违规情况 - 2019 - 2023年子公司部分商品控制权未转移即确认收入，2021 - 2023年收入数据不准确[1][2] - 未按规定审议并披露2021 - 2023年与重卡汇关联关系及交易，2021年关联交易未经股东大会审议[2] 监管措施 - 上海证监局责令公司30日内改正并提交书面报告[3] - 对楼建平、顾耀辉、汪宏彬出具警示函[3] 后续应对 - 公司及相关人员将积极整改，加强法规学习[5] - 监管措施不影响公司正常生产经营[5]