诉讼进展 - 2023年6月29日恒诺科技起诉两公司专利侵权[4] - 2024年5月13日收到无效宣告审查决定[4] - 2025年3月收到北京知产法院维持无效判决[4] - 最高法驳回上诉维持终审判决[3][6] 影响情况 - 诉讼不影响利润[3][8] - 未对核心竞争力和经营产生重大影响[3][8] - 可继续合法无偿使用相关技术方案[8] 其他情况 - 截至公告日无应披露未披露重大诉讼仲裁[7] - 公告于2025年10月10日发布[10]