公司整体财务数据关键指标变化 - 公司2024年营业收入为504,688,742.11元，较2023年增长17.56%[22] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为16,795,344.52元，较2023年下降30.28%[22] - 2024年经营活动产生的现金流量净额为43,305,895.58元，较2023年下降5.68%[22] - 2024年末资产总额为1,314,959,663.58元，较2023年末增长7.46%[22] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产为976,683,948.45元，较2023年末增长0.66%[22] - 公司2024年第一季度营业收入为98,625,884.61元[24] - 公司2024年第二季度归属于上市公司股东的净利润为5,742,530.36元[24] - 公司2024年第三季度归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为5,373,290.04元[24] - 公司2024年第四季度营业收入为133,587,309.36元[24] - 2024年公司合并营业收入5.04亿元，比上年同期增加17.56%[68] - 2024年公司实现营业利润1717万元，比上年同期减少29.85%[68] - 2024年公司实现归属于上市公司股东的净利润1679.53万元，比上年同期减少30.28%[68] - 2024年公司实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润1565.73万元，比上年同期减少23.50%[68] - 2024年12月31日归属于上市公司股东的净资产97668万元，比上年末增长7.46%[68] - 2024年货币资金余额减少1.63亿元，存款利息收入减少625.55万元[68] - 2024年销售费用为811.65万元，同比增长17.43%；管理费用为2893.58万元，同比下降2.47%；财务费用为 - 460.66万元，同比增长56.53%；研发费用为2064.57万元，同比增长19.10%[84] - 2024年经营活动现金流入小计为5.67亿元，同比增长26.20%；现金流出小计为5.24亿元，同比增长29.82%；现金流量净额为4330.59万元，同比下降5.68%[88] - 2024年投资活动现金流入小计为1.02亿元，同比增长832.37%；现金流出小计为3.80亿元，同比增长55.82%；现金流量净额为 - 2.78亿元，同比下降19.31%[88] - 2024年筹资活动现金流入小计为1.15亿元，同比增长100.00%；现金流出小计为6476.75万元，同比下降52.15%；现金流量净额为5018.25万元，同比增长137.07%[88] - 非主营业务中，投资收益为149.85万元，占利润总额比例为8.92%；资产减值为 - 686.85万元，占比 - 40.87%；营业外收入为34.88万元，占比2.08%；营业外支出为71.69万元，占比4.27%[92] - 2024年末货币资金165,600,164.44元，占总资产12.59%，较年初比重减少14.26%，主要系募集资金账户金额减少所致[93] - 2024年末应收账款167,717,060.81元，占总资产12.75%，较年初比重增加0.37%[93] - 2024年末存货146,291,940.05元，占总资产11.13%，较年初比重增加1.38%[93] - 2024年末固定资产461,251,854.74元，占总资产35.08%，较年初比重增加5.97%[93] - 2024年末在建工程153,778,413.26元，占总资产11.69%，较年初比重增加4.05%，主要系公司募投项目、非募投项目光伏发电工程等增加所致[93] - 报告期投资额356,223,063.90元，上年同期投资额213,005,473.90元，变动幅度67.24%[98] 各业务线数据关键指标变化 - 2024年家居智能驱动行业收入232517469.26元，占比46.07%，同比增长18.80%[69] - 2024年新能源传动行业收入28890861.31元，占比5.72%，同比增长73.50%[69] - 2024年直销收入382901991.71元，占比75.87%，同比增长23.49%[70] - 家居智能驱动行业营业收入2.33亿元，同比增18.80%，毛利率26.21%，同比降0.11%[72] - 减速机行业销售量1138.76万只，同比增36.80%，生产量1152.46万只，同比增34.12%，库存量225.08万只，同比增32.26%[73] - 气动工具行业库存量4.56万只，同比增93.24%，系备安全库存缩短交期[74][75] - 新能源传动行业销售量394.73万只，同比增42.43%，生产量391.49万只，同比增32.98%，系研发新品后订单增加[74][76] - 家居智能驱动行业原材料成本9434.77万元，同比增19.79%，占营业成本54.99%[78] - 减速机行业制造费用3335.14万元，同比增37.13%，占营业成本28.65%[78] - 新能源传动行业原材料成本同比增54.21%，人工成本同比增49.75%，制造费用同比增61.66%[78] - 齿轮产品营业收入2.40亿元，同比增21.15%，毛利率27.48%，同比增0.78%[72] 市场规模相关 - 2024年全球电动工具市场规模达285.2亿美元，预计到2032年增长至402亿美元，复合年增长率4.4%[32] - 2024年智能家居市场规模达7848亿元，对比2023年提升10%，预计到2029年达1.09万亿元[33] - 2023年国内家用智能锁市场规模282.9亿元，2024年预计达328.1亿元[33] - 2023年智能晾衣机市场规模125亿元，2024年预计达150亿元[33] - 2023年智能窗帘市场规模133.5亿元，2024年预计达137.6亿元[33] - 2024年中国新能源汽车年度产销均首次突破1000万辆，中汽协预测销量达1300万辆[34] - 2024年下半年以来，新能源乘用车国内零售渗透率连续5个月超50%[34] - 2024年机器人市场营收预计达461.1亿美元，服务机器人市场规模达362亿美元，预计2029年达730.1亿美元[35] - 2023年全球工业机器人总保有量约428.2万台，较2022年增长10%[35] 公司业务发展相关 - 公司IPO募投项目“小型精密减速器升级及改造项目”2024年12月基本完结，未来一年全力进行产能爬坡[36] - 2024年公司实现人形机器人销售订单收入81.64万元（含税），占总营收比例极小[37] - 星动纪元自研高性能通用人形机器人星动STAR1有55个自由度，含19个谐波减速器、12个行星减速器、24个小微减速器[37] - 星动纪元自研五指灵巧手XHAND1单指负载5kg、握力15N，整手25kg，握力80N[37] - 公司2023年以购置设备及新厂区设备搬迁为主，2024年以开发新领域、新客户、新产品业务为主[37] - 公司新能源动力事业部2023年主要进行设备投资，2024年主要开发客户产品，第四季度新增业务开始显现[35] - 2024年公司在马来西亚投资新建的高精密新能源汽车传动齿轮项目稳健推进[35] - 公司为小鹏汽车开发低空飞行器减速器产品，用于飞行汽车垂直起降等机构[41] 产品技术参数相关 - 冲击扳手系列1输出扭矩为200N.m，输出接口方式有1/2英寸套筒、1/4英寸内六角批头[48] - 冲击钻系列输出冲击力为110N，输出转速为单速[48] - 动力传动齿轮转速通常在10000 - 20000转/分，齿轮精度等级DIN6，少部分指标达到DIN 4[51] - PGS行星排总成适应输出转速在0 - 4500r/min[52] - 电动推杆用于汽车电动门窗、尾翼，可长距输出和转角位输出[49] - 气缸输出力大、操作简单、响应速度快、适应性强、安全性高[49] - 撞锤在特定应用中可进行间歇性高强度打击，冲击效率高、可重复使用[49] - 输出轴动力传输效率高、多功能性、结构紧凑、可靠性和耐用性高[49] - 偏心轴适用于大扭矩传递，便于中心距调整[50] - 行星架是行星齿轮减速机核心部件之一，能承受较大力矩和振动[50] 公司经营相关 - 公司是小模数齿轮行业头部企业，产品涵盖小模数齿轮等，应用于多领域[54] - 采购采用招标方式，生产为“以销定产”，小模数齿轮等直销，气动工具经销[55] - 公司获选博世集团全球优选供应商等优秀供应商[57] - 公司小模数齿轮规模在行业内领先[61] - 公司与博世集团等国际电动工具制造龙头企业建立长期稳定合作关系[61] - 公司掌握全周期闭环核心技术，拥有先进生产检测和质量控制体系[61] - 公司产品广泛应用于新能源汽车等多个领域[62] - 公司按ISO9001等标准建立高标准质量体系[62] 公司研发相关 - 小模数伞齿轮连续自动化毛刺处理技术研究等多个研发项目已结束，高精度低噪音谐波减速器研发等项目正在进行中，部分项目预计提高效率15%-20%[85][86] - 2024年研发人员数量为112人，较2023年增长13.13%，研发人员数量占比为12.21%，较2023年下降0.35%[87] - 2024年研发投入金额为2064.57万元，占营业收入比例为4.09%，近三年该比例呈上升趋势[88] 金融资产与负债相关 - 交易性金融资产（不含衍生金融资产）期初数10,182,085.17元，本期公允价值变动损益409,109.00元，本期购买金额80,000,000.00元，本期出售金额90,591,194.17元，期末数0.00元[96] - 金融负债期初数140,737.85元，本期公允价值变动损益99,390.53元，本期出售金额41,347.32元，期末数0.00元[96] 募投项目相关 - 小模数精密齿轮及精密机械件扩产项目累计投入177,439,120.13元，进度190,490.57%[101] - 小型精密减速器升级及改造项目累计投入136,828,387.24元，进度79.66%[101] - 小模数精密齿轮及精密机械件扩产项目承诺投资14000万元，截至期末累计投入13877.16万元，投资进度99.12%[110] - 小型精密减速器升级及改造项目承诺投资11000万元，截至期末累计投入11043.99万元，投资进度100.40%[110] - 研发中心升级项目承诺投资6000万元，截至期末累计投入2656.66万元，投资进度44.28%[110] - 补充流动资金项目承诺投资7000万元，截至期末累计投入7007.32万元，投资进度100.10%[110] - 新能源汽车精密传动齿轮制造项目超募资金承诺投资15990.1万元，截至期末累计投入15913.7万元，投资进度99.52%[110] - 尚未使用的募集资金中，165.92万元用于小模数精密齿轮及精密机械件扩产项目，3561.33万元用于研发中心升级项目，682.71万元用于新能源汽车精密传动齿轮制造项目[109] - 各承诺投资项目和超募资金投向均未变更项目，且截至报告期末累计实现效益均为0[110] - 公司首次公开发行股份募集资金净额58990.10万元，截至2024年12月31日利息收入净额918.70万元[112] - 2024年公司已使用12007.32万元补充流动资金，已使用43491.52万元用于募投项目建设，尚未使用4409.96万元[112] - 2021年2月至2023年1月，公司以自筹资金先行投入募投项目16114.12万元，预先支付发行费用2519.14万元，合计18633.26万元[111] - 2023年公司使用超募资金5000.00万元永久补充流动资金[111] - 2024年公司实际使用超额募集资金12190.80万元用于“新能源汽车精密传动齿轮制造项目”[111] - 2024年公司实际使用超额募集资金2000.00万元补充流动资金，截至2024年12月31日已归还[111][112] - 2024年公司实际使用超额募集资金3000.00万元购买理财，截至2024年12月31日理财已赎回[111] - 公司将“小模数精密齿轮及精密机械件扩产项目”等达到预定可使用状态日期调整至2024年或2025年12月31日[111] - 公司同意使用部分闲置募集资金5000万元暂时补充流动资金，使用期限不超12个月[112] - 公司报告期不存在募集资金变更、出售重大资产和