合规情况 - 公司最近五年除恒达智控外无被证券监管部门和交易所处罚及采取监管措施情况[1][3] 子公司问题 - 2024年7月22日，上交所对控股子公司恒达智控予以监管警示[1] - 恒达智控存在研发归集不准确问题[1] 子公司改进 - 恒达智控后续保证研发归集准确，依法充分披露信息[2]