资金占用情况 - 审计机构对公司2024年度非经营性资金占用及关联资金往来审核并出具专项报告[2] - 独立董事认为报告期内公司不存在控股股东及其他关联方非经营性占用公司资金情况[5] 关联交易资金数据 - 深圳市瑞剑科技有限公司2024年预付账款期初19.35万元，累计发生32.25万元，偿还42.41万元，期末9.19万元[9] - 深圳市瑞剑科技有限公司2024年应收账款期初80.51万元，累计发生11.42万元，偿还0.30万元，期末91.64万元[9] - 广州市昊志影像科技有限公司2024年应收账款期初39.60万元，累计发生51.85万元，偿还20.06万元，期末71.40万元[9] - 广州市昊志影像科技有限公司2024年应收票据期初32.65万元，偿还32.65万元，期末0万元[9] - 昊志大健康科技（广东）有限公司2024年应收账款期初519.42万元，累计发生99.04万元，偿还607.18万元，期末11.29万元[9] - 其他关联资金往来2024年期初余额691.54万元，累计发生194.57万元，偿还702.60万元，期末183.51万元[9] 往来资金数据 - 岳阳市显隆电机有限公司2024年期初往来资金余额69.21，累计发生金额186.60[10] - 广州昊志传动机械有限公司2024年期初往来资金余额10.43，累计发生金额47.98，期末3.08[10] - 广州市昊志测量仪器有限公司2024年度累计发生金额2.37，期末2.37[10] - 广州市昊志机器人有限公司2024年度累计发生金额36.88，期末36.88[10] - CYBELEC SA 2024年度累计发生金额54.00，累计发生金额32.40，期末21.60[10] - 英福莱诺运动控制技术（上海）有限公司2024年度累计发生金额30.98，累计发生金额30.29，期末0.69[10] - INFRANOR GMBH 2024年度累计发生金额19.45，累计发生金额15.90，期末3.55[10] - 斯伯克数控技术（上海）有限公司2024年度累计发生金额52.00，期末52.00[10] - 子公司及其附属企业2024年期初往来资金余额79.64，累计发生金额353.69，累计发生金额313.17，期末120.16[10] - 其他关联方及其附属企业2024年期初往来资金余额771.18，累计发生金额548.25，累计发生金额1015.77，期末303.67[11] 会议审议 - 2025年4月18日公司召开第五届董事会独立董事专门会议2025年第二次会议，审议通过相关议案[5] 关联交易性质 - 公司关联交易均属正常关联交易资金往来，程序合法、定价公允[5]