化市场规模预计将突破3225亿元，为执行器提供坚实增长动力 [10] - 新能源领域（如风电变桨/偏航系统、光伏跟踪设备）推动电动执行器成为主流 [9] - 人形机器人是最高增长潜力的赛道，2025年被视为“量产元年”，预计其市场规模将从2025年的约24亿元激增至2030年的约254亿元，年复合增长率高达60% [11] - 执行器作为人形机器人的核心部件（关节与肌肉），成本占比高达整机的40%-60% [11] 行业发展现状 - 2024年中国执行器行业市场规模已达330亿元，预计到2030年将达到820亿元 [1][13] - 行业增长动力正从石化、电力等传统领域，向新能源、机器人等新兴赛道快速迁移 [13] - 细分市场呈现“电动引领增长、气液稳定支撑、特种加速崛起”格局 [14] - 电动执行器凭借智能化与高端化优势占据主导，其智能型产品渗透率持续提升，2025年市场规模有望达到178亿元 [14] - 气动执行器服务于石油化工等对防爆有刚性需求的场景，液压执行器固守重载应用领域 [14] 企业竞争格局 - 形成外资品牌固守高端、国产头部引领替代、中小厂商垂直突围的多元竞争格局 [15] - 以西门子、艾默生为代表的国际巨头在高端领域面临挤压 [15] - 以汇川技术、中控技术、吴忠仪表为首的国产头部企业通过核心部件自研和智能化升级实现高端突破 [15] - 国产品牌份额在2024年达58%，并有望在2030年突破70% [15] - 华伍股份、深圳万讯自控等企业在风电制动等细分领域构建了专项技术壁垒 [15] 行业发展趋势 - **技术革新：智能化与绿色化双轮驱动**：产品将集成物联网、AI诊断与边缘计算功能，升级为智能终端；高能效电动执行器将持续替代传统高能耗产品；企业将聚焦高端编码器、精密减速器等“卡脖子”环节攻坚 [16] - **市场演进：场景深耕与品类差异化加剧**：电动执行器将持续向新能源、机器人、半导体等高端场景渗透；气动执行器聚焦防爆、轻负载等特色场景；液压执行器向超大功率、极端负载的高端定制领域转型；特种执行器将伴随航空航天、氢能等产业快速成长 [17] - **产业升级：国产替代与全球化布局并行**：国产替代将从政策驱动转向技术与市场双驱动，向高端领域全面突破；产业链将形成“核心企业牵头+配套企业协同”的集群化发展模式；头部企业将加速全球化布局，拓展海外市场 [18]

市场表现与事件驱动 - 12月22日机器人指数ETF（560770）午后直线拉升，当日上涨1.84% [1] - 成分股表现突出，三丰智能上涨10.35%，巨轮智能、中大力德涨近7%，绿的谐波上涨4.02%，鸣志电器、大族激光涨近4% [1] - 事件催化包括12月18日王力宏成都演唱会首次引入宇树科技G1人形机器人伴舞，实现全球首个演唱会机器人舞台 [1] - 海外方面，特斯拉于12月19日发布人形机器人Optimus年度报告视频，展示其快速技术迭代 [1] 行业观点与催化剂 - 机器人供应链海外产能规划持续推进，量产脚步渐近，板块有望逐步去伪存真 [1] - 美国特朗普政府聚焦机器人领域发展，提高其战略高度，后续国内相关政策值得期待，机器人领域中美共振局面有望持续 [1] - 前期板块回调较为充分，后续Gen3定点、新品发布、宇树IPO进展等事件催化值得重点关注 [1] 指数与成分股构成 - 机器人指数ETF（560770）追踪中证机器人指数 [2] - 指数前十大成分股包括科大讯飞、汇川技术、拓普集团、大华股份、石头科技、大族激光、中控技术、双环传动、机器人、绿的谐波 [2] - 成分股覆盖机器人产业链中的系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商等环节 [2]