募集资金 - 2019年12月27日发行4408万股，募集资金50647.92万元，净额45449.00万元[1] 资金用途变更 - 2024年拟用6000万元投入“新一代计轴智能传感器开发项目”[3] 项目进度 - 2025年将项目预定可使用状态时间延期至2027年12月31日[3] 资金置换 - 2025年度项目使用募集资金置换自有资金703.85万元[3] 审议情况 - 2026年董事会、审计委员会通过置换资金议案，保荐机构无异议[1][4][7][8][9]