股权交易 - 公司拟出售海默水下20%股权，价款2500万元[2] - 收到上海深蓝2500万元股权转让款，20%股权转让完成[5] - 转让后公司持有海默水下股权降至32.2317%[2][5] 专利转让 - 公司将水下油气开采产品业务专利转让或许可给海默新宸，价格7500万元[2] 债务偿还 - 海默水下、海默新宸偿还完毕对公司及清河机械的欠款[5] - 海默新宸支付第一笔转让价款1200万元[5]